【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種滾刷清潔機(jī)構(gòu)及智能清潔機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、隨著自動(dòng)化技術(shù)和人工智能的發(fā)展，智能清潔機(jī)器人的需求越來越廣泛，其適用于各種室內(nèi)環(huán)境，如商場、辦公樓、走道以及酒店等，發(fā)揮著高效清潔的作用。
2、目前，常用的智能清潔機(jī)器人為滾刷式掃地機(jī)器人，滾刷式掃地機(jī)器人是在機(jī)器人底部安裝滾刷，利用滾刷的動(dòng)能將垃圾清潔走。對(duì)此需要說明的是，滾刷屬于易損的清潔耗材，需要不定期清洗、更換，而現(xiàn)在對(duì)滾刷進(jìn)行拆卸時(shí)，往往需要專業(yè)的技術(shù)人員使用特定的配套拆卸工具，這對(duì)技術(shù)人員的專業(yè)性和拆卸工作的適配性提出了極高的要求，同時(shí)給用戶帶來極大的不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種滾刷清潔機(jī)構(gòu)及智能清潔機(jī)器人，以緩解相關(guān)技術(shù)中滾刷拆裝困難、速度慢的技術(shù)問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供的技術(shù)方案在于：
3、第一方面，本技術(shù)提供的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，包括：容置艙、滾刷盒、滾刷軸、滾刷本體以及彈性件；
4、所述容置艙具有第一容納槽；
5、所述滾刷盒插設(shè)于所述第一容納槽，且所述滾刷盒具有第二容納槽；
6、沿所述第二容納槽的延伸方向，所述滾刷軸自所述第二容納槽插設(shè)于所述滾刷盒的側(cè)壁；
7、所述滾刷本體設(shè)置于所述第二容納槽，且其一端套設(shè)于所述滾刷軸，另一端亦插設(shè)于所述滾刷盒的側(cè)壁；
8、所述彈性件設(shè)置于所述滾刷盒，用于抵接于所述滾刷軸與所述滾刷盒的內(nèi)壁之間，使所述滾刷本體的所述
9、進(jìn)一步的，所述彈性件設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述彈性件分設(shè)于所述滾刷軸軸線的兩側(cè)，并與所述滾刷軸的側(cè)面貼合，以夾持所述滾刷軸。
10、進(jìn)一步的，所述彈性件包括第一限位彈片；
11、所述第一限位彈片的一端與所述滾刷盒固定連接，另一端沿所述滾刷軸的徑向凹凸起伏延伸，且凸出部與所述滾刷軸的端面抵接。
12、進(jìn)一步的，所述第一限位彈片設(shè)有通孔；
13、所述滾刷盒設(shè)有螺紋孔，螺釘穿設(shè)于所述通孔，并通過所述螺紋孔與所述滾刷盒連接。
14、進(jìn)一步的，所述彈性件還包括第二限位彈片；
15、所述第二限位彈片與所述第一限位彈片一體成型，且其一端與所述第一限位彈片用于與所述滾刷盒連接的端部連接，另一端沿所述滾刷軸的徑向凹凸起伏延伸，且凹凸起伏面與所述滾刷軸的側(cè)面貼合。
16、進(jìn)一步的，所述滾刷軸包括定位軸和軸承；
17、所述定位軸插設(shè)于所述滾刷盒的側(cè)壁，所述軸承套設(shè)于所述定位軸，并與所述定位軸過盈配合；
18、所述滾刷本體的其中一端部套設(shè)于所述軸承。
19、進(jìn)一步的，所述定位軸包括插接段；
20、所述插接段用于與所述滾刷盒插接配合；
21、所述第二限位彈片與所述插接段的側(cè)面貼合；
22、自所述插接段端面的邊緣，所述插接段向外凸出形成凸緣，所述第一限位彈片與所述凸緣靠近所述插接段的端面抵接。
23、進(jìn)一步的，所述滾刷盒設(shè)有貫穿其側(cè)壁的過孔；
24、繞所述過孔的軸線，所述滾刷盒的內(nèi)壁凸出形成有呈環(huán)形的擋板，所述擋板與所述滾刷盒的內(nèi)壁圍設(shè)形成限位槽；
25、所述滾刷本體遠(yuǎn)離所述滾刷軸的端部插設(shè)于所述限位槽。
26、進(jìn)一步的，所述滾刷清潔機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；
27、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述容置艙，其輸出軸穿設(shè)于所述滾刷盒的過孔，以與所述滾刷本體插接配合。
28、第二方面，本技術(shù)提供的一種智能清潔機(jī)器人包括所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)。
29、綜合上述技術(shù)方案，本技術(shù)提供的滾刷清潔機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果在于：
30、本技術(shù)提供的滾刷清潔機(jī)構(gòu)包括容置艙、滾刷盒、滾刷軸、滾刷本體以及彈性件；容置艙具有第一容納槽；滾刷盒插設(shè)于第一容納槽，且滾刷盒具有第二容納槽；沿第二容納槽的延伸方向，滾刷軸自第二容納槽插設(shè)于滾刷盒的側(cè)壁；滾刷本體設(shè)置于第二容納槽，且其一端套設(shè)于滾刷軸，另一端亦插設(shè)于滾刷盒的側(cè)壁；彈性件設(shè)置于滾刷盒，用于抵接于滾刷軸與滾刷盒的內(nèi)壁之間，使?jié)L刷本體的另一端具有抵靠于滾刷盒內(nèi)壁的趨勢，且彈性件能夠于開閉狀態(tài)下對(duì)應(yīng)松脫或夾持滾刷軸。
