【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及雞爪脫骨，具體為一種雞爪整只脫骨方法及脫骨機。
技術介紹
1、目前，人們的生活水平在日益改善，膳食消費的標準也隨著改變，大魚、大肉、整雞、整鴨被人們所厭倦。所謂的雞頭、筋、鱗等逐漸也被人們所接受，并陸續地登上了宴席、酒桌的大雅之堂，尤其是無骨雞爪更深受人們的喜愛?，F有的雞爪整只脫骨機在使用時，雞爪骨頭容易四散在脫骨機器上堆積，導致清理時，較為不便，同時易引發機器故障。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種雞爪整只脫骨方法及脫骨機，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種雞爪整只脫骨機，包括底板，所述底板的頂部固定連接有轉動臺，所述轉動臺內部開設有固定槽，所述固定槽內腔的底部固定連接有第一伺服電機，所述固定槽內腔的底部轉動連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿與第一伺服電機輸出端的外側均套設有相嚙合的第一傳動齒輪，所述第一轉動桿的頂部均延伸至轉動臺的上方并固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的外側固定連接有轉動環，所述轉動環的外側固定連接有若干根連接臂，若干根所述連接臂的外側固定連接有固定環，所述連接臂的表面均開設有通槽，所述連接臂的頂部均安裝有第三固定塊，所述第三固定塊的頂部均固定連接有雞爪夾具，所述第三固定塊的一側均固定連接有接料臺。
3、可選的，所述轉動臺的外側設置有四個固定架，一根所述轉動臺第一伺服電機的頂部固定連接有第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出端固定連接有轉動
4、可選的，所述第二固定塊的底部均固定連接有第一電動伸縮桿，所述固定架的外側均滑動連接有刮套，所述第一電動伸縮桿的伸縮端均與刮套的一側相連接。
5、可選的，所述連接臂的兩側均開設有第二滑槽，所述連接臂的表面均滑動連接有刮塊，所述刮塊的內側且位于第二滑槽內部均設置有第二滑塊，所述接料臺的兩側均開設有第一滑槽，所述接料臺的表面均滑動連接有第二推塊，所述第一滑槽內部均滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的一端均與第二推塊的內側相連接。
6、可選的，所述第三固定塊與連接臂以及轉動環內部均安裝有牽引機構，且牽引機構均包括第一驅動槽與第二驅動槽，所述連接臂與第三固定塊內部均開設有第一驅動槽，所述第一驅動槽內部均轉動連接有第一收卷輥，所述第一驅動槽內腔的一側均安裝有第二伺服電機，所述第一收卷輥的外側與第二伺服電機的輸出端的外側均套設有相嚙合的第一錐齒輪，所述第一收卷輥的外側均纏繞有第一牽引繩，所述轉動環內部且位于第一驅動槽的一側均開設有第二驅動槽，所述第二驅動槽內腔均轉動連接有第二收卷輥，所述第二驅動槽內腔的一側均固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機輸出端的外側與第二收卷輥一端的外側均套設有相嚙合的第二錐齒輪，所述第二收卷輥的外側均纏繞有第二牽引繩，所述第二推塊與刮塊的一側均和對應的第一牽引繩的一端相連接，所述第二推塊與刮塊的另一側均與對應的第二牽引繩的一端相連接。
7、可選的，所述底板的頂部且位于轉動臺的外側固定連接有接料盤，所述接料盤的頂部設置有擋套，所述接料盤的頂部且位于擋套的下方開設有出料槽，所述轉動臺的外側開設有側槽，所述側槽內部滑動連接有齒圈，所述轉動臺內部且位于側槽的上方開設有環形槽，所述環形槽內部滑動連接有兩塊限位塊，所述限位塊的底端均延伸至側槽內部并與齒圈的頂部相連接，所述轉動臺內部且位于側槽的一側開設有傳動槽，所述傳動槽內腔的底部轉動連接有第二轉動桿，所述第二轉動桿的外側套設有與齒圈相配合的第二傳動齒輪，所述轉動臺內部且位于固定槽的下方開設有驅動腔，所述第二轉動桿的頂部延伸至驅動腔內部，所述第一轉動桿的底端均延伸至驅動腔內部并與驅動腔內腔的底部轉動連接，所述第一轉動桿與第二轉動桿的外側均套設有通過皮帶傳動連接的皮帶輪。
