【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于利用土地來栽培人類生活所需的作物的農業用作業車輛。
技術介紹
1、農業用作業車輛是用于利用土地來栽培人類生活所需的作物的車輛。例如，聯合收割機(combine)、拖拉機(tractor)、插秧機等屬于農業用作業車輛。聯合收割機執行收割稻米、大麥、小麥、大豆等作物并對其進行脫粒的作業。拖拉機利用牽引力來執行栽培作物所需的作業。插秧機執行將苗床或育苗箱中生長的幼苗移栽到水田的作業。
2、這種農業用作業車輛包括在作業過程中根據需要改變行駛方向的轉向裝置。所述轉向裝置通過改變設置在所述農業用作業車輛中的車輪的方向來改變行駛方向。
3、圖1是現有技術的農業用作業車輛的轉向裝置的示意性框圖。
4、參照圖1，現有技術的農業用作業車輛的轉向裝置10包括轉向泵11和轉向調節部12。
5、所述轉向泵11用于向所述轉向調節部12供應工作流體。所述轉向泵11可以利用由農業用作業車輛的發動機(engine)(未圖示)產生的驅動力來輸送工作流體。工作流體儲存在所述農業用作業車輛的儲存罐(未圖示)中。
6、所述轉向調節部12與所述轉向泵11和轉向缸13連接。所述轉向缸13用于改變設置在所述農業用作業車輛中的車輪的方向。所述轉向調節部12將從所述轉向泵11供應的工作流體供應到所述轉向缸13的第一缸131和第二缸132中的任意一個缸。在這種情況下，所述轉向調節部12使工作流體從另一個缸排出。由此，所述轉向調節部12可以調節所述缸131、132的缸桿(未圖示)的移動方向，以改變所述車
7、所述轉向調節部12包括手動轉向單元121和自動轉向單元122。
8、所述手動轉向單元121與所述轉向泵11連接。當駕駛員操縱設置在所述農業用作業車輛中的轉向盤時，所述手動轉向單元121根據所述轉向盤的旋轉方向來將從所述轉向泵11供應的工作流體供應到所述第一缸131或所述第二缸132。即，所述手動轉向單元121根據駕駛員的手動轉向來改變所述農業用作業車輛的行駛方向。
9、所述自動轉向單元122與所述轉向泵11連接。所述自動轉向單元122在控制部14的控制下將從所述轉向泵11供應的工作流體供應到所述第一缸131或所述第二缸132。所述控制部14控制所述自動轉向單元122，使得所述農業用作業車輛沿著預設的行駛路徑行駛。即，所述自動轉向單元122根據所述控制部14的自動轉向來改變所述農業用作業車輛的行駛方向。
10、這種現有技術的農業用作業車輛的轉向裝置10在通過所述自動轉向來改變所述農業用作業車輛的行駛方向期間，如果作業條件發生變化，例如在預設的行駛路徑上出現意想不到的障礙物等，則即使駕駛員操作所述轉向盤，也不會切換為所述手動轉向，而處于所述手動轉向和所述自動轉向同時改變所述農業用作業車輛的行駛方向的狀態。由此，現有技術的農業用作業車輛的轉向裝置10存在對作業條件的變化的應對能力降低的問題。
技術實現思路
1、專利技術所要解決的問題
2、本專利技術是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠提高針對作業條件的變化的應對能力的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置。
3、解決問題的技術方案
4、為了解決如上所述的課題，本專利技術可以包括如下構成。
5、本專利技術的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置包括：轉向泵，供應工作流體；自動轉向單元，與所述轉向泵連接，隨著通過控制部執行自動轉向，利用從所述轉向泵供應的工作流體改變農業用作業車輛的行駛方向；手動轉向單元，與所述轉向泵連接，隨著通過操作轉向盤執行手動轉向，利用從所述轉向泵供應的工作流體來改變所述農業用作業車輛的行駛方向；自動切斷單元，與所述自動轉向單元連接，用于根據是否執行所述手動轉向，選擇性地阻止用于所述自動轉向的工作流體供應到所述農業用作業車輛的轉向缸；以及自動保持單元，控制所述自動切斷單元，使得所述自動切斷單元與是否執行所述手動轉向無關地使用于所述自動轉向的工作流體通過。
6、本專利技術的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置可以包括：轉向泵，供應工作流體；自動轉向單元，與所述轉向泵連接，隨著通過控制部執行自動轉向，利用從所述轉向泵供應的工作流體改變農業用作業車輛的行駛方向；手動轉向單元，與所述轉向泵連接，隨著通過操作轉向盤執行手動轉向，利用從所述轉向泵供應的工作流體來改變所述農業用作業車輛的行駛方向；以及自動切斷單元，與所述自動轉向單元連接，用于根據是否執行所述手動轉向而選擇性地阻止用于所述自動轉向的工作流體供應到所述農業用作業車輛的轉向缸。所述自動切斷單元可以允許用于所述自動轉向的工作流體供應到所述轉向缸，但在執行所述手動轉向的情況下，可以利用從所述轉向泵供應到所述手動轉向單元的工作流體的一部分來阻止用于所述自動轉向的工作流體供應到所述轉向缸。
7、專利技術效果
8、根據本專利技術，可以實現如下效果。
9、本專利技術構成為，如果在執行自動轉向期間執行手動轉向，則根據手動轉向來改變行駛方向，從而能夠提高針對作業條件的變化的應對能力，由此能夠降低發生安全事故的風險。
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1.一種農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
2.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
3.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
4.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
5.根據權利要求4所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
6.根據權利要求2所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
7.根據權利要求2所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
8.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
9.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
10.根據權利要求4所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
11.一種農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
12.根據權利要求11所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
13.根據權利要求12所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
14.根據權利
15.根據權利要求14所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
...【技術特征摘要】
1.一種農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
2.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
3.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
4.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
5.根據權利要求4所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
6.根據權利要求2所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
7.根據權利要求2所述的農業用作業車輛的液壓式轉向裝置，其中，
8.根據權利要求1所述的農業用作業車輛的液...
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