【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及醫(yī)學(xué)教學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬分娩機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的模擬人。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的分娩模擬，多為手動(dòng)操作的分娩模型，配合教學(xué)完成簡單的模型示意；少數(shù)使用電機(jī)控制的分娩模型，只能提供簡單的直線運(yùn)動(dòng)，胎兒的抬頭位置為手動(dòng)固定特殊位置，來模擬不同的胎方位，且中途不可以更改，且胎兒移動(dòng)的方向?yàn)樗街本€運(yùn)動(dòng)，與真實(shí)的分娩過程不符，不能真實(shí)的模擬胎兒分娩過程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決前述問題，模擬產(chǎn)科分娩過程，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N模擬分娩機(jī)構(gòu)，包括：直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并可依直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)產(chǎn)生位置的變化。
2、優(yōu)選的，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：行進(jìn)部，用于提供直線運(yùn)動(dòng)軌道；第一動(dòng)力部，用于為行進(jìn)部提供驅(qū)動(dòng)力。
3、其中，所述的行進(jìn)部，包括：蓋；同步帶；同步帶輪；同步帶輪固定座；導(dǎo)軌支架；直線導(dǎo)軌；滑塊；第一連接件。
4、所述的同步帶輪包括第一同步帶輪和第二同步帶輪；所述的同步帶輪固定座包括第一同步帶輪固定座和第二同步帶輪固定座。
5、第一同步帶輪固定座和第二同步帶輪固定座；兩個(gè)同步帶輪固定座的形狀如“u”形，對(duì)稱的設(shè)置兩個(gè)軸承安置孔。同步帶安裝在兩個(gè)同步帶輪上。導(dǎo)軌支架兩端分別固定兩個(gè)同步帶輪固定座。直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，滑塊固定在同步帶上，并相配合的與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
6、進(jìn)一步，優(yōu)選的，第二同步帶輪固定座上固定恒力彈簧盒，恒力彈簧置于恒力彈簧盒內(nèi)，且恒力彈簧的一端延伸至滑
7、第一連接件成“w”形，兩側(cè)凹槽內(nèi)各設(shè)置一滑動(dòng)件，通過設(shè)置在凹槽壁上的分度銷定位第一連接件兩側(cè)的滑動(dòng)件。第一連接件與滑塊固定連接，隨滑塊的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
8、其中，所述的第一動(dòng)力部，包括：第一電機(jī)；第二連接件；聯(lián)軸器。第二連接件的一側(cè)與第一電機(jī)固定連接；第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過第二連接件的軸孔，通過十字聯(lián)軸器與第二同步帶輪相應(yīng)的軸固定連接，第一電機(jī)帶動(dòng)第二同步帶輪旋轉(zhuǎn)。
9、所述的聯(lián)軸器，是十字聯(lián)軸器或彈性聯(lián)軸器；
10、優(yōu)選的，所述的行進(jìn)部，還包括：底座；所述的底座具有表面呈5至10度夾角的第一安裝部和第二安裝部，
11、所述的第二同步帶輪固定座固定在第一安裝部上，所述的第二連接件一側(cè)與底座的第二安裝部固定連接。
12、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)部，用于夾持胎兒并進(jìn)行胎兒的旋轉(zhuǎn)；第二動(dòng)力部，用于提供旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。
13、其中，所述的旋轉(zhuǎn)部，包括：呈碗形的旋轉(zhuǎn)夾持部，用于夾持模擬胎兒；置于旋轉(zhuǎn)夾持部主體隨形槽內(nèi)的鎖緊機(jī)構(gòu)；設(shè)置于碗形的旋轉(zhuǎn)夾持部主體外部且有限位凹槽的旋轉(zhuǎn)基座；圍繞旋轉(zhuǎn)基座被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾持部的限位軸承槽；呈“l(fā)”形的旋轉(zhuǎn)支架和定位器。所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括可變形壓桿及固定在可變形壓桿一端并向旋轉(zhuǎn)夾持部內(nèi)部深入的壓板，可變形壓桿的另一端抵接旋轉(zhuǎn)基座。所述的設(shè)置有限位凹槽的旋轉(zhuǎn)基座呈中空柱形，其內(nèi)壁為多邊形環(huán)繞。所述旋轉(zhuǎn)支架豎直部分的上部設(shè)置有限位軸承、旋轉(zhuǎn)基座置入槽、一端為與旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁多邊形相配合的多邊形傳動(dòng)軸。限位軸承套設(shè)在旋轉(zhuǎn)基座并置于限位軸承槽內(nèi)。所述多邊形傳動(dòng)軸置于旋轉(zhuǎn)基座置入槽內(nèi)，多邊形的一端與旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁相配合緊扣在一起，另一端伸出旋轉(zhuǎn)支架與第二驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接。所述旋轉(zhuǎn)支架的水平部分固定連接帶有導(dǎo)向輪的限位支架，用于限位旋轉(zhuǎn)夾持部。所述的定位器是微型氣缸系統(tǒng)或線性致動(dòng)器或液壓器系統(tǒng)。
14、進(jìn)一步，優(yōu)選的，還包括卵形模擬子宮，可拆卸的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)夾持部內(nèi)，用于夾持體型較小的胎兒。