8、可選的，所述接料盤的一側固定連接有出料斗，所述出料斗的一端延伸至出料槽內部，所述底板的頂部固定連接有兩塊側板，兩塊所述側板之間轉動連接有兩根輸送輥，兩根所述輸送輥之間通過輸送帶傳動連接，一塊所述側板的一側固定連接有第五伺服電機，所述第五伺服電機的輸出端與一根輸送輥的一端相連接，所述底板的頂部放置有收料箱。
9、一種雞爪整只脫骨方法，包括以下步驟：
10、步驟一：人工將雞爪放置在雞爪夾具的上方，然后第一伺服電機的輸出端帶動第一傳動齒輪轉動，使得第一轉動桿帶動第一固定塊、轉動環與連接臂以及固定環轉動，將放置有雞爪的雞爪夾具轉動至第一加工工位，通過固定架頂部設置的切割機構，對雞爪桿部進行切口，并對雞爪尖進行整切，然后雞爪夾具對雞爪進行壓緊；
11、步驟二：接著第一轉動桿帶動第一固定塊、轉動環與連接臂以及固定環轉動，使得雞爪夾具轉動至第二加工工位，通過固定架的頂部設置的骨頭取出機構將雞爪干部的骨頭取出；
12、步驟三：接著旋轉到第三加工工位，第三加工工位將從雞爪尖切口伸入，取出雞爪部分的骨頭；
13、步驟四：然后接著旋轉至第四加工工位，此時第二電動伸縮桿的伸縮端推動夾爪下移，通過夾爪對雞爪進行夾取，第四伺服電機的輸出端帶動轉動盤轉動，使得第二電動伸縮桿帶動第二固定塊與雞爪轉動至接料箱的上方，然后夾爪不對雞爪進行夾取，使得雞爪落在接料箱內部；
14、步驟五：在進行步驟四的過程中，牽引機構啟動，此時第二伺服電機的輸出端帶動第一錐齒輪與第一收卷輥轉動，使得第一牽引繩放出，第三伺服電機的輸出端帶動第二錐齒輪轉動，使得第二收卷輥對第二牽引繩進行收卷，牽引第二推塊推動接料臺表面的骨頭移動，牽引刮塊推動連接臂表面的骨頭進行移動，使得骨頭通過通槽落入至擋套內部，然后第二伺服電機的輸出端帶動第一錐齒輪與第一收卷輥復位轉動，使得第一收卷輥收卷第一牽引繩，第三伺服電機的輸出端帶動第二錐齒輪復位轉動，使得第二收卷輥放出第二牽引繩，第一電動伸縮桿的伸縮端帶動刮套沿著固定架外側進行往復移動，對固定架表面的骨頭進行清理，使得骨頭落入至擋套內部，在第一轉動桿轉動時通過皮帶輪驅動第二轉動桿進行轉動，使得第二轉動桿通過第二傳動齒輪驅動齒圈進行圓周移動，使得齒圈帶動刮板移動，將擋套內部的骨頭推趕至出料槽內部，然后通過出料斗落在輸送帶的表面，第五伺服電機的輸出端帶動一根輸送輥轉動，通過輸送帶驅動另一根輸送輥轉動，使得輸送帶帶動雞爪向收料箱方向移動，使得骨頭落入至收料箱內部。
15、本專利技術提供了一種雞爪整只脫骨方法及脫骨機，具備以下有益效果：
16、1、該雞爪整只脫骨方法及脫骨機，通過設置有刮塊、第二推塊與刮套，牽引機構啟動，此時第二伺服電機的輸出端帶動第一錐齒輪與第一收卷輥轉動，使得第一牽引繩放出，第三伺服電機的輸出端帶動第二錐齒輪轉動，使得第二收卷輥對第二牽引繩進行收卷，牽引第二推塊推動接料臺表面的骨本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種雞爪整只脫骨機，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部固定連接有轉動臺（2），所述轉動臺（2）內部開設有固定槽（7），所述固定槽（7）內腔的底部固定連接有第一伺服電機（8），所述固定槽（7）內腔的底部轉動連接有第一轉動桿（10），所述第一轉動桿（10）與第一伺服電機（8）輸出端的外側均套設有相嚙合的第一傳動齒輪（9），所述第一轉動桿（10）的頂部均延伸至轉動臺（2）的上方并固定連接有第一固定塊（4）。
2.根據權利要求1所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述第一固定塊（4）的外側固定連接有轉動環（3），所述轉動環（3）的外側固定連接有若干根連接臂（13），若干根所述連接臂（13）的外側固定連接有固定環（5），所述連接臂（13）的表面均開設有通槽（6），所述連接臂（13）的頂部均安裝有第三固定塊（61），所述第三固定塊（61）的頂部均固定連接有雞爪夾具（15），所述第三固定塊（61）的一側均固定連接有接料臺（14）。
