【技術實現步驟摘要】
本申請涉及軌道供電技術處理領域，尤其是一種剛性接觸線表面處理裝置。
技術介紹
1、剛性接觸網作為低凈空架空接觸網懸掛形式，于2003年首次從國外引入到廣州地鐵二號線運營使用，由于其結構簡單，便于維護，且在多年的運營中展示出了良好的使用性能，近幾年被各大城市廣泛使用。
2、在實際運行中，剛性接觸網常會出現局部區段彈性較差、接觸線磨耗率高、磨耗不均勻的現象，同時也出現了電客車受電弓碳滑板磨耗不規則的問題。碳滑板的磨耗不規則加劇了接觸線的磨耗不均勻，惡化弓網關系，對地鐵的安全運營造成了嚴重的影響。
3、接觸線打磨是目前最有效的弓網關系處置措施，打磨覆蓋面應最大化，短時間內集中完成全線打磨，確保接觸網能在最短時間內全線達到無毛刺、無粗糙面、無鋒利側棱的良好技術狀態。過長的打磨周期無法及時、全面的修復接觸網，接觸線線面打磨修復速度遠低于損傷速度，無法從接觸網方面為優化弓網關系起到作用，易出現反復情況。
4、目前傳統的對剛性接觸網接觸線打磨、拋光的方案有兩種，第一種是采用手工砂紙打磨，第二種是使用尼龍拋光輪配合電動設備人工打磨。
5、手工砂紙打磨的方法采用粗、細兩種砂紙順線路方向對接觸線進行打磨，作業人員使用粗砂紙打磨接觸線的切削、毛刺、拉弧部分，細砂紙拋光接觸線。其優點為打磨精細、耗材成本低；其缺點是需要投入大量人力且作業強度大，作業效率低，并且存在安全隱患，如接觸線產生的毛刺可能劃傷作業人員，在打磨過程中產生的大量金屬顆粒和粉塵會嚴重損害作業人員身體健康。
6、使用尼龍拋光輪配
7、為解決上述問題，中國技術專利(授權公告號：cn208601227u)公開了一種剛性接觸網的接觸線打磨機，它包括機架和分別安裝在所述機架上的行走機構、打磨機構，所述打磨機構包括打磨電機和由所述打磨電機驅動轉動的打磨輪，所述行走機構包括安裝在所述機架四角處的四對行走輪，每對行走輪的輪面相對并形成夾持部，所述打磨輪安裝在所述機架中部，所述打磨輪的軸向與所述行走輪的軸向垂直以使所述打磨輪的轉向與所述機架的行進方向垂直；所述機架上還安裝有伸縮電機，所述伸縮電機的伸縮桿豎向設置，所述打磨電機安裝在所述伸縮電機的伸縮桿上。該專利具有的優點是：設計科學、減少人力操作、減小勞動強度、安全性好、提高打磨精度和效率，但是該專利仍然存在一些缺點：由于惡劣的隧道環境以及運營周期的加長，接觸線的表面會出現較大的凸起或凹坑，上述專利的方案中，伸縮電機的伸縮桿豎向設置，用于驅動打磨輪的打磨電機安裝在伸縮桿上，使得打磨輪只能進行豎向的調整，當打磨輪遇到凸起或是從凹坑出來時，打磨輪會受到擠壓而逐漸下行，而且所受到的擠壓會逐漸加大，致使打磨輪在行進方向上的阻力變大，長此以往會導致伸縮桿晃動以影響結構的穩定性，而且當行進方向上的阻力變大時，打磨輪會更加緊貼在接觸線上，導致打磨輪在阻力較大處進行過度的打磨，使得接觸線打磨的不均勻，影響打磨效果；另外，打磨輪的上下移動需要由伸縮電機來驅動，伸縮電機還與電控配合，結構復雜且增加了生產成本。
8、而且，針對接觸線磨損不均勻的情況，比如接觸線磨損高低不平、接觸線底部有凸起的問題，通過打磨的方式是不能夠消除的，而且對于這些技術問題，目前還沒有很好的解決方案。
9、另外，現有技術中采用加工處理機構對接觸線表面進行加工處理時，常常以行走機構中的行走輪與匯流排之間的接觸面為基準面進行加工操作，基準面位于接觸線的上方，由于接觸線與匯流排之間的裝配或是長期使用后接觸線的變形等原因，接觸線的下表面與基準面之間的距離是變化不定的，會使得不同工作段的接觸線的下表面相對地接近基準面或是遠離基準面，而加工處理機構與基準面之間的距離是相對固定的，這勢必會使得相對接近基準面的接觸線不能夠被有效的進行加工處理，而相對遠離基準面的接觸線則會被過度地進行加工處理，造成接觸線的嚴重磨損，甚至使得接觸線不能夠正常的使用。
10、綜上所述，亟需研制一種新型的剛性接觸線表面處理裝置構以解決上述的技術問題。
技術實現思路
1、本申請的目的在于彌補現有技術的不足之處，提供一種勞動強度小、安全性好且能夠提高打磨精度、均勻度和工作效率的剛性接觸線表面處理裝置。
