【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開的實(shí)施例總體上涉及操作自動(dòng)駕駛車輛。更具體地，本公開的實(shí)施例涉及用于自動(dòng)駕駛車輛(adv)的高速印刷電路板(pcb)的攝像頭接口的電纜供電(poc)過孔短截線效應(yīng)(stub?effect)減輕的方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、以自動(dòng)駕駛模式(例如，無駕駛員)操作的車輛可以減輕乘坐者，尤其是駕駛員的某些駕駛相關(guān)的責(zé)任。當(dāng)在自動(dòng)駕駛模式下操作時(shí)，車輛可以使用車載傳感器導(dǎo)航到各種位置，從而允許車輛以最少的人機(jī)交互或者在一些情況下不需要任何乘客來行進(jìn)。
2、自動(dòng)駕駛車輛需要高速數(shù)據(jù)信號(hào)路徑來承載感知車輛周圍環(huán)境的攝像頭的信號(hào)。對(duì)于數(shù)據(jù)信號(hào)路徑，較高清晰度的攝像頭需要較高的帶寬利用率。當(dāng)發(fā)送高速信號(hào)時(shí)，使信號(hào)路徑處的信號(hào)反射和共振最小化是至關(guān)重要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、根據(jù)第一方面，一種用于在印刷電路板(pcb)內(nèi)路由導(dǎo)電路徑的方法包括：利用傳輸線的第一段，將導(dǎo)電路徑的第一段從印刷電路板(pcb)的第一信號(hào)層處的第一位置路由到第一信號(hào)層處的第二位置，pcb具有第一表面和與第一表面相對(duì)的第二表面。該方法包括：利用第一信號(hào)過孔，將導(dǎo)電路徑的第二段從第一信號(hào)層處的第二位置路由到設(shè)置在pcb的第一表面上的電纜供電電路，第一信號(hào)過孔從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面。該方法包括：利用第二信號(hào)過孔，將導(dǎo)電路徑的第三段從電纜供電電路路由到第一信號(hào)層處的第三位置，第二信號(hào)過孔從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面。該方法包括：利用傳輸線的第二段，將導(dǎo)電路徑的第四段從第一信號(hào)層處的第三位置路由到第一信號(hào)
2、在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：利用第三信號(hào)過孔，將導(dǎo)電路徑的第五段從第一位置路由到連接器接口，第三信號(hào)過孔從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面。
3、在一個(gè)實(shí)施例中，連接器接口聯(lián)接到傳輸電纜以從圖像傳感器接收信號(hào)。
4、在一個(gè)實(shí)施例中，傳輸電纜是單個(gè)導(dǎo)線，其承載圖像傳感器的串行化信號(hào)，并承載從電纜供電電路到圖像傳感器的電力。
5、在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：利用第四信號(hào)過孔，將導(dǎo)電路徑的第六段從第一信號(hào)層處的第四位置路由到接收器芯片組，第四信號(hào)過孔從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面，并且接收器芯片組接收用于處理的信號(hào)。
6、在一個(gè)實(shí)施例中，傳輸線是微帶。在一個(gè)實(shí)施例中，從電纜供電電路傳輸?shù)綀D像傳感器的電力是直流(dc)，其中從圖像傳感器傳輸?shù)浇邮掌餍酒M的信號(hào)是頻率大于每秒千兆比特的信號(hào)。
7、根據(jù)第二方面，自動(dòng)駕駛車輛的印刷電路板(pcb)包括：基板和位于基板的第一表面和第二表面之間的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)層，該一個(gè)或多個(gè)信號(hào)層包括第一信號(hào)層。pcb包括：設(shè)置在第一信號(hào)層處的傳輸線的第一段，其將第一位置電聯(lián)接到第一信號(hào)層的第二位置；以及設(shè)置在第二位置處的第一信號(hào)過孔，其從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面。pcb包括：設(shè)置在第一信號(hào)層處的傳輸線的第二段，其將第三位置電聯(lián)接到第一信號(hào)層的第四位置；以及設(shè)置在第一信號(hào)層的第三位置處的第二信號(hào)過孔，其從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面。pcb包括電纜供電電路，該電纜供電電路設(shè)置在基板的第一表面上并電聯(lián)接到第一和第二信號(hào)過孔，其中傳輸線的第一和第二段承載從第一位置到第四位置的圖像傳感器的信號(hào)，并且傳輸線的第一段承載從電纜供電電路到圖像傳感器的電力，其中圖像傳感器用于感知自動(dòng)駕駛車輛(adv)的環(huán)境。使信號(hào)(數(shù)據(jù))通過第二信號(hào)過孔傳輸?shù)絧oc電路并從poc電路傳輸?shù)降诙盘?hào)過孔減輕了短截線效應(yīng)。
8、在一個(gè)實(shí)施例中，pcb還包括設(shè)置在第一位置處的第三信號(hào)過孔，該第三信號(hào)過孔從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面，該第三信號(hào)過孔在第一位置處將連接器接口電聯(lián)接到傳輸線的第一段。
9、在一個(gè)實(shí)施例中，pcb還包括設(shè)置在第一表面上并電聯(lián)接到第三信號(hào)過孔的連接器接口，其中電聯(lián)接到圖像傳感器的傳輸電纜被延伸以將圖像傳感器電聯(lián)接到連接器接口。
