【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，具體為一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
1、掛膠手套是一種膠類手套，具有耐酸堿、抗腐蝕、耐高溫、抗寒冷等特點(diǎn)，掛膠手套生產(chǎn)加工過(guò)程需要將編織完成后的紗手套表面進(jìn)行掛膠處理。
2、在手套掛膠處理過(guò)程中，需要將紗手套套在手套模具上，通過(guò)手套模具對(duì)紗手套進(jìn)行支撐，然后對(duì)紗手套進(jìn)行浸膠處理，使得紗手套表面附著膠層，以提高手套的整體性能，目前對(duì)于紗手套和手套模具的安裝還是通過(guò)人工進(jìn)行的，由于手套生產(chǎn)過(guò)程需要連續(xù)工作，增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量控制難和人工成本高的缺點(diǎn)，使用效果不好，因此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專利技術(shù)提供一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，有效的解決了現(xiàn)有通過(guò)人工將紗手套與手套模具進(jìn)行安裝造成效率低和工作強(qiáng)度大的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括支撐架和吊梁，所述支撐架頂部的一端設(shè)置有送料傳送帶一，支撐架頂端的中間位置設(shè)置有支撐座，支撐座的一端固定設(shè)置有伺服電機(jī)一，支撐座的內(nèi)部設(shè)置有與伺服電機(jī)一輸出軸固定連接的翻料機(jī)構(gòu)，支撐架頂部的另一端設(shè)置有送料傳送帶二和手套撐開機(jī)構(gòu)，手套撐開機(jī)構(gòu)位于送料傳送帶二遠(yuǎn)離翻料機(jī)構(gòu)的一端，吊梁底部靠近送料傳送帶一的一端固定設(shè)置有控制器和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)一，吊梁底部靠近送料傳送帶二的一端固定設(shè)置有手
3、優(yōu)選的，所述翻料機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)支撐輥和若干翻料組件構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐座的內(nèi)部并與伺服電機(jī)一的輸出軸固定連接，翻料組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)支撐輥的外側(cè)邊。
4、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支撐輥的外側(cè)邊開設(shè)有若干與翻料組件相匹配的安裝內(nèi)槽，旋轉(zhuǎn)支撐輥的外側(cè)邊開設(shè)有位于安裝內(nèi)槽一端并與翻料組件相匹配的環(huán)形限位槽。
5、優(yōu)選的，所述翻料組件由旋轉(zhuǎn)主軸、齒圈、伺服電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)安裝座、安裝架、翻料傳送帶一和翻料傳送帶二構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)主軸的一端穿插于安裝內(nèi)槽并與旋轉(zhuǎn)支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒圈固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸外表面的一端，伺服電機(jī)二固定連接于安裝內(nèi)槽的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接于伺服電機(jī)二的輸出軸并與齒圈相嚙合，旋轉(zhuǎn)安裝座固定連接于旋轉(zhuǎn)主軸的另一端，安裝架固定連接于旋轉(zhuǎn)安裝座的一端，翻料傳送帶一和翻料傳送帶二分別連接于安裝架內(nèi)部的兩側(cè)。
6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)主軸的一端與旋轉(zhuǎn)支撐輥之間通過(guò)軸承一和軸承二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)安裝座的側(cè)邊固定設(shè)置有若干穿插于環(huán)形限位槽的t型限位座，t型限位座一端的側(cè)邊設(shè)置有若干與環(huán)形限位槽相匹配的萬(wàn)向滾珠。
7、優(yōu)選的，所述手套擺正機(jī)構(gòu)由吊架、伺服電機(jī)三、絲桿一、若干限位導(dǎo)向桿、移動(dòng)支撐座、擺正電機(jī)、高度微調(diào)組件和擺正壓盤構(gòu)成，吊架固定連接于吊梁的底端，伺服電機(jī)三固定連接于吊架的一端，絲桿一和限位導(dǎo)向桿均連接于吊架底端凹槽的內(nèi)部，絲桿一的一端與伺服電機(jī)三的輸出軸固定連接，移動(dòng)支撐座位于吊架的底端并套設(shè)于絲桿一和限位導(dǎo)向桿，高度微調(diào)組件固定連接于擺正電機(jī)的輸出軸，擺正壓盤連接于高度微調(diào)組件的底端。
8、優(yōu)選的，所述高度微調(diào)組件由支撐盤、螺桿一、若干限位豎桿、螺桿二和調(diào)節(jié)螺套構(gòu)成，支撐盤固定連接于擺正電機(jī)的輸出軸，螺桿一和限位豎桿均固定連接于支撐盤的底端，螺桿二固定連接于擺正壓盤頂端的中間位置，調(diào)節(jié)螺套連接于螺桿一和螺桿二之間，擺正壓盤頂端的側(cè)邊開設(shè)有若干與限位豎桿相匹配的限位豎槽。
