【技術實現步驟摘要】
本技術涉及卷揚位移測量，具體涉及一種微型恒張力卷揚位移測量裝置。
技術介紹
1、在工程機械進行工地現場作業時，往往施工環境相對惡劣，現場設備在有大量泥漿、污水、碰撞的環境中運行，工程機械上常用的2～20m長行程拉線式位移傳感器會面臨可靠性大幅降低的困境，普通長行程拉線式位移傳感器鋼繩線徑不足3mm，拉線回縮時鋼繩自動收納到收卷盒中，拉線進出收卷盒會帶進去大量泥漿油污等污染物，進而引起拉線卡死，拉不出或無法回彈；同時較細的鋼繩在作業工地現場，經常受到不同設備或維護工具的碰撞，導致鋼絲起絲繩斷線，從而大大影響了工程機械施工效率。
技術實現思路
1、本技術需要解決的技術問題是提供一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，可有效解決因施工工地現場泥漿、油污污染、外力鋼繩損傷等導致的測量失效問題。
2、為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案如下。
3、一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，包括卷揚機本體，卷揚機本體的底部設置有底角，其中，所述卷揚機本體包括中空卷揚滾筒；所述中空卷揚滾筒的外側壁沿周向開設有螺旋溝槽，螺旋溝槽上纏設有直徑為8mm以上的鋼絲繩，鋼絲繩的外端頭連接有被測物體；所述中空卷揚滾筒的內部設置有用于驅動中空卷揚滾筒轉動以實現鋼絲繩收卷和開卷的聯軸器、行星減速機和伺服電機，所述伺服電機的輸出端與行星減速機的輸入軸連接，行星減速機的輸出軸通過聯軸器與中空卷揚滾筒連接；所述伺服電機連接有用于采集伺服電機工作參數以及根據行星減速機減速比、中空卷揚滾筒螺旋溝槽的直徑和導程
4、優選的，所述伺服電機上設置有用于反饋伺服電機工作參數的絕對值編碼器，絕對值編碼器通過連接的編碼器電纜與伺服驅動器連接，伺服電機的受控端通過連接的動力電纜與伺服驅動器連接。
5、優選的，所述伺服驅動器連接有第三方設備。
6、優選的，所述伺服驅動器的外部設置有控制箱，控制箱上設置有與伺服驅動器連接并用于連接動力電纜的動力電纜接口、用于連接編碼器電纜的編碼器電纜接口以及用于連接第三方設備的io接口和通訊接口。
7、優選的，所述卷揚機本體還包括用于封裝中空卷揚滾筒的卷揚機殼體，底角設置在卷揚機殼體的底部四角，卷揚機殼體的內部間隔設置有前軸承座和后軸承座；所述聯軸器的外端伸出中空卷揚滾筒與前軸承座連接，伺服電機的外端伸出中空卷揚滾筒與后軸承座連接。
8、優選的，所述卷揚機殼體上與螺旋溝槽相對的位置設置有一個沿中空卷揚滾筒長度方向設置、用于鋼絲繩進出的鋼絲繩進出口；所述卷揚機殼體上還設置有用于穿出動力電纜和編碼器電纜的電纜通孔。
9、由于采用了以上技術方案，本技術所取得技術進步如下。
10、本技術通過采用伺服驅動器控制伺服電機驅動中空卷揚滾筒、8～12mm線徑的鋼絲繩、絕對值編碼器位移測量以及與第三方設備連接的接口，解決了高污染、高沖擊條件下，拉線式位移傳感器測量可靠性問題，實現了高精度、抗污染、抗沖擊、恒張力、量程大、結構緊湊、使用維護方便以及可靠性高的測量應用。
11、本技術可用于銑槽攪拌機2-20米行程的垂直方向升降缸位移測量，通過配置較大直徑的鋼絲繩和鋼繩同步張力控制，可極大減少現場泥漿污染、線纜撞擊導致的測量失效問題，從而可滿足惡劣環境施工工地應用。
12、本技術通過內置絕對值編碼器進行位置記憶，具有高精度、抗干擾能力強特點。
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1.一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，包括卷揚機本體，卷揚機本體的底部設置有底角，其特征在于：所述卷揚機本體包括中空卷揚滾筒（1）；所述中空卷揚滾筒（1）的外側壁沿周向開設有螺旋溝槽（101），螺旋溝槽（101）上纏設有直徑為8mm以上的鋼絲繩（6），鋼絲繩（6）的外端頭連接有被測物體（13）；所述中空卷揚滾筒（1）的內部設置有用于驅動中空卷揚滾筒（1）轉動以實現鋼絲繩（6）收卷和開卷的聯軸器（4）、行星減速機（5）和伺服電機（8），所述伺服電機（8）的輸出端與行星減速機（5）的輸入軸連接，行星減速機（5）的輸出軸通過聯軸器（4）與中空卷揚滾筒（1）連接；所述伺服電機（8）連接有用于采集伺服電機（8）工作參數以及根據行星減速機（5）減速比、中空卷揚滾筒（1）螺旋溝槽（101）的直徑和導程參數計算出鋼絲繩（6）伸長長度并驅動伺服電機（8）作業且保持鋼絲繩（6）恒張力的伺服驅動器（9）。
