【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及生產(chǎn)線的物流輸送，具體是一種有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有生產(chǎn)線物流輸送
中的臺車式輸送機，是通過rgv子母車來實現(xiàn)工件移動的，其中母車做縱向運行，子車做橫向運行；即工件放在臺車上做縱向運行時，母車馱子車、子車馱臺車、臺車馱工件，母車在作業(yè)工位停止時，子車可馱臺車出入母車。其主要缺陷是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用地面空間，生產(chǎn)人員的最低作業(yè)高度較高，不便作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，來解決上述
技術(shù)介紹
中提到的問題；
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：所述的車間1包括工件1a、輸送系統(tǒng)1b和地面1c，輸送系統(tǒng)1b包括臺車2、前地面車1b1和后地面車1b2，臺車2包括承載平臺2a、無動力的行走裝置2b和車接口2c，車接口2c包括前車接口2c1和后車接口2c2；工件1a放置在承載平臺2a的上方，行走裝置2b安裝在承載平臺2a的下方；?前地面車1b1和后地面車1b2均包括地面車5，地面車5包括縱向裝置5x、橫向牽引裝置6和平臺接口5b，縱向裝置5x包括縱向機架5x1和縱向行走裝置5x2，橫向牽引裝置6包括前橫向牽引裝置6a和后橫向牽引裝置6b；前橫向牽引裝置6a安裝在前地面車1b1的后端，后橫向牽引裝置6b安裝在后地面車1b2的前端；
3、橫向牽引裝置6包括橫向機架61和橫移裝置62；縱向行走裝置5x2和橫向機架6
4、作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述的地面車5包括伸縮裝置7，車接口2c包括孔2c-1，平臺接口5b包括圓柱錐銷5b-1；孔2c-1的直徑大于等于圓柱錐銷5b-1的直徑，當圓柱錐銷5b-1通過伸縮裝置7插入孔2c-1內(nèi)后，地面車5通過圓柱錐銷5b-1作用于承載平臺2a的水平力實現(xiàn)承載平臺2a的運動。
5、作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述的地面1c包括地面軌道1c1，地面軌道1c1包括縱軌1cx和橫軌1cy；在地面軌道1c1上運行的行走裝置2b包括萬向輪。
6、作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述的伸縮裝置7包括接口升降裝置7a，接口升降裝置7a安裝在平臺接口5b和橫移裝置62之間。
7、作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述的地面車5是由電池供電的。
8、作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述的縱向行走裝置5x2包括帶凸緣的縱向行走輪5x2a，縱向行走輪5x2a包括導(dǎo)向凸緣5x2a-1，地面1c包括縱槽1c2；縱向行走輪5x2a在縱軌1cx上運行時，導(dǎo)向凸緣5x2a-1低于縱軌1cx的上平面部分在縱槽1c2內(nèi)運行；地面車5包括位于縱槽1c2與橫軌1cy正交處的中間橫軌53y，中間橫軌53y在縱槽1c2中運行，其上平面與橫軌1cy的上平面等高；行走裝置2b經(jīng)中間橫軌53y通過縱槽1c2。
9、作為本專利技術(shù)進一步的方案：所述的橫向牽引裝置6包括三段牽引裝置63，三段牽引裝置63包括固定段63a、中間段63b、牽引段63c、驅(qū)動裝置63d和左右兩被動裝置63e，固定段63a就是橫向機架61；
10、中間段63b通過驅(qū)動裝置63d在固定段63a上運行，牽引段63c通過被動裝置63e在中間段63b上運行；被動裝置63e包括鏈條63ea和鏈輪裝置63eb，鏈條63ea包括位于兩端的固定端63ea-1和活動端63ea-2；
11、固定端63ea-1與固定段63a相連，活動端63ea-2與牽引段63c相連，左右兩鏈輪裝置63eb分別安裝在中間段63b的兩端；鏈輪裝置63eb隨著中間段63b的運動而運動，中間段63b向左運行時，通過左被動裝置63e，實現(xiàn)牽引段63c的向左運行；中間段63b向右運行時時，通過右被動裝置63e，實現(xiàn)牽引段63c的向右運行。
12、綜上所述，本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)較低的作業(yè)高度，便于生產(chǎn)人員作業(yè)。
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1.有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是車間（1）包括工件（1A）、輸送系統(tǒng)（1B）和地面（1C），輸送系統(tǒng)（1B）包括臺車（2）、前地面車（1B1）和后地面車（1B2），臺車（2）包括承載平臺（2A）、無動力的行走裝置（2B）和車接口（2C），車接口（2C）包括前車接口（2C1）和后車接口（2C2）；工件（1A）放置在承載平臺（2A）的上方，行走裝置（2B）安裝在承載平臺（2A）的下方；?前地面車（1B1）和后地面車（1B2）均包括地面車（5），地面車（5）包括縱向裝置（5X）、橫向牽引裝置（6）和平臺接口（5B），縱向裝置（5X）包括縱向機架（5X1）和縱向行走裝置（5X2），橫向牽引裝置（6）包括前橫向牽引裝置（6A）和后橫向牽引裝置（6B）；前橫向牽引裝置（6A）安裝在前地面車（1B1）的后端，后橫向牽引裝置（6B）安裝在后地面車（1B2）的前端；橫向牽引裝置（6）包括橫向機架（61）和橫移裝置（62）；縱向行走裝置（5X2）和橫向機架（61）均固定在縱向機架（5X1）上，縱向機架（5X1）通過縱向行走裝置（5X2）實現(xiàn)縱向運行；平臺接口（5B）包括前平