3.根據權利要求1或2所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述轉動臺（2）的外側設置有四個固定架（38），一根所述轉動
4.根據權利要求3所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述固定架（38）的一側均固定連接有第二固定塊（36），一塊所述第二固定塊（36）的頂部放置有接料箱（37），一個所述固定架（38）的一側固定連接有推板（58）。
5.根據權利要求4所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述第二固定塊（36）的底部均固定連接有第一電動伸縮桿（30），所述固定架（38）的外側均滑動連接有刮套（31），所述第一電動伸縮桿（30）的伸縮端均與刮套（31）的一側相連接。
6.根據權利要求5所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述連接臂（13）的兩側均開設有第二滑槽（56），所述連接臂（13）的表面均滑動連接有刮塊（29），所述刮塊（29）的內側且位于第二滑槽（56）內部均設置有第二滑塊（57），所述接料臺（14）的兩側均開設有第一滑槽（23），所述接料臺（14）的表面均滑動連接有第二推塊（59），所述第一滑槽（23）內部均滑動連接有第一滑塊（22），所述第一滑塊（22）的一端均與第二推塊（59）的內側相連接。
7.根據權利要求6所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述第三固定塊（61）與連接臂（13）以及轉動環（3）內部均安裝有牽引機構，且牽引機構均包括第一驅動槽（16）與第二驅動槽（24），所述連接臂（13）與第三固定塊（61）內部均開設有第一驅動槽（16），所述第一驅動槽（16）內部均轉動連接有第一收卷輥（19），所述第一驅動槽（16）內腔的一側均安裝有第二伺服電機（17），所述第一收卷輥（19）的外側與第二伺服電機（17）的輸出端的外側均套設有相嚙合的第一錐齒輪（20），所述第一收卷輥（19）的外側均纏繞有第一牽引繩（18），所述轉動環（3）內部且位于第一驅動槽（16）的一側均開設有第二驅動槽（24），所述第二驅動槽（24）內腔均轉動連接有第二收卷輥（25），所述第二驅動槽（24）內腔的一側均固定連接有第三伺服電機（27），所述第三伺服電機（27）輸出端的外側與第二收卷輥（25）一端的外側均套設有相嚙合的第二錐齒輪（26），所述第二收卷輥（25）的外側均纏繞有第二牽引繩（21），所述第二推塊（59）與刮塊（29）的一側均和對應的第一牽引繩（18）的一端相連接，所述第二推塊（59）與刮塊（29）的另一側均與對應的第二牽引繩（21）的一端相連接。
8.根據權利要求7所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述底板（1）的頂部且位于轉動臺（2）的外側固定連接有接料盤（11），所述接料盤（11）的頂部設置有擋套（12），所述接料盤（11）的頂部且位于擋套（12）的下方開設有出料槽（39），所述轉動臺（2）的外側開設有側槽（42），所述側槽（42）內部滑動連接有齒圈（45），所述轉動臺（2）內部且位于側槽（42）的上方開設有環形槽（43），所述環形槽（43）內部滑動連接有兩塊限位塊（44），所述限位塊（44）的底端均延伸至側槽（42）內部并與齒圈（45）的頂部相連接，所述轉動臺（2）內部且位于側槽（42）的一側開設有傳動槽（46），所述傳動槽（46）內腔的底部轉動連接有第二轉動桿（48），所述第二轉動桿（48）的外側套設有與齒圈（45）相配合的第二傳動齒輪（47）...
