【技術實現步驟摘要】
本技術涉及采礦工程，具體涉及一種煤礦全封閉智能掘進機。
技術介紹
1、目前井下巷道掘進機按結構形式分為懸臂式和護盾式。
2、懸臂式又分為橫軸式和縱軸式普通掘進機、綜合掘進的連采機和較為先進的掘錨支一體機。現有的橫軸式、縱軸式普通掘進機和掘錨支一體機，主要的缺點是掘進工作面不封閉，不能有效隔離煤(巖)與瓦斯(二氧化碳)突出、煤塵、透水、冒頂、沖擊地壓等災害，發生災害時，可能造成人員傷亡，為企業造成巨大經濟損失，特別是煤(巖)與瓦斯(二氧化碳)突出礦井，影響掘進速度，容易造成采掘失衡，巷道開掘后臨時支護困難，不能全斷面一次成巷，打鉆及支護等輔助工序嚴重影響掘進速度。
3、護盾式全斷面掘進機簡稱盾構機，分為開敞式和全封閉式，開敞式掘進機最大的缺點是掘進面不封閉，此缺點同普通懸臂掘進機。全封閉盾構機目前主要用于市政地鐵、管網隧道、公路隧道施工等，礦井用的盾構機相對較少，原因主要是設備價格昂貴性價比低、設備尺寸大運輸使用不便、配套設備多、維護困難和支護成本較高，目前礦用盾構機一般為圓形斷面，斷面積較大增加了巷道的支護難度和支護成本，另外相對于礦井來說某些巷道采用圓形斷面利用率較低，掘進矸石量較大影響煤質，增加了礦井的生產成本。
技術實現思路
1、本技術的目的在于：為了解決懸臂式、開敞護盾式掘進機井下巷道掘進機掘進工作面不封閉，不能有效隔離煤(巖)與瓦斯(二氧化碳)突出、煤塵、透水、冒頂、沖擊地壓等災害，發生災害時，可能造成人員傷亡，全封閉盾構機設備價格昂貴性價比低、設
2、本技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種煤礦全封閉智能掘進機，包括設備主體，所述設備主體內部固定安裝有工作結構，所述設備主體包括一號盾體，所述一號盾體后側活動連接有二號盾體，所述一號盾體與二號盾體連接處通過一號液壓桿相互鉸接，所述一號液壓桿數量為若干組，所述一號盾體與二號盾體內壁前后兩側邊緣處固定安裝有密封圈。
4、進一步在于，所述一號盾體與二號盾體側表面內嵌安裝有支撐基座，所述支撐基座內部埋設安裝有液壓結構，且液壓結構輸出端固定安裝有撐靴。
5、進一步在于，所述二號盾體上表面后側邊緣處穿插安裝有錨桿鉆機。
6、進一步在于，所述工作結構包括隔離鋼板，所述隔離鋼板前后方向固定穿插安裝有螺旋輸送機，所述隔離鋼板前后方向固定穿插安裝有抽采管路，所述螺旋輸送機、抽采管路前端固定套接有安裝基板。
7、進一步在于，所述隔離鋼板與安裝基板前后方向穿插安裝有檢修閘門。
8、進一步在于，所述安裝基板前側表面兩側邊緣鉸接有活動支架，所述活動支架底側鉸接有二號液壓桿，所述活動支架前端旋轉安裝有截割滾筒。
9、進一步在于，所述隔離鋼板、安裝基板固定安裝于一號盾體內部，所述二號液壓桿下端與一號盾體內壁底部前側邊緣相互鉸接。
10、本技術的有益效果：
11、1、一號盾體、二號盾體由耐腐蝕高強度鋼板制成，負責支撐煤巖體，并將作業人員與周圍有害環境隔離，各盾體之間采用液壓鉸連，在連接處有密封圈，與盾體外隔離，有效針對具有煤巖與瓦斯二氧化碳突出、沖擊地壓、易爆煤塵、透水、破碎頂板等災害保證工作人員安全。
12、2、臨時支護由掘進機盾體承擔，防止出現塌方、漏頂、片幫等事故，人員封閉作業，掘進面涌出的氣體及涌水分別由抽采系統和排水系統排放，很大程度地保證施工人員的安全，提高礦井抗災能力。
13、3、輕量化設計更適合井下有限空間，針對特有的地質條件及巷道參數，采用圓角矩形盾體，掘進面的矸石量少，支護效果好，斷面利用率高。
14、4、留有檢修通道，檢修通道設有密封圈，方便工作人員進出檢修，另外運輸設備自動化、智能化程度高，掘進、打鉆、施工錨桿和噴漿工序合理有序銜接，連續作業，減低支護難度、減輕工人勞動強度，提高掘進成巷效率、降低掘進成本、保證礦井抽、掘、采工程平衡。
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1.一種煤礦全封閉智能掘進機，包括設備主體(1)，其特征在于，所述設備主體(1)內部固定安裝有工作結構(2)，所述設備主體(1)包括一號盾體(101)，所述一號盾體(101)后側活動連接有二號盾體(102)，所述一號盾體(101)與二號盾體(102)連接處通過一號液壓桿(105)相互鉸接，所述一號液壓桿(105)數量為若干組，所述一號盾體(101)與二號盾體(102)內壁前后兩側邊緣處固定安裝有密封圈(106)。
2.根據權利要求1所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所述一號盾體(101)與二號盾體(102)側表面內嵌安裝有支撐基座(103)，所述支撐基座(103)內部埋設安裝有液壓結構，且液壓結構輸出端固定安裝有撐靴(104)。
3.根據權利要求2所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所述二號盾體(102)上表面后側邊緣處穿插安裝有錨桿鉆機(107)。
4.根據權利要求3所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所述工作結構(2)包括隔離鋼板(201)，所述隔離鋼板(201)前后方向固定穿插安裝有螺旋輸送機(202)，所述隔離
5.根據權利要求4所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所述隔離鋼板(201)與安裝基板(204)前后方向穿插安裝有檢修閘門(205)。
6.根據權利要求5所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所述安裝基板(204)前側表面兩側邊緣鉸接有活動支架(206)，所述活動支架(206)底側鉸接有二號液壓桿(207)，所述活動支架(206)前端旋轉安裝有截割滾筒(208)。
7.根據權利要求6所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所述隔離鋼板(201)、安裝基板(204)固定安裝于一號盾體(101)內部，所述二號液壓桿(207)下端與一號盾體(101)內壁底部前側邊緣相互鉸接。
...【技術特征摘要】
1.一種煤礦全封閉智能掘進機，包括設備主體(1)，其特征在于，所述設備主體(1)內部固定安裝有工作結構(2)，所述設備主體(1)包括一號盾體(101)，所述一號盾體(101)后側活動連接有二號盾體(102)，所述一號盾體(101)與二號盾體(102)連接處通過一號液壓桿(105)相互鉸接，所述一號液壓桿(105)數量為若干組，所述一號盾體(101)與二號盾體(102)內壁前后兩側邊緣處固定安裝有密封圈(106)。
2.根據權利要求1所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所述一號盾體(101)與二號盾體(102)側表面內嵌安裝有支撐基座(103)，所述支撐基座(103)內部埋設安裝有液壓結構，且液壓結構輸出端固定安裝有撐靴(104)。
3.根據權利要求2所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所述二號盾體(102)上表面后側邊緣處穿插安裝有錨桿鉆機(107)。
4.根據權利要求3所述的一種煤礦全封閉智能掘進機，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李曉宇，陳光，張濤，郝銘斐，張鵬，吳迪，
申請(專利權)人：李曉宇，
類型：新型
國別省市：
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