【技術實現步驟摘要】
本申請涉及卷材設備控制，尤其是涉及一種卷材糾偏方法、系統和裝置。
技術介紹
1、卷材的過程主要涉及三個步驟，即卷材放置、卷材行走和卷材收卷，每個步驟都包含有一個或多個滾筒方便材料進行傳輸，特別是卷材行走步驟較為復雜，可能涉及多個滾筒。三個步驟聯動工作的過程中難免會引起材料跑偏，導致收卷起來的卷材邊緣部分凹凸不平。于是通常需要引入糾偏系統實時檢測卷材過程中的材料是否跑偏，以便于實時控制相應電機是否動作以及具體的動作方向。
2、糾偏系統一般包括卷材檢測傳感器，用于根據檢測視野被卷材遮擋的情況輸出模擬信號；主控制器，用于接收傳感器輸出的模擬信號，輸出外部電機控制信號以控制電機運動控制等；顯示器，用于顯示傳感器輸出的模擬信號以及糾偏系統的工作狀態等人機交互界面。其中主控制器和顯示器固定安裝在某一區域無需移動，而傳感器在安裝時要人工調節安裝位置，以確保卷材邊緣遮擋傳感器檢測視野的部分與預設標準一致。有時在傳感器安裝好后需要更換寬度更小的卷材，或者卷材左右偏差較大時，也需要重新對傳感器位置進行人工調節。
3、現有技術中，每次需要調節傳感器位置時都需要人工操作，使調節過程效率低下，從而影響生產效率；同時，當卷材設備處于一些高度較高或者空間狹小的位置時，讓工作人員頻繁進入進行人工調節容易導致意外事故發生。因此，需要更加智能化的控制方法用于自動調節糾偏系統中的傳感器位置。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種卷材糾偏方法、系統和裝置，在糾偏前自動調節糾偏系統中的視野檢測組
2、第一方面，本申請提供的一種卷材糾偏方法采用如下的技術方案：
3、一種卷材糾偏方法，包括：
4、獲取視野檢測組件的視野檢測信號初始值，預設視野檢測信號標準值；
5、根據所述視野檢測信號初始值和視野檢測信號標準值生成位置調節信號；
6、根據位置調節信號，控制位置調節組件對視野檢測組件進行位置調節；
7、控制卷材設備開始卷材，在卷材過程中實時獲取視野檢測信號實際值；
8、根據視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷材進行糾偏。
9、卷材糾偏系統的視野檢測組件通常使用可以進行視野檢測的傳感器，本申請在進行卷材前，通過視野檢測組件的視野檢測功能對其進行自動定位和自動調位。根據視野檢測組件的視野檢測信號初始值定位視野檢測組件當前的位置，預設視野檢測信號標準值作為視野檢測組件需要調節的目標位置，根據視野檢測信號初始值和標準值，也就是根據當前位置和目標位置，得到位置調節信號，也就是視野檢測組件需要移動的距離，從而控制視野檢測組件移動至目標位置，實現視野檢測組件位置的自動調節。當需要對卷材進行更換，特別是更換了寬度不同的卷材后，可以重新對視野檢測組件的位置進行自動調節，根據當前視野檢測信號初始值和標準值重新得到新的位置調節信號，重新控制視野檢測組件移動至新的目標位置。本申請無需手動對視野檢測組件位置進行更換，減少人工操作，使生產過程更加智能化，提升了生產效率。使用本申請提供的方法時，當卷材設備處于一些高度較高或者空間狹小的位置，無需工作人員頻繁進入調節視野檢測組件位置，從而有效減少意外情況的發生。
10、進一步的，所述獲取視野檢測組件的視野檢測信號初始值的步驟，包括：
11、獲取視野檢測組件根據視野被卷材遮擋面積生成的視野檢測信號初始值。
12、本申請視野檢測組件通過檢測視野內被卷材遮擋的面積得到視野檢測信號，在進行位置的自動調節前，預設固定的視野檢測信號初始值，也就是固定的視野檢測組件視野被卷材遮擋的面積，例如預設為視野檢測組件視野范圍的一半，則在進行位置調節時僅需檢測被遮擋面積是否滿足視野范圍的一半即可判斷視野檢測組件是否到達目標位置，即使更換卷材后需要重新調節視野檢測組件位置也無需重新設置視野檢測信號初始值。進一步簡化了視野檢測組件位置自動調節方法，也進一步減少了人工操作，提升了生產效率。
13、進一步地，所述根據位置調節信號，控制位置調節組件對視野檢測組件進行位置調節，步驟包括：
14、將視野檢測信號初始值與視野檢測信號標準值進行對比；
15、當視野檢測信號初始值大于視野檢測信號標準值時，通過位置調節組件控制視野檢測組件向靠近卷材的方向移動，直至視野檢測組件視野檢測信號實際值等于視野檢測信號標準值；
16、當視野檢測信號初始值小于視野檢測信號標準值時，通過位置調節組件控制視野檢測組件向遠離卷材的方向移動，直至視野檢測組件視野檢測信號實際值等于視野檢測信號標準值。
17、由于視野檢測信號為根據視野被卷材遮擋面積生成，具體為視野被卷材遮擋的面積越大則視野檢測信號越小，因此在進行位置調節時，視野檢測信號初始值大于標準值則減小視野被卷材遮擋的面積，即將視野檢測組件向遠離卷材的方向移動，反之則向靠近卷材的方向移動。最終使視野檢測組件視野檢測信號實際值等于視野檢測信號標準值，則視野檢測組件位置滿足標準，以確保后續進行卷材糾偏的精準性，進一步提升生產效率。
18、進一步的，所述根據位置調節信號，控制位置調節組件對視野檢測組件進行位置調節時，還包括對位置調節組件進行限位保護，具體包括：
19、預設位置調節組件的調節范圍，實時監測位置調節組件的位置；
20、當位置調節組件的位置超出調節范圍時，生成位置調節組件限位短路信號；
