【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人機，尤其涉及一種網聯無人機的控制方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、網聯無人機是對傳統無人機的升級，相較于傳統無人機，網聯無人機具備抗干擾、遠程操控、超視距飛行以及可監管等突出優勢，是未來無人機發展的必然趨勢。網聯無人機依托低空網絡實現網聯無人機與網聯無人機云平臺之間，或網聯無人機與無人機系統地面站之間，的數據實時交互。因此，執行網聯無人機的應用離不開低空網絡的資源支持，且在很大程度上，區域內的低空網絡的信號覆蓋范圍將決定網聯無人機飛行的有效空間范圍。現階段，可以采取以下兩種方式提供低空網絡：1)建設低空覆蓋專網，即專網；2)利用現有地面網絡，即現網。其中，第一種方式(專網)存在無線電頻段不明確、成本高、耗時長等諸多問題，還不足以成為當前支撐網聯無人機開展應用的主選方案；第二種方式(現網)，服務的主體是地面用戶，因此覆蓋低空的網絡信號并不穩定。
2、相關技術中，針對現有地面網絡支持網聯無人機執行應用的不足，采用雙鏈路通信，在低空有網絡信號覆蓋時，網聯無人機回傳業務數據至網聯無人機云平臺，用戶端與網聯無人機云平臺交互獲得該業務數據；而在低空沒有網絡信號覆蓋時，基于點對點通信，網聯無人機回傳業務數據至無人機系統地面站，由于無人機系統地面站無法與用戶端交互，需要通過人工將回傳至無人機系統地面站的業務數據拷貝到用戶端。但該方式易導致業務數據的完整性得不到有效保障。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種網聯無人機的控制方法、裝置、設備及存儲介質，用以在基于
2、第一方面，本申請實施例提供一種網聯無人機的控制方法，應用于網聯無人機云平臺，該控制方法包括：獲取目標網聯無人機的網絡接入狀態信息和飛行信息，該飛行信息包括當前飛行位置；根據網絡接入狀態信息，確定網絡是否支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺；若網絡不支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺，則控制目標網聯無人機返航，并暫停任務；若網絡支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺，則根據地面通信基站在當前飛行位置的網絡質量和地面通信基站的數量，控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式，以擴大目標網聯無人機的通信距離，工作模式包括全向模式和定向模式，地面通信基站為覆蓋當前飛行位置的地面通信基站。
3、一種可能的實現方式中，根據地面通信基站在當前飛行位置的網絡質量和地面通信基站的數量，控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式，包括：若地面通信基站的數量為至少兩個，則控制目標網聯無人機接入目標地面通信基站，并控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式為全向模式，在至少兩個地面通信基站中，目標地面通信基站在當前飛行位置的網絡質量最好的；若地面通信基站的數量為一個，則控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式由全向模式切換到定向模式，并調整機載天線的定向波束方向與地面通信基站的天線波束方向對齊。
4、一種可能的實現方式中，控制目標網聯無人機接入目標地面通信基站之后，還包括：控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式由全向模式切換到定向模式，并調整機載天線的定向波束方向與目標地面通信基站的天線波束方向對齊。
5、一種可能的實現方式中，調整機載天線的定向波束方向與天線波束方向對齊，包括：獲取地面通信基站的位置信息和天線角度；根據位置信息和當前飛行位置，確定地面通信基站和目標網聯無人機之間的相對位置關系；根據相對位置關系和天線角度，調整機載天線的定向波束方向，以與地面通信基站的天線波束方向對齊。
6、一種可能的實現方式中，該控制方法還包括：若目標網聯無人機無法回傳業務數據至網聯無人機平臺，則暫停業務，并在目標網聯無人機返回至有效回傳區域時，根據地面通信基站的數量控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式。
7、一種可能的實現方式中，飛行信息還包括飛行高度，覆蓋當前飛行位置的地面通信基站是通過以下方式確定的：根據當前飛行位置和飛行高度，得到目標網聯無人機的地面位置信息；根據地面位置信息信息，確定目標網聯無人機和地面通信基站之間的相對距離；確定相對距離小于距離閾值的地面通信基站為覆蓋當前飛行位置的地面通信基站。
8、一種可能的實現方式中，網絡接入狀態信息包括接收參考信號功率和網絡信干噪比，根據網絡接入狀態信息，確定網絡是否支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺，包括：若接收參考信號功率在預設功率范圍，且網絡信干噪比在預設比值范圍，則確定網絡支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺；若接收參考信號功率不在預設功率范圍，或，網絡信干噪比不在預設比值范圍，則確定網絡不支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺。