10、在一個(gè)實(shí)施例中，傳輸電纜是單個(gè)導(dǎo)線，其承載圖像傳感器的串行化信號(hào)，并承載從電纜供電電路到圖像傳感器的電力。
11、在一個(gè)實(shí)施例中，pcb還包括第四信號(hào)過孔，其設(shè)置在第四位置處并且從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面，并且第四信號(hào)過孔被電聯(lián)接到接收器芯片組，以將圖像傳感器的信號(hào)傳輸?shù)浇邮掌餍酒M。
12、在一個(gè)實(shí)施例中，傳輸線是微帶。在一個(gè)實(shí)施例中，從電纜供電電路傳輸?shù)綀D像傳感器的電力是直流(dc)，其中從圖像傳感器傳輸?shù)浇邮掌餍酒M的信號(hào)是頻率大于每秒千兆比特的信號(hào)。
13、根據(jù)第三方面，自動(dòng)駕駛車輛的傳感器系統(tǒng)包括：圖像傳感器、印刷電路板(pcb)、和將圖像傳感器電聯(lián)接到pcb的傳輸電纜。pcb包括：基板和位于所述基板的第一表面和第二表面之間的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)層，該一個(gè)或多個(gè)信號(hào)層至少包括第一信號(hào)層。pcb包括：設(shè)置在第一信號(hào)層處的傳輸線的第一段，其電聯(lián)接第一信號(hào)層的第一位置和第二位置；以及設(shè)置在第二位置處的第一信號(hào)過孔，其從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面。pcb包括：設(shè)置在第一信號(hào)層處的傳輸線的第二段，其電聯(lián)接第一信號(hào)層的第三位置和第四位置；以及設(shè)置在第一信號(hào)層的第三位置處的第二信號(hào)過孔，其從第一信號(hào)層延伸到基板的第一表面。pcb包括：電纜供電電路，該電纜供電電路設(shè)置在基板的第一表面上并電聯(lián)接到第一和第二信號(hào)過孔，其中傳輸線的第一和第二段承載從第一位置到第四位置的圖像傳感器的信號(hào)，并且傳輸線的第一段承載從電纜供電電路到圖像傳感器的電力，其中圖像傳感器用于感知自動(dòng)駕駛車輛(adv)的環(huán)境。使信號(hào)(數(shù)據(jù))通過第二信號(hào)過孔傳輸?shù)絧oc電路并從poc電路傳輸?shù)降诙盘?hào)過孔減輕了短截線效應(yīng)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于在印刷電路板內(nèi)路由導(dǎo)電路徑的方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：利用第三信號(hào)過孔，將所述導(dǎo)電路徑的第五段從所述第一位置路由到連接器接口，所述第三信號(hào)過孔從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述連接器接口聯(lián)接到傳輸電纜以從所述圖像傳感器接收信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述傳輸電纜是單個(gè)導(dǎo)線，所述單個(gè)導(dǎo)線承載所述圖像傳感器的串行化信號(hào)，并承載從所述電纜供電電路到所述圖像傳感器的電力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：利用第四信號(hào)過孔，將所述導(dǎo)電路徑的第六段從所述第一信號(hào)層處的所述第四位置路由到接收器芯片組，所述第四信號(hào)過孔從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面，并且所述接收器芯片組接收用于處理的信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述傳輸線是微帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述電纜供電電路傳輸?shù)剿鰣D像傳感器的電力是直流電，并且從所述圖像傳感器傳輸?shù)浇邮掌餍酒M的信號(hào)是頻率大于每秒千兆比特
8.一種自動(dòng)駕駛車輛的印刷電路板，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板，還包括：第三信號(hào)過孔，所述第三信號(hào)過孔設(shè)置在所述第一位置處，并且從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面，所述第三信號(hào)過孔在所述第一位置處將連接器接口電聯(lián)接到所述傳輸線的所述第一段。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板，還包括：連接器接口，設(shè)置在所述第一表面上并且電聯(lián)接到第三信號(hào)過孔，其中，電聯(lián)接到所述圖像傳感器的傳輸電纜被延伸以將所述圖像傳感器電聯(lián)接到所述連接器接口。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的印刷電路板，其中，所述傳輸電纜是單個(gè)導(dǎo)線，所述單個(gè)導(dǎo)線承載所述圖像傳感器的串行化信號(hào)，并承載從所述電纜供電電路到所述圖像傳感器的電力。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板，還包括：第四信號(hào)過孔，設(shè)置在所述第四位置處，并且從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面，并且所述第四信號(hào)過孔被電聯(lián)接到接收器芯片組，以將所述圖像傳感器的信號(hào)傳輸?shù)剿鼋邮掌餍酒M。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板，其中，所述傳輸線是微帶。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板，其中，從所述電纜供電電路傳輸?shù)剿鰣D像傳感器的電力是直流電，其中，從所述圖像傳感器傳輸?shù)浇邮掌餍酒M的信號(hào)是頻率大于每秒千兆比特的信號(hào)。