15、其中，所述的第二動(dòng)力部，包括：第二電機(jī)、第三連接件、調(diào)速齒輪箱。所述的第二電機(jī)通過第三連接件固定在旋轉(zhuǎn)支架上。所述的調(diào)速齒輪箱，包括：一端固定在旋轉(zhuǎn)支架、一端固定在第三連接件上的箱蓋，和，調(diào)速齒輪組。所述的調(diào)速齒輪組包括：與第二動(dòng)力部的軸固定連接的第一驅(qū)動(dòng)齒輪、與多邊形傳動(dòng)軸固定連接的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，及連接在第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪之間的從動(dòng)輪。
16、優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)支架水平部分的安裝槽與第一連接件上相配合的滑動(dòng)件固定連接。
17、優(yōu)選的，本申請(qǐng)的模擬分娩機(jī)構(gòu)，還包括：定位部。
18、進(jìn)一步，優(yōu)選的，所述的定位部，主要包括：直線行進(jìn)定位霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)定位霍爾傳感器；直線行進(jìn)定位霍爾傳感器固定置于所述的導(dǎo)軌支架上，旋轉(zhuǎn)定位霍爾傳感器固定置于一可固定在第二連接件上的霍爾傳感器支架，且與旋轉(zhuǎn)夾持部貼近。
19、優(yōu)選的，一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，還包括：電機(jī)編碼器，在運(yùn)行過程中與定位用霍爾傳感器配合，用于控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)延直線運(yùn)動(dòng)過程；調(diào)節(jié)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度。
20、優(yōu)選的，本申請(qǐng)還提供一種模擬人，包括所述的模擬分娩機(jī)構(gòu)；與所述的模擬分娩機(jī)構(gòu)相配合的解剖結(jié)構(gòu)；通過底座固定在模擬人中。
21、有益效果：本申請(qǐng)模擬分娩機(jī)構(gòu)采用直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相配合的結(jié)構(gòu)模式，可以更加真實(shí)的模擬分娩過程以及分娩過程中各種胎頭位。本申請(qǐng)的模擬分娩機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)布局簡潔、緊湊，減少了空間占用。
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1.一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，包括：直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并依直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)產(chǎn)生位置的變化；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括可變形壓桿及固定在可變形壓桿一端并向旋轉(zhuǎn)夾持部內(nèi)部深入的壓板；可變形壓桿的另一端抵接旋轉(zhuǎn)基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的設(shè)置有限位凹槽的旋轉(zhuǎn)基座呈中空柱形，其內(nèi)壁為多邊形環(huán)繞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支架豎直部分的上部設(shè)置有限位軸承、旋轉(zhuǎn)基座置入槽、一端為與旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁多邊形相配合的多邊形傳動(dòng)軸；限位軸承套設(shè)在旋轉(zhuǎn)基座并置于限位軸承槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多邊形傳動(dòng)軸置于旋轉(zhuǎn)基座置入槽內(nèi)，多邊形的一端與旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁相配合緊扣在一起，另一端伸出旋轉(zhuǎn)支架與第二驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一連接件成“W”形，兩側(cè)凹槽內(nèi)各設(shè)置一滑動(dòng)件，通過設(shè)置在凹槽壁上的分度銷定位
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支架的水平部分固定連接帶有導(dǎo)向輪的限位支架，用于限位旋轉(zhuǎn)夾持部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的聯(lián)軸器，是十字聯(lián)軸器或彈性聯(lián)軸器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的定位器是微型氣缸系統(tǒng)或線性致動(dòng)器或液壓器系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括卵形模擬子宮，用于夾持體型較小的胎兒。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的調(diào)速齒輪箱，包括：一端固定在旋轉(zhuǎn)支架、一端固定在第三連接件上的箱蓋，和，調(diào)速齒輪組。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的調(diào)速齒輪組包括：與第二動(dòng)力部的軸固定連接的第一驅(qū)動(dòng)齒輪、與多邊形傳動(dòng)軸固定連接的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，及連接在第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪之間的從動(dòng)輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括：定位部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的定位部，主要包括：直線行進(jìn)定位霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)定位霍爾傳感器；直線行進(jìn)定位霍爾傳感器固定置于所述的導(dǎo)軌支架上，旋轉(zhuǎn)定位霍爾傳感器固定置于一可固定在第二連接件上的霍爾傳感器支架，且與旋轉(zhuǎn)夾持部貼近。