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是所述的地面車（5）包括伸縮裝置（7），車接口（2C）包括孔（2C-1），平臺接口（5B）包括圓柱錐銷（5B-1）；孔（2C-1）的直徑大于等于圓柱錐銷（5B-1）的直徑，當圓柱錐銷（5B-1）通過伸縮裝置（7）插入孔（2C-1）內(nèi)后，地面車（5）通過圓柱錐銷（5B-1）作用于承載平臺（2A）的水平力實現(xiàn)承載平臺（2A）的運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是所述的地面（1C）包括地面軌道（1C1），地面軌道（1C1）包括縱軌（1CX）和橫軌（1CY）；在地面軌道（1C1）上運行的行走裝置（2B）包括萬向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是所述的伸縮裝置（7）包括接口升降裝置（7A），接口升降裝置（7A）安裝在平臺接口（5B）和橫移裝置（62）之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是所述的地面車（5）是由電池供電的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是所述的縱向行走裝置（5X2）包括帶凸緣的縱向行走輪（5X2A），縱向行走輪（5X2A）包括導(dǎo)向凸緣（5X2A-1），地面（1C）包括縱槽（1C2）；縱向行走輪（5X2A）在縱軌（1CX）上運行時，導(dǎo)向凸緣（5X2A-1）低于縱軌（1CX）的上平面部分在縱槽（1C2）內(nèi)運行；地面車（5）包括位于縱槽（1C2）與橫軌（1CY）正交處的中間橫軌（53Y），中間橫軌（53Y）在縱槽（1C2）中運行，其上平面與橫軌（1CY）上平面等高；行走裝置（2B）經(jīng)中間橫軌（53Y）通過縱槽（1C2）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是所述的橫向牽引裝置（6）包括三段牽引裝置（63），三段牽引裝置（63）包括固定段（63A）、中間段（63B）、牽引段（63C）、驅(qū)動裝置（63D）和左右兩被動裝置（63E）；固定段（63A）就是橫向機架（61），中間段（63B）通過驅(qū)動裝置（63D）在固定段（63A）上運行，牽引段（63C）通過被動裝置（63E）在中間段（63B）上運行；被動裝置（63E）包括鏈條（63EA）和鏈輪裝置（63EB），鏈條（63EA）包括位于兩端的固定端（63EA-1）和活動端（63EA-2）；固定端（63EA-1）與固定段（63A）相連，活動端（63EA-2）與牽引段（63C）相連，左右兩鏈輪裝置（63EB）分別安裝在中間段（63B）的兩端；鏈輪裝置（63EB）隨著中間段（63B）的運動而運動，中間段（63B）向左運行時，通過左被動裝置（63E），實現(xiàn)牽引段（63C）的向左運行；中間段（63B）向右運行時時，通過右被動裝置（63E），實現(xiàn)牽引段（63C）的向右運行。
...【技術(shù)特征摘要】
1.有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是車間（1）包括工件（1a）、輸送系統(tǒng)（1b）和地面（1c），輸送系統(tǒng)（1b）包括臺車（2）、前地面車（1b1）和后地面車（1b2），臺車（2）包括承載平臺（2a）、無動力的行走裝置（2b）和車接口（2c），車接口（2c）包括前車接口（2c1）和后車接口（2c2）；工件（1a）放置在承載平臺（2a）的上方，行走裝置（2b）安裝在承載平臺（2a）的下方；?前地面車（1b1）和后地面車（1b2）均包括地面車（5），地面車（5）包括縱向裝置（5x）、橫向牽引裝置（6）和平臺接口（5b），縱向裝置（5x）包括縱向機架（5x1）和縱向行走裝置（5x2），橫向牽引裝置（6）包括前橫向牽引裝置（6a）和后橫向牽引裝置（6b）；前橫向牽引裝置（6a）安裝在前地面車（1b1）的后端，后橫向牽引裝置（6b）安裝在后地面車（1b2）的前端；橫向牽引裝置（6）包括橫向機架（61）和橫移裝置（62）；縱向行走裝置（5x2）和橫向機架（61）均固定在縱向機架（5x1）上，縱向機架（5x1）通過縱向行走裝置（5x2）實現(xiàn)縱向運行；平臺接口（5b）包括前平臺接口（5ba）和后平臺接口（5bb），前平臺接口（5ba）安裝在前橫向牽引裝置（6a）上，后平臺接口（5bb）安裝在后橫向牽引裝置（6b）上，通過橫移裝置（62）在橫向機架（61）上的運行，實現(xiàn)平臺接口（5b）的橫向運行；前地面車（1b1）通過前平臺接口（5ba）和前車接口（2c1）的對接、后地面車（1b2）通過后平臺接口（5bb）和后車接口（2c2）的對接，實現(xiàn)地面車（5）牽引臺車（2）在地面（1c）上的行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是所述的地面車（5）包括伸縮裝置（7），車接口（2c）包括孔（2c-1），平臺接口（5b）包括圓柱錐銷（5b-1）；孔（2c-1）的直徑大于等于圓柱錐銷（5b-1）的直徑，當圓柱錐銷（5b-1）通過伸縮裝置（7）插入孔（2c-1）內(nèi)后，地面車（5）通過圓柱錐銷（5b-1）作用于承載平臺（2a）的水平力實現(xiàn)承載平臺（2a）的運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有橫向牽引裝置的前后地面車組成的臺車式輸送機，其特征是所述的地面（1c）包括地面軌道（1c1），地...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周一表，陳路遙，田建川，孫維娜，安禮偉，
申請(專利權(quán))人：江蘇速升自動化裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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