9、優(yōu)選的，所述手套撐開機(jī)構(gòu)由若干導(dǎo)軌、液壓推桿、殼體、伺服電機(jī)四、絲桿二、撐開組件一和撐開組件二構(gòu)成，導(dǎo)軌和液壓推桿均固定連接于支撐架頂部的一端，殼體滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌的頂端并與液壓推桿的一端固定連接，伺服電機(jī)四固定連接于殼體的一端，絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體的內(nèi)部并與伺服電機(jī)四的輸出軸固定連接，撐開組件一和撐開組件二分別連接于殼體頂部的兩端并套設(shè)于絲桿二上，絲桿二為兩段式對(duì)稱螺紋結(jié)構(gòu)。
10、優(yōu)選的，所述撐開組件一和撐開組件二均由移動(dòng)支撐座、第一支撐立板、第一撐開臂、第二支撐立板、若干限位導(dǎo)向臂、升降支撐套、第二撐開臂和升降支撐組件構(gòu)成，移動(dòng)支撐座套設(shè)于絲桿二并與殼體滑動(dòng)連接，第一支撐立板和第二支撐立板分別固定連接于移動(dòng)支撐座頂端的兩側(cè)，第一撐開臂固定連接于第一支撐立板的一側(cè)，限位導(dǎo)向臂固定連接于第二支撐立板的頂端，升降支撐套滑動(dòng)套設(shè)于限位導(dǎo)向臂，第二撐開臂固定連接于升降支撐套的一側(cè)，升降支撐組件固定連接于殼體頂部的兩端并與升降支撐套相匹配，升降支撐套的底端設(shè)置有與升降支撐組件相匹配的活動(dòng)支撐滾輪。
11、優(yōu)選的，所述升降支撐組件由導(dǎo)向板和l型支撐臂構(gòu)成，導(dǎo)向板通過(guò)l型支撐臂固定連接于殼體頂部的兩端并與活動(dòng)支撐滾輪貼合連接，導(dǎo)向板的頂端為傾斜式結(jié)構(gòu)。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
13、(1)、在工作中，通過(guò)設(shè)置有機(jī)器視覺(jué)相機(jī)一、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)二和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)三，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手套的位置、傾斜角度和正反面進(jìn)行視覺(jué)判斷，便于后期對(duì)手套的位置、傾斜角度和正反面進(jìn)行精確擺正，提高生產(chǎn)效率；
14、(2)、通過(guò)設(shè)置由旋轉(zhuǎn)主軸、齒圈、伺服電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)安裝座、安裝架、翻料傳送帶一和翻料傳送帶二構(gòu)成的翻料組件，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手套進(jìn)行翻面工作，保證手套統(tǒng)一正面朝上或反面朝上，通過(guò)設(shè)置由吊架、伺服電機(jī)三、絲桿一、若干限位導(dǎo)向桿、移動(dòng)支撐座、擺正電機(jī)、高度微調(diào)組件和擺正壓盤構(gòu)成的手套擺正機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Ψ婧蟮氖痔走M(jìn)行位置的擺正，提高位置的精確性；
15、(3)、通過(guò)設(shè)置由若干導(dǎo)軌、液壓推桿、殼體、伺服電機(jī)四、絲桿二、撐開組件一和撐開組件二構(gòu)成的手套撐開機(jī)構(gòu)以及由移動(dòng)支撐座、第一支撐立板、第一撐開臂、第二支撐立板、若干限位導(dǎo)向臂、升降支撐套、第二撐開臂和升降支撐組件構(gòu)成的撐開組件一和撐開組件二，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手套的開口端進(jìn)行撐開，從而便于將手套與手套模具進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接安裝，便于后期對(duì)手套進(jìn)行掛膠處理，無(wú)需人工操作，有效降低工作強(qiáng)度，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括支撐架(1)和吊梁(2)，其特征在于：所述支撐架(1)頂部的一端設(shè)置有送料傳送帶一(3)，支撐架(1)頂端的中間位置設(shè)置有支撐座(4)，支撐座(4)的一端固定設(shè)置有伺服電機(jī)一(5)，支撐座(4)的內(nèi)部設(shè)置有與伺服電機(jī)一(5)輸出軸固定連接的翻料機(jī)構(gòu)(6)，支撐架(1)頂部的另一端設(shè)置有送料傳送帶二(7)和手套撐開機(jī)構(gòu)(8)，手套撐開機(jī)構(gòu)(8)位于送料傳送帶二(7)遠(yuǎn)離翻料機(jī)構(gòu)(6)的一端，吊梁(2)底部靠近送料傳送帶一(3)的一端固定設(shè)置有控制器(9)和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)一(10)，吊梁(2)底部靠近送料傳送帶二(7)的一端固定設(shè)置有手套擺正機(jī)構(gòu)(11)、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)二(12)和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)