21、根據位置調節組件限位短路信號控制位置調節組件停止工作。
22、由于位置調節組件通常通過電機提供動力，如果位置調節組件超出位置調節范圍，會容易造成電機堵轉，因此在位置調節過程中需要對位置調節組件進行限位保護，以確保位置調節過程的可靠性。
23、進一步的，所述根據視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷材進行糾偏的步驟具體包括：根據單個視野檢測組件的視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷材進行跟邊糾偏；
24、和/或，根據兩個對稱的視野檢測組件的視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷材進行對中糾偏。
25、糾偏方法通常分為跟邊糾偏和對中糾偏兩種，跟邊糾偏為在卷材的其中一個邊緣放置視野檢測組件檢測卷材邊緣的偏移情況；對中糾偏為在卷材兩個邊緣的對稱位置各放置一個視野檢測組件，同步檢測卷材兩個邊緣的偏移情況。通常情況下，對中糾偏的精確度更高，但由于使用的視野檢測組件更多，計算量更大，造成的能耗也更多，因此本申請可以同時使用跟邊糾偏和對中糾偏，也可以根據實際生產需求選擇使用單邊視野檢測組件進行跟邊糾偏或選擇使用對稱的雙邊視野檢測組件進行對中糾偏，無須設置多個系統分別進行控制，在操作和維護時更加方便。
26、進一步的，所述根據單個視野本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種卷材糾偏方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述獲取視野檢測組件的視野檢測信號初始值的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據位置調節信號，控制位置調節組件對視野檢測組件進行位置調節，步驟包括：
4.根據權利要求3所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據位置調節信號，控制位置調節組件對視野檢測組件進行位置調節時，還包括對位置調節組件進行限位保護，具體包括：
5.根據權利要求3所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷材進行糾偏的步驟具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據單個視野檢測組件的視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷材進行跟邊糾偏，具體步驟包括：
7.根據權利要求5所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據兩個對稱的視野檢測組件的視野檢測信號實際值
8.根據權利要求1-7任一項所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷材進行糾偏時，還包括對糾偏組件進行限位保護，具體包括：
9.一種卷材糾偏系統，其特征在于，包括：
10.一種卷材糾偏裝置，其特征在于，包括卷材(4)、支撐架、滾筒、傳輸筒、至少一個位置調節組件、至少一個視野檢測組件、糾偏組件以及主控制器(5)，所述滾筒、傳輸筒、至少一個位置調節組件、至少一個視野檢測組件、糾偏組件與所述主控制器(5)電連接，所述主控制器(5)執行如權利要求1-8任一項所述的卷材糾偏方法的步驟；
...【技術特征摘要】
1.一種卷材糾偏方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述獲取視野檢測組件的視野檢測信號初始值的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據位置調節信號，控制位置調節組件對視野檢測組件進行位置調節，步驟包括：
4.根據權利要求3所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據位置調節信號，控制位置調節組件對視野檢測組件進行位置調節時，還包括對位置調節組件進行限位保護，具體包括：
5.根據權利要求3所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷材進行糾偏的步驟具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種卷材糾偏方法，其特征在于，所述根據單個視野檢測組件的視野檢測信號實際值和視野檢測信號標準值判斷是否需要糾偏，需要糾偏則控制糾偏組件對卷...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬信昌，游富華，
申請(專利權)人：東莞市搏信智能控制技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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