【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車廂底板焊接，具體涉及一種車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備及方法。
技術(shù)介紹
1、目前國(guó)內(nèi)車廂地板蒙皮焊接大多需要用翻轉(zhuǎn)工裝將地板翻轉(zhuǎn)180度再進(jìn)行焊接，往往采用鼠籠式或吊帶式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，難以滿足現(xiàn)有多元化的生產(chǎn)要求，因此設(shè)計(jì)一種能在不翻轉(zhuǎn)底板的情況下進(jìn)行蒙皮焊接，滿足不同長(zhǎng)度產(chǎn)品的工裝設(shè)備，提升產(chǎn)品產(chǎn)能，顯得極為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備及方法，該工裝設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，定位精度高。當(dāng)橫梁位置發(fā)生變化，不需修改程序即可滿足新車型的底板蒙皮焊接，可滿足多車型底板蒙皮焊接共線生產(chǎn)。該設(shè)備能適應(yīng)多元化柔性生產(chǎn)，維修方便，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接效率高。
2、為了解決上述技術(shù)問題，第一方面，本專利技術(shù)提供一種車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，包括直線軌道、龍門框架、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)、焊槍、plc控制器；
3、所述龍門框架通過行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，使得龍門框架可沿直線軌道運(yùn)動(dòng)；
4、所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在龍門框架底部，用于檢測(cè)車廂底板的橫梁；
5、所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在龍門框架上，用于將蒙皮壓在橫梁上；
6、所述焊槍設(shè)置在焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓緊機(jī)構(gòu)上，用于調(diào)整焊槍的位置便于對(duì)龍門框架下方的蒙皮和橫梁焊接；
7、所述plc控制器用于接收感應(yīng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)控制行走導(dǎo)向機(jī)
8、進(jìn)一步地，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降框架、浮動(dòng)壓緊組件，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在龍門框架上，所述升降框架豎向滑動(dòng)設(shè)置在龍門框架上，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與升降框架連接，所述浮動(dòng)壓緊組件設(shè)置在升降框架上，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制升降框架沿豎直方向移動(dòng)使得浮動(dòng)壓緊組件將蒙皮壓在橫梁上。
9、進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)壓緊組件包括壓緊塊、彈性件、安裝座，所述安裝座設(shè)置在升降框架上，所述壓緊塊通過彈性件與安裝座彈性連接，使得壓緊塊可將蒙皮壓在橫梁上。
10、進(jìn)一步地，所述壓緊塊開設(shè)焊接槽，所述焊槍的槍頭穿過焊接槽對(duì)壓在壓緊塊下方的蒙皮和橫梁進(jìn)行穿透焊。
11、進(jìn)一步地，所述安裝座上開設(shè)導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔中滑動(dòng)設(shè)置導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的上端伸出導(dǎo)孔并設(shè)置擋塊，所述導(dǎo)桿的下端向下延伸與壓緊塊連接，所述彈性件設(shè)置在壓緊塊和安裝座之間，所述彈性件套在導(dǎo)桿上，使得壓緊塊沿導(dǎo)桿長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。
12、進(jìn)一步地，所述安裝座上設(shè)置距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測(cè)導(dǎo)桿上端的運(yùn)動(dòng)距離，所述距離傳感器與plc控制器連接，使得plc控制器可根據(jù)距離傳感器的信號(hào)確定壓緊塊是否壓緊。
13、進(jìn)一步地，所述升降框架上設(shè)置第一限位塊，所述龍門框架上設(shè)置與第一限位塊配合的第一固定桿，所述用于限制升降框架下降的最大距離。
14、進(jìn)一步地，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向滑板、豎向滑板；
15、所述橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架上，所述橫向滑板橫向滑動(dòng)設(shè)置在升降框架上，所述橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與橫向滑板連接，用于控制橫向滑板沿橫向移動(dòng)；
16、所述豎向調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向滑板上，所述豎向滑板豎向滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑板上，所述豎向調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與豎向滑板連接，用于控制豎向滑板沿豎向移動(dòng)，所述焊槍設(shè)置在豎向滑板上。
17、進(jìn)一步地，所述橫向滑板上設(shè)置第二限位塊，所述升降框架上設(shè)置與第二限位塊配合的第二固定桿，所述用于第二固定桿限制橫向滑板的橫向移動(dòng)范圍；所述橫向滑板上設(shè)置第三限位塊，所述第三限位塊用于限制豎向滑板下降的最大距離。
18、第二方面，本專利技術(shù)提供一種車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊方法，包括：
19、s1、車廂底板輸送到位后，行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制龍門框架沿直線軌道移動(dòng)；
20、s2、感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到橫梁后將信號(hào)發(fā)送給plc控制器，plc控制器向行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)發(fā)送停止移動(dòng)的信號(hào)；
21、s3、plc控制器向壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送壓緊信號(hào)，壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降框架上的浮動(dòng)壓緊組件壓向蒙皮和橫梁；
22、s4、距離傳感器檢測(cè)導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)距離并將距離信號(hào)發(fā)送給plc控制器，當(dāng)plc控制器接收到的全部距離信號(hào)均大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，plc控制器向焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)送移動(dòng)指令；
23、s5、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)控制焊槍移動(dòng)至工作位進(jìn)行穿透焊。
24、本專利技術(shù)的有益效果為：
25、1.本專利技術(shù)通過設(shè)置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)尋找橫梁位置，自動(dòng)將焊槍對(duì)準(zhǔn)橫梁并進(jìn)行焊接，縮短了調(diào)試周期，定位精度極高。即使橫梁設(shè)計(jì)位置發(fā)生變化，也無(wú)需修改程序即可滿足新車型的底板蒙皮焊接，可滿足多車型底板蒙皮焊接共線生產(chǎn)。
