【技術實現步驟摘要】
本公開總體說來涉及電力，更具體地講，涉及一種風力發電機組的葉輪集成控制系統及風力發電機組。
技術介紹
1、近20年來，風力發電機組發展突飛猛進，在發展之初變槳系統就是風力發電機組最重要的執行機構之一，并持續至今。
2、從變槳技術平臺發展趨勢分析，變槳技術平臺歷經低壓平臺、常壓平臺，未來必然會朝向多驅平臺、一體機平臺發展。
3、在相關技術中，一方面，變槳系統是基礎的執行機構，專注于執行變槳；另一方面，變槳系統僅適用于單一的變槳技術平臺。
技術實現思路
1、本公開的示例性實施例在于提供一種風力發電機組的葉輪集成控制系統及風力發電機組，便于集中、系統地管理整個葉輪系統。
2、根據本公開實施例的第一方面，提供一種風力發電機組的葉輪集成控制系統，包括：設置于所述風力發電機組的葉輪側的主控制系統及至少一個協處理系統；所述至少一個協處理系統被配置為，獲取葉輪側的運行狀態數據和/或環境數據，并將對所述運行狀態數據和/或環境數據進行處理所得到的信息發送到所述主控制系統；所述主控制系統被配置為，根據從所述至少一個協處理系統接收到的信息確定葉輪側的控制信息并發送到相應的協處理系統，以對該協處理系統進行控制。
3、可選地，所述主控制系統還被配置為，獲取葉輪側的運行狀態數據和/或環境數據，并基于所述運行狀態數據和/或環境數據確定葉輪側的控制信息。
4、可選地，所述主控制系統與所述風力發電機組的機艙主控通信連接，并基于從所述機艙主控接收到的葉輪側的控
5、可選地，所述主控制系統、各個協處理系統的安全鏈與所述機艙主控的安全鏈串入同一安全鏈回路。
6、可選地，所述至少一個協處理系統包括變槳驅動功能單元以及以下至少一個功能單元：軸承潤滑單元、軸承溫度監測單元、軸承振動監測單元、軸承法蘭位移監測單元、軸承螺栓開裂監測單元、葉片振動監測單元、葉片載荷監測單元、葉片雷電監測單元、葉輪環境監測單元、葉輪轉速監測單元、葉輪方位角監測單元、葉輪風速監測單元、葉輪風向監測單元、葉輪部件壽命預測單元、葉輪安全風險診斷單元、主動尾緣控制單元、集中變槳控制單元、獨立變槳控制單元；其中，每個協處理系統包括至少一個功能單元，且不同協處理系統所包括的功能單元不同。
7、可選地，所述主控制系統包括以下功能單元：用于調度各功能單元的調度單元、用于配置各功能單元的配置單元。
8、可選地，所述主控制系統和所述至少一個協處理系統中的每一個系統包括至少一個功能單元，每個功能單元通過掛接的方式被集成到所屬的系統中；每個功能單元用于執行一項功能，且不同功能單元所執行的功能不同。
9、可選地，每個功能單元包括至少一個組件，每個組件通過掛接的方式被集成到所屬的功能單元中。
10、可選地，所述主控制系統及所述至少一個協處理系統用于實現控制層、驅動執行層、監測診斷層，所述控制層用于控制所述驅動執行層和所述監測診斷層，所述驅動執行層用于控制葉輪側的驅動器執行動作，所述監測診斷層用于監測葉輪側的運行狀態數據和/或環境數據并對葉輪側的性能進行診斷和預測。
11、可選地，所述控制層用于執行以下功能之中的至少一項：主動尾緣控制功能、集中變槳控制功能、獨立變槳控制功能、對驅動執行層和監測診斷層的調度功能、對驅動執行層和監測診斷層的配置功能。
12、可選地，所述監測診斷層用于執行以下功能之中的至少一項：軸承溫度監測功能、軸承振動監測功能、軸承法蘭位移監測功能、軸承螺栓開裂監測功能、葉片振動監測功能、葉片載荷監測功能、葉片雷電監測功能、葉輪環境監測功能、葉輪轉速監測功能、葉輪方位角監測功能、葉輪風速監測功能、葉輪風向監測功能、葉輪部件壽命預測功能、葉輪安全風險診斷功能。
13、可選地，所述驅動執行層用于執行變槳驅動功能和軸承潤滑功能。
14、可選地，所述驅動執行層的任務執行周期小于所述控制層的任務執行周期。
15、根據本公開實施例的第二方面，提供一種風力發電機組，包括如上所述的葉輪集成控制系統和機艙主控。
16、根據本公開的示例性實施例的風力發電機組的葉輪集成控制系統及風力發電機組，便于集中、系統地管理整個葉輪系統。
17、此外，包括主控制系統、協處理系統及相應通信子站的拓撲結構、彼此獨立的功能單元、劃分為多個組成層級等整體框架設計，便于葉輪集成控制系統適用于現有及以后出現的不同技術平臺，提高了葉輪集成控制系統的適配性。
18、將在接下來的描述中部分闡述本公開總體構思另外的方面和/或優點，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經過本公開總體構思的實施而得知。
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1.一種風力發電機組的葉輪集成控制系統，其特征在于，包括：設置于所述風力發電機組的葉輪側的主控制系統及至少一個協處理系統；
2.根據權利要求1所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統還被配置為，獲取葉輪側的運行狀態數據和/或環境數據，并基于所述運行狀態數據和/或環境數據確定葉輪側的控制信息。