2.根據權利要求1所述的一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，其特征在于：所述伺服電機（8）上設置有用于反饋伺服電機（8）工作參數的絕對值編碼器，絕對值編碼器通過連接的編碼器電纜（12）與伺服驅
3.根據權利要求2所述的一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，其特征在于：所述伺服驅動器（9）連接有第三方設備（14）。
4.根據權利要求3所述的一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，其特征在于：所述伺服驅動器（9）的外部設置有控制箱（10），控制箱（10）上設置有與伺服驅動器（9）連接并用于連接動力電纜（11）的動力電纜接口、用于連接編碼器電纜（12）的編碼器電纜接口以及用于連接第三方設備（14）的IO接口和通訊接口。
5.根據權利要求3所述的一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，其特征在于：所述卷揚機本體還包括用于封裝中空卷揚滾筒（1）的卷揚機殼體（7），底角設置在卷揚機殼體（7）的底部四角，卷揚機殼體（7）的內部間隔設置有前軸承座（2）和后軸承座（3）；所述聯軸器（4）的外端伸出中空卷揚滾筒（1）與前軸承座（2）連接，伺服電機（8）的外端伸出中空卷揚滾筒（1）與后軸承座（3）連接。
6.根據權利要求5所述的一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，其特征在于：所述卷揚機殼體（7）上與螺旋溝槽（101）相對的位置設置有一個沿中空卷揚滾筒（1）長度方向設置、用于鋼絲繩（6）進出的鋼絲繩進出口（701）；所述卷揚機殼體（7）上還設置有用于穿出動力電纜（11）和編碼器電纜（12）的電纜通孔。
...【技術特征摘要】
1.一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，包括卷揚機本體，卷揚機本體的底部設置有底角，其特征在于：所述卷揚機本體包括中空卷揚滾筒（1）；所述中空卷揚滾筒（1）的外側壁沿周向開設有螺旋溝槽（101），螺旋溝槽（101）上纏設有直徑為8mm以上的鋼絲繩（6），鋼絲繩（6）的外端頭連接有被測物體（13）；所述中空卷揚滾筒（1）的內部設置有用于驅動中空卷揚滾筒（1）轉動以實現鋼絲繩（6）收卷和開卷的聯軸器（4）、行星減速機（5）和伺服電機（8），所述伺服電機（8）的輸出端與行星減速機（5）的輸入軸連接，行星減速機（5）的輸出軸通過聯軸器（4）與中空卷揚滾筒（1）連接；所述伺服電機（8）連接有用于采集伺服電機（8）工作參數以及根據行星減速機（5）減速比、中空卷揚滾筒（1）螺旋溝槽（101）的直徑和導程參數計算出鋼絲繩（6）伸長長度并驅動伺服電機（8）作業且保持鋼絲繩（6）恒張力的伺服驅動器（9）。
2.根據權利要求1所述的一種微型恒張力卷揚位移測量裝置，其特征在于：所述伺服電機（8）上設置有用于反饋伺服電機（8）工作參數的絕對值編碼器，絕對值編碼器通過連接的編碼器電纜（12）與伺服驅動器（9）連接，伺服電機（8）的受控端通過連接的動力電纜（11）與伺服驅動器（9）連接。
3.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王傳峰，
申請(專利權)人：無錫智航控制技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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