【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工業機器人領域，具體涉及一種適用于工業機器人的協同作業系統。
技術介紹
1、工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，它是多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能；并且隨著科技的發展，多個工業機器人之間的協同作業能力也得到了極大的提升。
2、在工件充磁的過程中，便需要不同的工業機器人之間協作配合；首先取料機器人將工件放置在檢測拍照位，利用視覺檢測技術對工件的尺寸的進行檢測，檢測合格的工件則會被充磁機器人拿取，放入充磁機構中進行充磁；其中，為減少機臺整體占用空間，尺寸檢測充磁系統取料機器人與充磁機器人協同工作時，兩個機器人有著較大的工作重疊區域；但是若采用同一時間一個機器人在工作時，另一個機器人停止避讓的方式勢必會增加系統的運行時間，進而降低工作的效率，增加時間成本。
技術實現思路
1、本技術所要解決的問題是提供一種適用于工業機器人的協同作業系統，通過在兩個機器人之間設置避讓機構，利用避讓機構的載料臺在兩個機器人之間移動來輸送合格工件，保證兩個機器人的工作效率，減少避讓等待時間，提升整體系統的運行效率。
2、為達到上述目的，本技術采用的技術方案為：
3、一種適用于工業機器人的協同作業系統，包括設置在機臺上的取料機器人和充磁機器人，所述取料機器人和所述充磁機器人之間設置有避讓機構；
4、所述避讓機構包括設置在機臺上的支板，所述支板上通過導向組件連接
5、本技術一個較佳實施例中，所述載料臺平行于所述機臺的頂面，且所述載料臺在所述取料機器人和所述充磁機器人之間沿水平橫向移動。
6、本技術一個較佳實施例中，所述導向組件包括固定安裝在所述支板上的導軌，所述導軌上滑動連接有滑塊，且所述滑塊與所述載料臺固定相連。
7、本技術一個較佳實施例中，所述導軌的兩端均設置有擋板，所述擋板垂直于所述支板，且所述擋板上安裝有測定所述載料臺位置的位置開關。
8、本技術一個較佳實施例中，所述支板上固定安裝有放料緩沖臺，所述放料緩沖臺位于靠近所述取料機器人的一端，且所述放料緩沖臺的頂面與所述載料臺的頂面相互平齊。
9、本技術一個較佳實施例中，所述支板平行于所述機臺的頂面，二者之間通過縱板相連，且所述縱板與所述支板之間設置有筋板。
10、本技術一個較佳實施例中，所述機臺的邊緣處設置有取料臺，所述取料臺靠近于所述取料機器人，且所述取料臺的一側設置有檢測位。
11、本技術一個較佳實施例中，所述檢測位的一側設置有料盤，所述料盤用于收集不合格的工件。
12、有益效果
13、（1）本技術中，通過伸縮組件和導向組件可使得避讓機構的載料臺在兩個機器人之間移動輸送合格工件，使得充磁機器人在工作的同時，取料機器人依然能夠動作，到達兩個機器人能夠同時動作的目的，以減少兩個機器人的避讓等待時間，提升整體系統的運行效率。
14、（2）本技術中，通過在支板上設置放料緩沖臺，可使得取料機器人單次拿取多個工件，進一步提高該系統的運行效率。
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1.一種適用于工業機器人的協同作業系統，包括設置在機臺（1）上的取料機器人（2）和充磁機器人（3），其特征在于：所述取料機器人（2）和所述充磁機器人（3）之間設置有避讓機構（5）；
2.根據權利要求1所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述載料臺（52）平行于所述機臺（1）的頂面，且所述載料臺（52）在所述取料機器人（2）和所述充磁機器人（3）之間沿水平橫向移動。
3.根據權利要求1所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述導向組件（53）包括固定安裝在所述支板（51）上的導軌，所述導軌上滑動連接有滑塊，且所述滑塊與所述載料臺（52）固定相連。
4.根據權利要求3所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述導軌的兩端均設置有擋板（55），所述擋板（55）垂直于所述支板（51），且所述擋板（55）上安裝有測定所述載料臺（52）位置的位置開關（56）。
5.根據權利要求4所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述支板（51）上固定安裝有放料緩沖臺（57），所述放料緩沖臺（57）位于靠近所述
6.根據權利要求5所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述支板（51）平行于所述機臺（1）的頂面，二者之間通過縱板（58）相連，且所述縱板（58）與所述支板（51）之間設置有筋板（59）。
7.根據權利要求1所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述機臺（1）的邊緣處設置有取料臺（6），所述取料臺（6）靠近于所述取料機器人（2），且所述取料臺（6）的一側設置有檢測位（7）。
8.根據權利要求7所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述檢測位（7）的一側設置有料盤（8），所述料盤（8）用于收集不合格的工件。
...【技術特征摘要】
1.一種適用于工業機器人的協同作業系統，包括設置在機臺（1）上的取料機器人（2）和充磁機器人（3），其特征在于：所述取料機器人（2）和所述充磁機器人（3）之間設置有避讓機構（5）；
2.根據權利要求1所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述載料臺（52）平行于所述機臺（1）的頂面，且所述載料臺（52）在所述取料機器人（2）和所述充磁機器人（3）之間沿水平橫向移動。
3.根據權利要求1所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述導向組件（53）包括固定安裝在所述支板（51）上的導軌，所述導軌上滑動連接有滑塊，且所述滑塊與所述載料臺（52）固定相連。
4.根據權利要求3所述的適用于工業機器人的協同作業系統，其特征在于：所述導軌的兩端均設置有擋板（55），所述擋板（55）垂直于所述支板（51），且所述擋板（55）上安裝有測定所述載料臺（52）位置的位置開關（56）。
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔恩輝，董瀟，朱要，
申請(專利權)人：江蘇比微曼智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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