3.根據權利要求1所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統與所述風力發電機組的機艙主控通信連接，并基于從所述機艙主控接收到的葉輪側的控制信息對相應協處理系統進行控制。
4.根據權利要求3所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統、各個協處理系統的安全鏈與所述機艙主控的安全鏈串入同一安全鏈回路。
5.根據權利要求1所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述至少一個協處理系統包括變槳驅動功能單元以及以下至少一個功能單元：軸承潤滑單元、軸承溫度監測單元、軸承振動監測單元、軸承法蘭位移監測單元、軸承螺栓開裂監測單元、葉片振動監測單元、葉片載荷監測單元、葉片雷電監測單元、葉輪環境監測單元、葉輪轉速監測單元、葉輪方位角監測單元、葉
6.根據權利要求5所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統包括以下功能單元：用于調度各功能單元的調度單元、用于配置各功能單元的配置單元。
7.根據權利要求1至6之中任一項所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統及所述至少一個協處理系統用于實現控制層、驅動執行層、監測診斷層，所述控制層用于控制所述驅動執行層和所述監測診斷層，所述驅動執行層用于控制葉輪側的驅動器執行動作，所述監測診斷層用于監測葉輪側的運行狀態數據和/或環境數據并對葉輪側的性能進行診斷和預測。
10.根據權利要求9所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述控制層用于執行以下功能之中的至少一項：
11.根據權利要求9所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述監測診斷層用于執行以下功能之中的至少一項：軸承溫度監測功能、軸承振動監測功能、軸承法蘭位移監測功能、軸承螺栓開裂監測功能、葉片振動監測功能、葉片載荷監測功能、葉片雷電監測功能、葉輪環境監測功能、葉輪轉速監測功能、葉輪方位角監測功能、葉輪風速監測功能、葉輪風向監測功能、葉輪部件壽命預測功能、葉輪安全風險診斷功能。
12.根據權利要求9所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述驅動執行層用于執行變槳驅動功能和軸承潤滑功能。
13.根據權利要求9所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述驅動執行層的任務執行周期小于所述控制層的任務執行周期。
14.一種風力發電機組，其特征在于，包括如權利要求1至13之中任意一項所述的葉輪集成控制系統和機艙主控。
...【技術特征摘要】
1.一種風力發電機組的葉輪集成控制系統，其特征在于，包括：設置于所述風力發電機組的葉輪側的主控制系統及至少一個協處理系統；
2.根據權利要求1所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統還被配置為，獲取葉輪側的運行狀態數據和/或環境數據，并基于所述運行狀態數據和/或環境數據確定葉輪側的控制信息。
3.根據權利要求1所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統與所述風力發電機組的機艙主控通信連接，并基于從所述機艙主控接收到的葉輪側的控制信息對相應協處理系統進行控制。
4.根據權利要求3所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統、各個協處理系統的安全鏈與所述機艙主控的安全鏈串入同一安全鏈回路。
5.根據權利要求1所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述至少一個協處理系統包括變槳驅動功能單元以及以下至少一個功能單元：軸承潤滑單元、軸承溫度監測單元、軸承振動監測單元、軸承法蘭位移監測單元、軸承螺栓開裂監測單元、葉片振動監測單元、葉片載荷監測單元、葉片雷電監測單元、葉輪環境監測單元、葉輪轉速監測單元、葉輪方位角監測單元、葉輪風速監測單元、葉輪風向監測單元、葉輪部件壽命預測單元、葉輪安全風險診斷單元、主動尾緣控制單元、集中變槳控制單元、獨立變槳控制單元；
6.根據權利要求5所述的葉輪集成控制系統，其特征在于，所述主控制系統包括以下功能單元：用于調度各功能單元的調度單元、用于配置各功能單元的配置單元。
7.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧勇，孫兆沖，王大為，
申請(專利權)人：北京天誠同創電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：
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