三(13)，機(jī)器視覺(jué)相機(jī)二(12)和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)三(13)分別位于手套擺正機(jī)構(gòu)(11)的兩端，送料傳送帶一(3)、伺服電機(jī)一(5)、翻料機(jī)構(gòu)(6)、送料傳送帶二(7)、手套撐開機(jī)構(gòu)(8)、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)一(10)、手套擺正機(jī)構(gòu)(11)、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)二(12)和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)三(13)均與控制器(9)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)的外側(cè)邊開設(shè)有若干與翻料組件(15)相匹配的安裝內(nèi)槽(16)，旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)的外側(cè)邊開設(shè)有位于安裝內(nèi)槽(16)一端并與翻料組件(15)相匹配的環(huán)形限位槽(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻料組件(15)由旋轉(zhuǎn)主軸(18)、齒圈(19)、伺服電機(jī)二(20)、驅(qū)動(dòng)齒輪(21)、旋轉(zhuǎn)安裝座(22)、安裝架(23)、翻料傳送帶一(24)和翻料傳送帶二(25)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)主軸(18)的一端穿插于安裝內(nèi)槽(16)并與旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒圈(19)固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸(18)外表面的一端，伺服電機(jī)二(20)固定連接于安裝內(nèi)槽(16)的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)齒輪(21)固定連接于伺服電機(jī)二(20)的輸出軸并與齒圈(19)相嚙合，旋轉(zhuǎn)安裝座(22)固定連接于旋轉(zhuǎn)主軸(18)的另一端，安裝架(23)固定連接于旋轉(zhuǎn)安裝座(22)的一端，翻料傳送帶一(24)和翻料傳送帶二(25)分別連接于安裝架(23)內(nèi)部的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)主軸(18)的一端與旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)之間通過(guò)軸承一(26)和軸承二(27)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)安裝座(22)的側(cè)邊固定設(shè)置有若干穿插于環(huán)形限位槽(17)的T型限位座(28)，T型限位座(28)一端的側(cè)邊設(shè)置有若干與環(huán)形限位槽(17)相匹配的萬(wàn)向滾珠(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述手套擺正機(jī)構(gòu)(11)由吊架(30)、伺服電機(jī)三(31)、絲桿一(32)、若干限位導(dǎo)向桿(33)、移動(dòng)支撐座(34)、擺正電機(jī)(35)、高度微調(diào)組件(36)和擺正壓盤(37)構(gòu)成，吊架(30)固定連接于吊梁(2)的底端，伺服電機(jī)三(31)固定連接于吊架(30)的一端，絲桿一(32)和限位導(dǎo)向桿(33)均連接于吊架(30)底端凹槽的內(nèi)部，絲桿一(32)的一端與伺服電機(jī)三(31)的輸出軸固定連接，移動(dòng)支撐座(34)位于吊架(30)的底端并套設(shè)于絲桿一(32)和限位導(dǎo)向桿(33)，高度微調(diào)組件(36)固定連接于擺正電機(jī)(35)的輸出軸，擺正壓盤(37)連接于高度微調(diào)組件(36)的底端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述高度微調(diào)組件(36)由支撐盤(38)、螺桿一(39)、若干限位豎桿(40)、螺桿二(41)和調(diào)節(jié)螺套(42)構(gòu)成，支撐盤(38)固定連接于擺正電機(jī)(35)的輸出軸，螺桿一(39)和限位豎桿(40)均固定連接于支撐盤(38)的底端，螺桿二(41)固定連接于擺正壓盤(37)頂端的中間位置，調(diào)節(jié)螺套(42)連接于螺桿一(39)和螺桿二(41)之間，擺正壓盤(37)頂端的側(cè)邊開設(shè)有若干與限位豎桿(40)相匹配的限位豎槽(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述手套撐開機(jī)構(gòu)(8)由若干導(dǎo)軌(44)、液壓推桿(45)、殼體(46)、伺服電機(jī)四(47)、絲桿二(48)、撐開組件一(49)和撐開組...