15.一種自動(dòng)駕駛車輛的傳感器系統(tǒng)，包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器系統(tǒng)，還包括：第三信號(hào)過孔，所述第三信號(hào)過孔設(shè)置在所述第一位置處，并且從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面，所述第三信號(hào)過孔在所述第一位置處將連接器接口電聯(lián)接到所述傳輸線的所述第一段。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器系統(tǒng)，還包括：連接器接口，設(shè)置在所述第一表面上并且電聯(lián)接到第三信號(hào)過孔，其中，電聯(lián)接到所述圖像傳感器的傳輸電纜被延伸以將所述圖像傳感器電聯(lián)接到所述連接器接口。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳感器系統(tǒng)，其中，所述傳輸電纜是單個(gè)導(dǎo)線，所述單個(gè)導(dǎo)線承載所述圖像傳感器的串行化信號(hào)，并承載從所述PCB的所述電纜供電電路到所述圖像傳感器的電力。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器系統(tǒng)，還包括：第四信號(hào)過孔，設(shè)置在所述第四位置處，并且從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面，并且所述第四信號(hào)過孔被電聯(lián)接到接收器芯片組，以將所述圖像傳感器的信號(hào)傳輸?shù)剿鼋邮掌餍酒M。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器系統(tǒng)，其中，從所述電纜供電電路傳輸?shù)剿鰣D像傳感器的電力是直流電，其中，從所述圖像傳感器傳輸?shù)浇邮掌餍酒M的信號(hào)是頻率大于每秒千兆比特的信號(hào)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于在印刷電路板內(nèi)路由導(dǎo)電路徑的方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：利用第三信號(hào)過孔，將所述導(dǎo)電路徑的第五段從所述第一位置路由到連接器接口，所述第三信號(hào)過孔從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述連接器接口聯(lián)接到傳輸電纜以從所述圖像傳感器接收信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述傳輸電纜是單個(gè)導(dǎo)線，所述單個(gè)導(dǎo)線承載所述圖像傳感器的串行化信號(hào)，并承載從所述電纜供電電路到所述圖像傳感器的電力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：利用第四信號(hào)過孔，將所述導(dǎo)電路徑的第六段從所述第一信號(hào)層處的所述第四位置路由到接收器芯片組，所述第四信號(hào)過孔從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面，并且所述接收器芯片組接收用于處理的信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述傳輸線是微帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述電纜供電電路傳輸?shù)剿鰣D像傳感器的電力是直流電，并且從所述圖像傳感器傳輸?shù)浇邮掌餍酒M的信號(hào)是頻率大于每秒千兆比特的信號(hào)。
8.一種自動(dòng)駕駛車輛的印刷電路板，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板，還包括：第三信號(hào)過孔，所述第三信號(hào)過孔設(shè)置在所述第一位置處，并且從所述第一信號(hào)層延伸到所述基板的所述第一表面，所述第三信號(hào)過孔在所述第一位置處將連接器接口電聯(lián)接到所述傳輸線的所述第一段。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板，還包括：連接器接口，設(shè)置在所述第一表面上并且電聯(lián)接到第三信號(hào)過孔，其中，電聯(lián)接到所述圖像傳感器的傳輸電纜被延伸以將所述圖像傳感器電聯(lián)接到所述連接器接口。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的印刷電路板，其中，所述傳輸電纜是單個(gè)導(dǎo)線，所述單個(gè)導(dǎo)線承載所述圖像傳感器的串行化信號(hào)，并承載從所述電纜供電電路...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余振威，汲昀，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：百度美國有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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