【技術特征摘要】
1.一種雞爪整只脫骨機，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部固定連接有轉動臺（2），所述轉動臺（2）內部開設有固定槽（7），所述固定槽（7）內腔的底部固定連接有第一伺服電機（8），所述固定槽（7）內腔的底部轉動連接有第一轉動桿（10），所述第一轉動桿（10）與第一伺服電機（8）輸出端的外側均套設有相嚙合的第一傳動齒輪（9），所述第一轉動桿（10）的頂部均延伸至轉動臺（2）的上方并固定連接有第一固定塊（4）。
2.根據權利要求1所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述第一固定塊（4）的外側固定連接有轉動環（3），所述轉動環（3）的外側固定連接有若干根連接臂（13），若干根所述連接臂（13）的外側固定連接有固定環（5），所述連接臂（13）的表面均開設有通槽（6），所述連接臂（13）的頂部均安裝有第三固定塊（61），所述第三固定塊（61）的頂部均固定連接有雞爪夾具（15），所述第三固定塊（61）的一側均固定連接有接料臺（14）。
3.根據權利要求1或2所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述轉動臺（2）的外側設置有四個固定架（38），一根所述轉動臺（2）第一伺服電機（8）的頂部固定連接有第四伺服電機（32），所述第四伺服電機（32）的輸出端固定連接有轉動盤（33），所述轉動盤（33）的底部均固定連接有若干根第二電動伸縮桿（34），所述第二電動伸縮桿（34）的伸縮端均固定連接有夾爪（35）。
4.根據權利要求3所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述固定架（38）的一側均固定連接有第二固定塊（36），一塊所述第二固定塊（36）的頂部放置有接料箱（37），一個所述固定架（38）的一側固定連接有推板（58）。
5.根據權利要求4所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述第二固定塊（36）的底部均固定連接有第一電動伸縮桿（30），所述固定架（38）的外側均滑動連接有刮套（31），所述第一電動伸縮桿（30）的伸縮端均與刮套（31）的一側相連接。
6.根據權利要求5所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述連接臂（13）的兩側均開設有第二滑槽（56），所述連接臂（13）的表面均滑動連接有刮塊（29），所述刮塊（29）的內側且位于第二滑槽（56）內部均設置有第二滑塊（57），所述接料臺（14）的兩側均開設有第一滑槽（23），所述接料臺（14）的表面均滑動連接有第二推塊（59），所述第一滑槽（23）內部均滑動連接有第一滑塊（22），所述第一滑塊（22）的一端均與第二推塊（59）的內側相連接。
7.根據權利要求6所述的一種雞爪整只脫骨機，其特征在于：所述第三固定塊（61）與連接臂（13）以及轉動環（3）內部均安裝有牽引機構，且牽引機構均包括第一驅動槽（16）與第二驅動槽（24），所述連接臂（13）與第三固定塊（61）內部均...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂星宇，
申請(專利權)人：重慶凰巢實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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