26、2.本專利技術(shù)通過設(shè)置浮動(dòng)壓緊組件，能夠保證壓緊塊在彈性件的作用下將蒙皮緊緊壓在橫梁上，提高焊接質(zhì)量。
27、3.本專利技術(shù)通過采用穿透焊的方式，使得車廂底板不用翻轉(zhuǎn)180°就能實(shí)現(xiàn)多種車型的蒙皮和底板橫梁多點(diǎn)焊接，單面焊接雙面成型。
28、4.本專利技術(shù)通過在壓緊塊上開設(shè)焊接槽，能夠保證焊槍的槍頭對(duì)準(zhǔn)蒙皮和橫梁的壓緊處，提高焊接質(zhì)量。
29、5.本專利技術(shù)通過設(shè)置距離傳感器，能夠檢測(cè)壓緊塊的壓緊程度，從而保證焊接質(zhì)量。
30、6.本專利技術(shù)通過設(shè)置焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠控制焊槍橫向以及豎向自動(dòng)調(diào)整定位。
31、7.本專利技術(shù)的plc控制器可接收感應(yīng)機(jī)構(gòu)、距離傳感器的信號(hào)，自動(dòng)控制龍門框架的運(yùn)動(dòng)、壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓緊和釋放、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿透焊，提高了焊接效率。
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1.一種車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：包括直線軌道(1)、龍門框架(2)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)(3)、壓緊機(jī)構(gòu)(6)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)、焊槍(30)、PLC控制器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)(6)包括壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、升降框架(11)、浮動(dòng)壓緊組件(12)，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)安裝在龍門框架(2)上，所述升降框架(11)豎向滑動(dòng)設(shè)置在龍門框架(2)上，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的輸出端與升降框架(11)連接，所述浮動(dòng)壓緊組件(12)設(shè)置在升降框架(11)上，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)用于控制升降框架(11)沿豎直方向移動(dòng)使得浮動(dòng)壓緊組件(12)將蒙皮壓在橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述浮動(dòng)壓緊組件(12)包括壓緊塊(13)、彈性件(14)、安裝座(15)，所述安裝座(15)設(shè)置在升降框架(11)上，所述壓緊塊(13)通過彈性件(14)與安裝座(15)彈性連接，使得壓緊塊(13)可將蒙皮壓在橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述安裝座(15)上開設(shè)導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔中滑動(dòng)設(shè)置導(dǎo)桿(17)，所述導(dǎo)桿(17)的上端伸出導(dǎo)孔并設(shè)置擋塊(33)，所述導(dǎo)桿(17)的下端向下延伸與壓緊塊(13)連接，所述彈性件(14)設(shè)置在壓緊塊(13)和安裝座(15)之間，所述彈性件(14)套在導(dǎo)桿(17)上，使得壓緊塊(13)沿導(dǎo)桿(17)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述安裝座(15)上設(shè)置距離傳感器(18)，所述距離傳感器(18)用于檢測(cè)導(dǎo)桿(17)上端的運(yùn)動(dòng)距離，所述距離傳感器(18)與PLC控制器連接，使得PLC控制器可根據(jù)距離傳感器(18)的信號(hào)確定壓緊塊(13)是否壓緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述升降框架(11)上設(shè)置第一限位塊(19)，所述龍門框架(2)上設(shè)置與第一限位塊(19)配合的第一固定桿(20)，所述用于限制升降框架(11)下降的最大距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)包括橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、豎向調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、橫向滑板(23)、豎向滑板(24)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述橫向滑板(23)上設(shè)置第二限位塊(25)，所述升降框架(11)上設(shè)置與第二限位塊(25)配合的第二固定桿，所述用于第二固定桿限制橫向滑板(23)的橫向移動(dòng)范圍；所述橫向滑板(23)上設(shè)置第三限位塊(26)，所述第三限位塊(26)用于限制豎向滑板(24)下降的最大距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備的焊接方法，其特征在于：包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：包括直線軌道(1)、龍門框架(2)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)(3)、壓緊機(jī)構(gòu)(6)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)、焊槍(30)、plc控制器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)(6)包括壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、升降框架(11)、浮動(dòng)壓緊組件(12)，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)安裝在龍門框架(2)上，所述升降框架(11)豎向滑動(dòng)設(shè)置在龍門框架(2)上，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的輸出端與升降框架(11)連接，所述浮動(dòng)壓緊組件(12)設(shè)置在升降框架(11)上，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)用于控制升降框架(11)沿豎直方向移動(dòng)使得浮動(dòng)壓緊組件(12)將蒙皮壓在橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述浮動(dòng)壓緊組件(12)包括壓緊塊(13)、彈性件(14)、安裝座(15)，所述安裝座(15)設(shè)置在升降框架(11)上，所述壓緊塊(13)通過彈性件(14)與安裝座(15)彈性連接，使得壓緊塊(13)可將蒙皮壓在橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述壓緊塊(13)開設(shè)焊接槽(16)，所述焊槍(30)的槍頭穿過焊接槽(16)對(duì)壓在壓緊塊(13)下方的蒙皮和橫梁進(jìn)行穿透焊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車廂底板自動(dòng)化蒙皮多點(diǎn)穿透焊工裝設(shè)備，其特征在于：所述安裝座(15)上開設(shè)導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔中滑動(dòng)設(shè)置導(dǎo)桿(17)，所述導(dǎo)桿(17)的上端伸出導(dǎo)孔并設(shè)置擋塊(33)，所述導(dǎo)桿(17)的下端向下延...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪催，吳正華，周斌，周違，任玉明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢東研智慧設(shè)計(jì)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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