【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及施工進度管控，特別涉及一種基于航拍技術的施工進度管控方法及系統。
技術介紹
1、傳統項目管理基于現場攝像頭進行進度拍攝，但是由于拍攝角度與攝像設備擺放位子原因導致攝像范圍有限，且隨著工地進度不斷推進，建設現場工地范圍與樓層不斷拔高，攝像頭局限性就顯現出來，攝像頭的視野有限，容易造成一些盲區，無法完全覆蓋所有監控區域，從而影響監控全面性。
2、現有技術當中，隨著無人機技術的發展，利用無人機航拍技術實現施工進度監測，可以保證監控全面性的同時，保證監控全面性，但基于管控方面主要還是通過手動比對匹配相關施工情況，容易出現差錯，且管控效果不佳。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種基于航拍技術的施工進度管控方法及系統，旨在解決現有技術中，管控效果不佳的技術問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術是通過如下技術方案來實現的：一種基于航拍技術的施工進度管控方法，包括以下步驟：
3、基于bim技術建立施工目標的三維仿真模型，并對所述三維仿真模型進行分解，以得到不同施工進度下的若干個施工模型；
4、獲取各所述施工模型不同視角下的仿真圖像，以形成仿真圖像庫；
5、控制無人機基于預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的目標施工圖像；
6、將所述目標施工圖像與所述仿真圖像庫中的各所述仿真圖像進行比對篩選，以判斷當前施工進度。
7、根據上述技術方案的一方面，獲取各所述施工模型
8、獲取各所述施工模型不同視角下的仿真圖像，并從各所述仿真圖像中將相似度超出預設值的圖像進行篩除，以形成仿真圖像庫。
9、根據上述技術方案的一方面，控制無人機基于預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的目標施工圖像的步驟具體包括：
10、控制無人機基于第一預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的第一施工圖像；
11、將所述第一施工圖像與上一施工進度對應的第二施工圖像進行對比，判斷所述第一施工圖像與所述第二施工圖像的相似度是否小于預設值；
12、若所述第一施工圖像與所述第二施工圖像的相似度小于預設值，則將所述第一施工圖像作為目標施工圖像。
13、根據上述技術方案的一方面，所述方法還包括：
14、若所述第一施工圖像與所述第二施工圖像的相似度大于預設值；
15、控制所述無人機基于第二預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的第三施工圖像，并將所述第三施工圖像作為目標施工圖像。
16、根據上述技術方案的一方面，將所述目標施工圖像與所述仿真圖像庫中的各所述仿真圖像進行比對篩選的步驟之前，所述方法還包括：
17、基于以下計算式得到二值化閾值，并基于所述二值化閾值對所述目標施工圖像進行二值化處理：
18、t＝γ1×γ2×(μ1-μ2)2；
19、式中，γ1和μ1分別為施工目標對應的像素數的圖像占比，以及其平均灰度；γ2和μ2分別為背景對應的像素數的圖像占比，以及其平均灰度。
20、另一方面，本申請還提供了一種基于航拍技術的施工進度監管系統，包括：
21、模型模塊，用于基于bim技術建立施工目標的三維仿真模型，并對所述三維仿真模型進行分解，以得到不同施工進度下的若干個施工模型；
22、圖像模塊，用于獲取各所述施工模型不同視角下的仿真圖像，以形成仿真圖像庫；
23、航拍模塊，用于控制無人機基于預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的目標施工圖像；
24、比對模塊，用于將所述目標施工圖像與所述仿真圖像庫中的各所述仿真圖像進行比對篩選，以判斷當前施工進度。
25、根據上述技術方案的一方面，所述圖像模塊具體用于：
26、獲取各所述施工模型不同視角下的仿真圖像，并從各所述仿真圖像中將相似度超出預設值的圖像進行篩除，以形成仿真圖像庫。
27、根據上述技術方案的一方面，所述航拍模塊具體用于：
28、控制無人機基于第一預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的第一施工圖像；
29、將所述第一施工圖像與上一施工進度對應的第二施工圖像進行對比，判斷所述第一施工圖像與所述第二施工圖像的相似度是否小于預設值；
30、若所述第一施工圖像與所述第二施工圖像的相似度小于預設值，則將所述第一施工圖像作為目標施工圖像。
31、根據上述技術方案的一方面，所述航拍模塊還用于：
32、若所述第一施工圖像與所述第二施工圖像的相似度大于預設值；
33、控制所述無人機基于第二預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的第三施工圖像，并將所述第三施工圖像作為目標施工圖像。
34、根據上述技術方案的一方面，所述系統還包括：
35、處理模塊，用于基于以下計算式得到二值化閾值，并基于所述二值化閾值對所述目標施工圖像進行二值化處理：
36、t＝γ1×γ2×(μ1-μ2)2；
37、式中，γ1和μ1分別為施工目標對應的像素數的圖像占比，以及其平均灰度；γ2和μ2分別為背景對應的像素數的圖像占比，以及其平均灰度。
38、與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：通過基于bim技術建立對應施工目標的三維仿真模型，并基于其不同施工進度對模型進行分解，得到各施工狀態下的若干個施工模型，獲取各施工模型不用視角下的仿真圖像，以形成包含各施工進度下的仿真圖像的仿真圖像庫，然后通過控制無人機基于預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取施工目標的目標施工圖像，通過將目標施工圖像與各仿真圖像進行比對，以此自動并快速判斷當前施工進度，提高管控效率的同時，保證管控效果。
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1.一種基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，獲取各所述施工模型不同視角下的仿真圖像，以形成仿真圖像庫的步驟具體包括：
3.根據權利要求1所述的基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，控制無人機基于預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的目標施工圖像的步驟具體包括：
4.根據權利要求3所述的基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，將所述目標施工圖像與所述仿真圖像庫中的各所述仿真圖像進行比對篩選的步驟之前，所述方法還包括：
6.一種基于航拍技術的施工進度監管系統，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的基于航拍技術的施工進度監管系統，其特征在于，所述圖像模塊具體用于：
8.根據權利要求7所述的基于航拍技術的施工進度監管系統，其特征在于，所述航拍模塊具體用于：
9.根據權利要求8所述的基于航拍技術的
10.根據權利要求6所述的基于航拍技術的施工進度管控系統，其特征在于，所述系統還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，獲取各所述施工模型不同視角下的仿真圖像，以形成仿真圖像庫的步驟具體包括：
3.根據權利要求1所述的基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，控制無人機基于預設航拍路徑進行航拍作業，以獲取所述施工目標的目標施工圖像的步驟具體包括：
4.根據權利要求3所述的基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的基于航拍技術的施工進度管控方法，其特征在于，將...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張利，吳限，陸霜霜，余偉，鄒濤，陳長松，
申請(專利權)人：九江數字產業發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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