31、在該滾刷清潔機(jī)構(gòu)中，安裝滾刷本體時(shí)，首先將其一端插設(shè)于滾刷盒的側(cè)壁，與另一端裝配后的滾刷軸與彈性件配合，并在彈性件的夾持下實(shí)現(xiàn)定位，如此即實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷本體的粗定位；滾刷盒與容置艙插接時(shí)，即將滾刷盒裝配至第一容納槽時(shí)，滾刷本體遠(yuǎn)離滾刷軸的一端將連接上旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而使?jié)L刷本體向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向移動(dòng)，進(jìn)而使?jié)L刷軸與滾刷盒插接到位，如此即實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷本體的強(qiáng)定位。將滾刷盒從第一容納槽取出時(shí)，滾刷本體將失去來自旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的限位，此時(shí)在彈性件的作用下，滾刷本體將退出強(qiáng)定位時(shí)的位置，從而可直接將滾刷本體從滾刷盒中取出，完成對(duì)滾刷本體的拆卸。
32、由此可見，相較于現(xiàn)有技術(shù)，采用該滾刷清潔機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷本體的快速拆卸安裝，降低了拆卸要求，從而給廣大用戶帶了便利。
33、本技術(shù)提供的一種智能清潔機(jī)器人的有益效果為：
34、本技術(shù)提供的智能清潔機(jī)器人包括滾刷清潔機(jī)構(gòu)，由此，該智能清潔機(jī)器人所達(dá)到的技術(shù)優(yōu)勢及效果同樣包括上述滾刷清潔機(jī)構(gòu)所達(dá)到的技術(shù)優(yōu)勢及效果，此處不再贅述。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：容置艙(100)、滾刷盒(200)、滾刷軸(300)、滾刷本體(400)以及彈性件(500)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(500)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述彈性件(500)分設(shè)于所述滾刷軸(300)軸線的兩側(cè)，并與所述滾刷軸(300)的側(cè)面貼合，以夾持所述滾刷軸(300)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(500)包括第一限位彈片(510)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位彈片(510)設(shè)有通孔(511)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(500)還包括第二限位彈片(520)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾刷軸(300)包括定位軸(310)和軸承(320)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位軸(310)包括插接段(311)；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾刷盒(
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾刷清潔機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(700)；
10.一種智能清潔機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：容置艙(100)、滾刷盒(200)、滾刷軸(300)、滾刷本體(400)以及彈性件(500)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(500)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述彈性件(500)分設(shè)于所述滾刷軸(300)軸線的兩側(cè)，并與所述滾刷軸(300)的側(cè)面貼合，以夾持所述滾刷軸(300)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(500)包括第一限位彈片(510)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位彈片(510)設(shè)有通孔(511)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷清潔機(jī)構(gòu)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李振，張一，樂毅，秦寶星，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。