2、為了解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案：
3、一種剛性接觸線表面處理裝置，包括機架、表面處理機構和驅動機構；
4、所述機架滑動地安裝在匯流排上；
5、所述表面處理機構安裝在所述機架上，且所述表面處理機構用于加工處理設置在所述匯流排上的接觸線的表面；
6、所述驅動機構用于驅使所述表面處理機構工作；
7、其中，所述表面處理機構包括銑削機構和打磨機構，所述銑削機構用于銑削所述接觸線的表面，所述打磨機構用于打磨所述接觸線的表面，所述銑削機構和所述打磨機構沿著所述剛性接觸線表面處理裝置的行進方向前后布置。
8、進一步地，所述表面處理機構還包括拋光機構，所述拋光機構用于拋光所述接觸線的表面，所述銑削機構、所述打磨機構和所述拋光機構沿著所述剛性接觸線表面處理裝置的行進方向依次前后布置。
9、進一步地，所述拋光機構包括至少一個拋光輪，所述拋光輪彈性安裝在所述機架上，所述拋光輪被配置為：允許所述拋光輪相對于所述機架上下移動且允許所述拋光輪沿著所述剛性接觸線打磨機的行進方向前后移動，所述拋光輪用于拋光設置在所述匯流排上的接觸線，在工作狀態下，所述拋光輪的外周表面頂在所述接觸線的下表面。
10、進一步地，所述銑削機構包括第一銑刀，所述第一銑刀高度可調地安裝在所述機架上且所述第一銑刀的上行高度受限，以控制所述第一銑刀對所述接觸線的的銑削深度。
11、進一步地，所述打磨機構包括至少一個打磨輪，所述打磨輪彈性安裝在所述機架上，所述打磨輪被配置為：允許所述打磨輪相對于所述機架上下移動且允許所述打磨輪沿著所述剛性接觸線打磨機的行進方向前后移動，所述打磨輪用于打磨設置在所述匯流排上的接觸線，在工作狀態下，所述打磨輪的外周表面頂在所述接觸線的下表面。
12、進一步地，剛性接觸線表面處理裝置還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器和所述驅動機構均與所述控制器電連接；
13、所述位置傳感器用于檢測所述打磨輪的軸心與所述接觸線的下表面之間的距離，并將檢測信息反饋至所述控制器；
14、所述控制器根據所述位置傳感器所反饋的檢測信息來控制所述驅動機構的啟閉，進而控制所述打磨輪的轉動或停機。
15、進一步地，剛性接觸線表面處理裝置還包括浮動板，所述浮動板彈性安裝在所述機架上，所述浮動板被配置為：允許所述浮動板相對于所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，包括機架、表面處理機構和驅動機構；
2.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述表面處理機構還包括拋光機構，所述拋光機構用于拋光所述接觸線的表面，所述銑削機構、所述打磨機構和所述拋光機構沿著所述剛性接觸線表面處理裝置的行進方向依次前后布置。
3.根據權利要求2所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述拋光機構包括至少一個拋光輪，所述拋光輪彈性安裝在所述機架上，所述拋光輪被配置為：允許所述拋光輪相對于所述機架上下移動且允許所述拋光輪沿著所述剛性接觸線打磨機的行進方向前后移動，所述拋光輪用于拋光設置在所述匯流排上的接觸線，在工作狀態下，所述拋光輪的外周表面頂在所述接觸線的下表面。
4.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述銑削機構包括第一銑刀，所述第一銑刀高度可調地安裝在所述機架上且所述第一銑刀的上行高度受限，以控制所述第一銑刀對所述接觸線的銑削深度。
5.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述打磨機構包括至少一個打磨輪，所述
6.根據權利要求5所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器和所述驅動機構均與所述控制器電連接；