9、第二方面，本申請實施例提供一種網聯無人機的控制裝置，應用于網聯無人機云平臺，該控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標網聯無人機的網絡接入狀態信息和飛行信息，該飛行信息包括當前飛行位置；確定模塊，用于根據網絡接入狀態信息，確定網絡是否支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺；第一控制模塊，用于在網絡不支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺時，控制目標網聯無人機返航，并暫停任務；第二控制模塊，用于在網絡支持目標網聯無人機的業務數據有效回傳至網聯無人機平臺時，根據地面通信基站在當前飛行位置的網絡質量和地面通信基站的數量，控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式，以擴大目標網聯無人機的通信距離，工作模式包括全向模式和定向模式，地面通信基站為覆蓋當前飛行位置的地面通信基站。
10、一種可能的實現方式中，第二控制模塊具體用于：若地面通信基站的數量為至少兩個，則控制目標網聯無人機接入目標地面通信基站，并控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式為全向模式，在至少兩個地面通信基站中，目標地面通信基站在當前飛行位置的網絡質量最好的；若地面通信基站的數量為一個，則控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式由全向模式切換到定向模式，并調整機載天線的定向波束方向與地面通信基站的天線波束方向對齊。
11、一種可能的實現方式中，第二控制模塊還可以用于：控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式由全向模式切換到定向模式，并調整機載天線的定向波束方向與目標地面通信基站的天線波束方向對齊。
12、一種可能的實現方式中，第二控制模塊還可以用于：獲取地面通信基站的位置信息和天線角度；根據位置信息和當前飛行位置，確定地面通信基站和目標網聯無人機之間的相對位置關系；根據相對位置關系和天線角度，調整機載天線的定向波束方向，以與地面通信基站的天線波束方向對齊。
13、一種可能的實現方式中，第二控制模塊還可以用于：若目標網聯無人機無法回傳業務數據至網聯無人機平臺，則暫停業務，并在目標網聯無人機返回至有效回傳區域時，根據地面通信基站的數量控制目標網聯無人機的機載天線的工作模式。
14、一種可能的實現方式中，飛行信息還包括本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種網聯無人機的控制方法，其特征在于，應用于網聯無人機云平臺，所述控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據地面通信基站在所述當前飛行位置的網絡質量和所述地面通信基站的數量，控制所述目標網聯無人機的機載天線的工作模式，包括：
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述目標網聯無人機接入目標地面通信基站之后，還包括：
4.根據權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，調整所述機載天線的定向波束方向與天線波束方向對齊，包括：
5.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1至3中任一項所述的應用方法，其特征在于，所述飛行信息還包括飛行高度，覆蓋所述當前飛行位置的地面通信基站是通過以下方式確定的：
7.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述網絡接入狀態信息包括接收參考信號功率和網絡信干噪比，所述根據所述網絡接入狀態信息，確定網絡是否支持所述目標網聯無人機的業務數據有效回傳至所述網聯無人機平臺，包括：
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9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種網聯無人機的控制方法，其特征在于，應用于網聯無人機云平臺，所述控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據地面通信基站在所述當前飛行位置的網絡質量和所述地面通信基站的數量，控制所述目標網聯無人機的機載天線的工作模式，包括：
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述目標網聯無人機接入目標地面通信基站之后，還包括：
4.根據權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，調整所述機載天線的定向波束方向與天線波束方向對齊，包括：
5.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1至3中任一項所述的應用方法，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉牧洲，
申請(專利權)人：中國聯合網絡通信集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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