【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛邊緣計算領域，尤其涉及一種車輛邊緣計算的任務調度系統、模型及調度方法。
技術介紹
1、任務調度是車輛邊緣計算中的重要技術，它為終端產生的計算任務選擇合適的邊緣計算節點，以及合適的路徑進行數據傳輸。其設計目標通常為降低任務平均計算時延，同時對全網資源進行合理的調度，以提升資源利用率。隨著加入車聯網的終端數量的增多，任務調度算法的作用更加凸顯。
2、現有的任務調度算法在車輛邊緣計算網絡中應用時，計算資源分散在移動的服務器節點上。當上述車輛邊緣計算網絡的計算節點和網絡拓撲發生動態變化時，全局網絡資源和計算資源狀態信息的采集、維護的難度較大，容易造成信息的缺失，上述信息的缺失將會影響實時任務調度的效果。與此同時，現有技術中采用的集中式任務調度方案還存在單點失效的問題，譬如，當車輛邊緣計算網絡中的集中控制節點失效時，就會導致整個計算任務調度系統無法正常工作。
技術實現思路
1、針對現有技術中車輛邊緣計算網絡出現的信息容易缺失以及單點失效問題，本專利技術實施例提供了一種車輛邊緣計算的任務調度系統、模型及調度方法。
2、第一方面，本申請提供了一種車輛邊緣計算的任務調度系統該系統包括：少一個終端設備，至少一個接入點，以及多個邊緣服務器，
3、所述至少一個終端設備用于產生計算任務；
4、所述接入點包括第一調度模塊，所述第一調度模塊根據所述計算任務的任務特征將所述計算任務轉發至多個邊緣服務器中的任一邊緣服務器；所述多個邊緣服務器中的任一
5、第二方面，本專利技術實施例提供了一種車輛邊緣計算的分布式智能體的訓練方法，該方法包括：獲取當前車輛邊緣計算的環境狀態，根據所述狀態利用策略網絡確定所述智能體的決策動作；利用評價網絡根據所述決策動作確定所述智能體的獎勵四元組；根據所述獎勵四元組確定所述智能體的計算損失和策略梯度；根據所述計算損失和策略梯度對所述策略網絡以及評價網絡進行更新，獲得訓練完成的目標策略網絡和目標評價網絡。
6、第三方面，本專利技術實施例提供了一種車輛邊緣計算的分布式任務調度方法，所述方法包括：
7、接收計算任務，確定所述計算任務的任務特征；所述計算任務由終端設備產生，經接入點的第一調度模塊根據所述計算任務的任務特征，將所述計算任務轉發至多個邊緣服務器中的任一邊緣服務器；利用該邊緣服務器的智能體獲取多個邊緣服務器的環境狀態，根據所述計算任務的任務特征確定所述計算任務的時延；基于所述多個邊緣服務器的環境狀態以及所述計算任務的時延確定，執行該計算任務的邊緣服務器以及任務傳輸路徑；并根據執行該計算任務的邊緣服務器以及任務傳輸路徑，利用邊緣服務器的智能體輸出所述計算任務的決策動作；若執行該計算任務的邊緣服務器為當前邊緣服務器，則所述智能體輸出第一決策動作；若執行該計算任務的邊緣服務器為其它邊緣服務器，則所述智能體輸出第二決策動作；其中，所述多個邊緣服務器的環境狀態包括多個邊緣服務器各自的負載狀態以及任務隊列狀態；利用邊緣服務器的第二調度模塊解析所述決策動作并執行，若所述決策動作為第一決策動作，則將所述計算任務輸入到所述邊緣服務器的任務隊列由計算模塊進行計算；若所述決策動作為第二決策動作，則根據所述任務傳輸路徑將所述計算任務推送至其它邊緣服務器；
8、第四方面，本專利技術實施例提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述了上述針對芯片設計中算法實現的評估方法。
9、第五方面，本專利技術實施例提供了一種具有處理器可執行的非易失的程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執行上述針對芯片設計中算法實現的評估方法。
10、相較于現有技術，本專利技術實施例提供的一種車輛邊緣計算的任務調度系統、模型及調度方法。通過將終端產生的任務發送到車輛邊緣計算網絡中，轉發路徑上的每個邊緣服務器，由每個邊緣服務器進行獨立決策，并通過每個邊緣服務器上部署的智能體選擇合適的任務傳輸路徑和卸載節點。有效減少邊緣服務器信息獲取的成本，并且可以避免因集中控制器宕機引起整個調度系統失效。有效降低整體任務計算時延并使全局負載均衡，在本專利技術實施例中，實現了車輛邊緣計算網絡中資源利用率的有效提升。
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1.一種車輛邊緣計算的分布式任務調度系統，所述系統包括，至少一個終端設備，至少一個接入點，以及多個邊緣服務器，其特征在于:
2.根據權利要求1所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述智能體包括目標策略網絡，所述智能體輸出的決策動作還包括：
3.根據權利要求2所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述目標策略網絡確定所述計算任務的時延包括：
4.根據權利要求2所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述智能體還包括目標評價網絡，所述目標評價網絡用于更新所述目標策略網絡以及所述目標評價網絡。
5.根據權利要求4所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述目標評價網絡用于更新所述目標策略網絡以及所述目標評價網絡，包括：
6.根據權利要求1所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述第二調度模塊還用于將所述計算結果返回所述接入點。
7.一種車輛邊緣計算的分布式智能體的訓練方法，其特征在于，所述方法包括：
8.一種車輛邊緣計算的分布式任務調度方法，應用于權利要求1-6任一項所述系統，所述方法包括：
10.一種具有處理器可執行的非易失的程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執行所述權利要求1至6任一項所述方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛邊緣計算的分布式任務調度系統，所述系統包括，至少一個終端設備，至少一個接入點，以及多個邊緣服務器，其特征在于:
2.根據權利要求1所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述智能體包括目標策略網絡，所述智能體輸出的決策動作還包括：
3.根據權利要求2所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述目標策略網絡確定所述計算任務的時延包括：
4.根據權利要求2所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述智能體還包括目標評價網絡，所述目標評價網絡用于更新所述目標策略網絡以及所述目標評價網絡。
5.根據權利要求4所述的分布式任務調度系統，其特征在于，所述目標評價網絡用于更新所述目標策略網絡以及所述目標評價網絡...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張高威，宋俊平，胡亞輝，范鵬飛，周旭，
申請(專利權)人：中國科學院計算機網絡信息中心，
類型：發明
國別省市：
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