【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種機械腕表生產設備，具體是一種鎢合金整體錘自動裝夾裝置。
技術介紹
1、機械腕表的鎢合金整體錘類屬于精密零件，內外徑(尺寸范圍φ15-25)和厚度部分(0.5-1.2)要求尺寸公差≦0.012mm，兩面平行度≦0.005mm，在實際加工中存在兩個問題需要解決：
2、1、自動化上下料時間為6-7秒，設備數量42臺，對于單件時間18秒的節拍，仍需提高單件節拍效率；
3、2、自動化上料采用氣缸與硅橡膠頭頂緊工件，速度快、壓力偏大，導致工件難以被準確地夾住，使得加工后工件兩面的平行度為0.003-0.005mm，難以滿足要求(出口瑞士、日本對于鎢合金整體錘的外觀質量的要求非常嚴格)，因此廢品率偏高，是目前急待解決的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的是克服上述
技術介紹
中的不足，提供一種鎢合金整體錘自動裝夾裝置，該裝置應具有工作效率高、產品質量好的特點。
2、本技術的技術方案是：
3、鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：包括用于固定工件的夾緊機構、向夾緊機構輸送工件的夾爪以及驅動夾爪水平移動的平移機構；所述夾爪爪臂的內肩面上設有彈性銷，彈性銷的伸縮方向平行于夾緊機構的中軸線。
4、所述夾爪為氣動三爪夾爪，夾爪的每條爪臂上均設有一個彈性銷；所述夾爪爪臂的內肩面上設有銷孔；所述彈性銷包括固定在銷孔中的軸筒、可滑動地定位在軸筒中的銷軸以及頂推銷軸的彈簧。
5、所述夾緊機構、夾爪、平移機構設置在底座上；所述底座上
6、所述夾緊機構通過夾緊座固定在機座上；所述夾緊機構包括法蘭以及安裝在法蘭中的彈簧夾頭。
7、所述夾爪固定在滑板上；所述夾爪為內撐式夾爪或者外夾式夾爪。
8、所述平移機構包括驅動床鞍移動的第一驅動組件以及驅動滑板移動的第二驅動組件。
9、所述第一驅動組件與第二驅動組件均包括電機以及傳遞電機動力的絲杠組。
10、本技術的有益效果是：
11、本技術與彈夾料倉配套使用，單件上料只需4-5秒就能將工裝準確裝夾到位，具有改造價格低、工作效率高、裝夾精度高、占用空間小的優點，順利解決了鎢合金整體錘的裝夾過程中遇到的難題，進一步提高了加工效率，降低了生產成本，達到了預期目標。
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1.鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：包括用于固定工件的夾緊機構、向夾緊機構輸送工件的夾爪(1)以及驅動夾爪水平移動的平移機構；所述夾爪爪臂的內肩面上設有彈性銷(2)，彈性銷的伸縮方向平行于夾緊機構的中軸線。
2.根據權利要求1所述的鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：所述夾爪為氣動三爪夾爪，夾爪的每條爪臂上均設有一個彈性銷；所述夾爪爪臂的內肩面(1-1)上設有銷孔(1-2)；所述彈性銷包括固定在銷孔中的軸筒(2-1)、可滑動地定位在軸筒中的銷軸(2-2)以及頂推銷軸的彈簧(2-3)。
3.根據權利要求2所述的鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：所述夾緊機構、夾爪、平移機構設置在底座(3)上；所述底座上固定有機座(4)，床鞍(5)可在機座上沿著Z向滑動，滑板(6)可在床鞍上沿著X向滑動。
4.根據權利要求3所述的鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：所述夾緊機構通過夾緊座(7)固定在機座上；所述夾緊機構包括法蘭(8)以及安裝在法蘭中的彈簧夾頭(9)。
5.根據權利要求4所述的鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：所述夾爪固定
6.根據權利要求5所述的鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：所述平移機構包括驅動床鞍移動的第一驅動組件以及驅動滑板移動的第二驅動組件。
7.根據權利要求6所述的鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：所述第一驅動組件與第二驅動組件均包括電機以及傳遞電機動力的絲杠組。
...【技術特征摘要】
1.鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：包括用于固定工件的夾緊機構、向夾緊機構輸送工件的夾爪(1)以及驅動夾爪水平移動的平移機構；所述夾爪爪臂的內肩面上設有彈性銷(2)，彈性銷的伸縮方向平行于夾緊機構的中軸線。
2.根據權利要求1所述的鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：所述夾爪為氣動三爪夾爪，夾爪的每條爪臂上均設有一個彈性銷；所述夾爪爪臂的內肩面(1-1)上設有銷孔(1-2)；所述彈性銷包括固定在銷孔中的軸筒(2-1)、可滑動地定位在軸筒中的銷軸(2-2)以及頂推銷軸的彈簧(2-3)。
3.根據權利要求2所述的鎢合金整體錘自動裝夾裝置，其特征在于：所述夾緊機構、夾爪、平移機構設置在底座(3)上；所述底座上固定有機座(4)，床鞍(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭雷，
申請(專利權)人：杭州正馳達精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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