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括支撐架(1)和吊梁(2)，其特征在于：所述支撐架(1)頂部的一端設(shè)置有送料傳送帶一(3)，支撐架(1)頂端的中間位置設(shè)置有支撐座(4)，支撐座(4)的一端固定設(shè)置有伺服電機(jī)一(5)，支撐座(4)的內(nèi)部設(shè)置有與伺服電機(jī)一(5)輸出軸固定連接的翻料機(jī)構(gòu)(6)，支撐架(1)頂部的另一端設(shè)置有送料傳送帶二(7)和手套撐開機(jī)構(gòu)(8)，手套撐開機(jī)構(gòu)(8)位于送料傳送帶二(7)遠(yuǎn)離翻料機(jī)構(gòu)(6)的一端，吊梁(2)底部靠近送料傳送帶一(3)的一端固定設(shè)置有控制器(9)和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)一(10)，吊梁(2)底部靠近送料傳送帶二(7)的一端固定設(shè)置有手套擺正機(jī)構(gòu)(11)、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)二(12)和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)三(13)，機(jī)器視覺(jué)相機(jī)二(12)和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)三(13)分別位于手套擺正機(jī)構(gòu)(11)的兩端，送料傳送帶一(3)、伺服電機(jī)一(5)、翻料機(jī)構(gòu)(6)、送料傳送帶二(7)、手套撐開機(jī)構(gòu)(8)、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)一(10)、手套擺正機(jī)構(gòu)(11)、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)二(12)和機(jī)器視覺(jué)相機(jī)三(13)均與控制器(9)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻料機(jī)構(gòu)(6)由旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)和若干翻料組件(15)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐座(4)的內(nèi)部并與伺服電機(jī)一(5)的輸出軸固定連接，翻料組件(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)的外側(cè)邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)的外側(cè)邊開設(shè)有若干與翻料組件(15)相匹配的安裝內(nèi)槽(16)，旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)的外側(cè)邊開設(shè)有位于安裝內(nèi)槽(16)一端并與翻料組件(15)相匹配的環(huán)形限位槽(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻料組件(15)由旋轉(zhuǎn)主軸(18)、齒圈(19)、伺服電機(jī)二(20)、驅(qū)動(dòng)齒輪(21)、旋轉(zhuǎn)安裝座(22)、安裝架(23)、翻料傳送帶一(24)和翻料傳送帶二(25)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)主軸(18)的一端穿插于安裝內(nèi)槽(16)并與旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒圈(19)固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸(18)外表面的一端，伺服電機(jī)二(20)固定連接于安裝內(nèi)槽(16)的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)齒輪(21)固定連接于伺服電機(jī)二(20)的輸出軸并與齒圈(19)相嚙合，旋轉(zhuǎn)安裝座(22)固定連接于旋轉(zhuǎn)主軸(18)的另一端，安裝架(23)固定連接于旋轉(zhuǎn)安裝座(22)的一端，翻料傳送帶一(24)和翻料傳送帶二(25)分別連接于安裝架(23)內(nèi)部的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)主軸(18)的一端與旋轉(zhuǎn)支撐輥(14)之間通過(guò)軸承一(26)和軸承二(27)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)安裝座(22)的側(cè)邊固定設(shè)置有若干穿插于環(huán)形限位槽(17)的t型限位座(28)，t型限位座(28)一端的側(cè)邊設(shè)置有若干與環(huán)形限位槽(17)相匹配的萬(wàn)向滾珠(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)輔助的手套自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述手套擺正機(jī)構(gòu)(11)由吊架(30)、伺服電機(jī)三(31)、絲桿一(32)、若干限位導(dǎo)向桿(33)、移動(dòng)支撐座(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石曉華，李勤濤，惲清，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鎮(zhèn)江頎龍科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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