7.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，還包括浮動板，所述浮動板彈性安裝在所述機架上，所述浮動板被配置為：允許所述浮動板相對于所述機架上下移動且允許所述浮動板沿著所述剛性接觸線表面處理裝置的行進方向前后移動，所述銑削機構和所述打磨機構安裝在所述浮動板上。
8.根據權利要求7所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，還包括收縮機構，所述收縮機構被配置為：通過所述收縮機構的控制來驅使所述浮動板在第一位置和第二位置之間上下浮動，并且所述收縮機構能夠用于驅使所述浮動板從第一位置下移至第二位置并固定在第二位置；其中，所述第一位置為所述浮動板上行時的最大位置，所述第二位置為所述浮動板下行時的最大位置。
9.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述銑削機構和所述打磨機構采用同一所述驅動機構來驅動或者各自分別采用一臺所述驅動機構來驅動。
10.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，還包括集塵裝置，所述集塵裝置可拆裝地設置在所述銑削機構和所述打磨機構的下方，以用于收集所述銑削機構和所述打磨機構工作時所產生的粉塵及碎屑。
11.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，還包括速度傳感器和控制器，所述速度傳感器和所述驅動機構均與所述控制器電連接；
...【技術特征摘要】
1.一種剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，包括機架、表面處理機構和驅動機構；
2.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述表面處理機構還包括拋光機構，所述拋光機構用于拋光所述接觸線的表面，所述銑削機構、所述打磨機構和所述拋光機構沿著所述剛性接觸線表面處理裝置的行進方向依次前后布置。
3.根據權利要求2所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述拋光機構包括至少一個拋光輪，所述拋光輪彈性安裝在所述機架上，所述拋光輪被配置為：允許所述拋光輪相對于所述機架上下移動且允許所述拋光輪沿著所述剛性接觸線打磨機的行進方向前后移動，所述拋光輪用于拋光設置在所述匯流排上的接觸線，在工作狀態下，所述拋光輪的外周表面頂在所述接觸線的下表面。
4.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述銑削機構包括第一銑刀，所述第一銑刀高度可調地安裝在所述機架上且所述第一銑刀的上行高度受限，以控制所述第一銑刀對所述接觸線的銑削深度。
5.根據權利要求1所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，所述打磨機構包括至少一個打磨輪，所述打磨輪彈性安裝在所述機架上，所述打磨輪被配置為：允許所述打磨輪相對于所述機架上下移動且允許所述打磨輪沿著所述剛性接觸線打磨機的行進方向前后移動，所述打磨輪用于打磨設置在所述匯流排上的接觸線，在工作狀態下，所述打磨輪的外周表面頂在所述接觸線的下表面。
6.根據權利要求5所述的剛性接觸線表面處理裝置，其特征在于，還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：毛長青，全偉，黃桂宏，
申請(專利權)人：北京天澤電力集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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