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括：電機(jī)編碼器，在運(yùn)行過程中與定位用霍爾傳感器配合，用于控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)延直線運(yùn)動(dòng)過程；調(diào)節(jié)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15任一一項(xiàng)所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的同步帶輪包括第一同步帶輪和第二同步帶輪；所述的同步帶輪固定座包括第一同步帶輪固定座和第二同步帶輪固定座。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：第二連接件的一側(cè)與第一電機(jī)固定連接；第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過第二連接件的軸孔，通過聯(lián)軸器與第二同步帶輪相應(yīng)的軸固定連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一同步帶輪固定座和第二同步帶輪固定座；兩個(gè)同步帶輪固定座的形狀如“U”形，對(duì)稱的設(shè)置兩個(gè)軸承安置孔；同步帶安裝在兩個(gè)同步帶輪上；導(dǎo)軌支架兩端分別固定兩個(gè)同步帶輪固定座；直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，滑塊固定在同步帶上，并相配合的與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：第二同步帶輪固定座上固定恒力彈簧盒，恒力彈簧置于恒力彈簧盒內(nèi)，且恒力彈簧的一端延伸至滑塊與第一連接件之間。
20.一種模擬人，其特征在于：包括權(quán)利要求1至19任一一項(xiàng)所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，通過所述底座固定在具有與所述的模擬分娩機(jī)構(gòu)相配合的解剖結(jié)構(gòu)的模擬人中。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，包括：直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并依直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)產(chǎn)生位置的變化；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括可變形壓桿及固定在可變形壓桿一端并向旋轉(zhuǎn)夾持部內(nèi)部深入的壓板；可變形壓桿的另一端抵接旋轉(zhuǎn)基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的設(shè)置有限位凹槽的旋轉(zhuǎn)基座呈中空柱形，其內(nèi)壁為多邊形環(huán)繞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支架豎直部分的上部設(shè)置有限位軸承、旋轉(zhuǎn)基座置入槽、一端為與旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁多邊形相配合的多邊形傳動(dòng)軸；限位軸承套設(shè)在旋轉(zhuǎn)基座并置于限位軸承槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多邊形傳動(dòng)軸置于旋轉(zhuǎn)基座置入槽內(nèi)，多邊形的一端與旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)壁相配合緊扣在一起，另一端伸出旋轉(zhuǎn)支架與第二驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一連接件成“w”形，兩側(cè)凹槽內(nèi)各設(shè)置一滑動(dòng)件，通過設(shè)置在凹槽壁上的分度銷定位第一連接件兩側(cè)的滑動(dòng)件；第一連接件與滑塊固定連接，隨滑塊的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)支架水平部分的安裝槽與第一連接件上相配合的滑動(dòng)件固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支架的水平部分固定連接帶有導(dǎo)向輪的限位支架，用于限位旋轉(zhuǎn)夾持部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的聯(lián)軸器，是十字聯(lián)軸器或彈性聯(lián)軸器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的定位器是微型氣缸系統(tǒng)或線性致動(dòng)器或液壓器系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括卵形模擬子宮，用于夾持體型較小的胎兒。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬分娩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的調(diào)速齒輪箱，包括：一端固定在旋轉(zhuǎn)支架、一端固定在第三連接件上的箱蓋，和，調(diào)速齒輪組。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種模擬分娩...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳舒生，劉雁飛，陳琛，孫涌剛，周瑩，段志寶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津天堰科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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