【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及激光焊接設(shè)備，特別是涉及一種用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍。
技術(shù)介紹
1、激光-電弧復(fù)合焊接技術(shù)是一種高效優(yōu)質(zhì)的焊接技術(shù)，與傳統(tǒng)焊接方法相比，具有焊接速度快、焊接熱輸入低、焊接變形小、焊縫熔深大、易于實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成形、細(xì)化焊接組織、提高焊接性能等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，隨著工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜化程度的提高，平焊、橫焊、立焊的全位置焊接的需求也逐年增加。同時(shí)，在焊接過(guò)程中，不僅要滿足焊接的可達(dá)性，還要滿足焊縫的外觀和性能等質(zhì)量要求。
2、公開(kāi)號(hào)為cn214079766u的專利中公開(kāi)了一種激光-電弧復(fù)合焊裝置，包括：激光焊接頭、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接板和焊槍，激光焊接頭通過(guò)轉(zhuǎn)接板與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與焊槍連接，以使焊槍在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠與激光焊接頭發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。本技術(shù)實(shí)施例提供的激光-電弧復(fù)合焊裝置，通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使焊槍和激光焊接頭之間可以進(jìn)行多維度的相對(duì)位置的調(diào)節(jié)，以及角度的調(diào)節(jié)，以利于復(fù)合焊達(dá)到最優(yōu)的焊接工藝條件。通過(guò)調(diào)整焊槍的高度，可使激光焊接頭配備不同焦長(zhǎng)的激光頭，使激光-電弧復(fù)合焊裝置可以適用于多種工況，增強(qiáng)了激光-電弧復(fù)合焊裝置的通用性。另外，通過(guò)轉(zhuǎn)接板連接激光焊接頭、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和焊槍，減輕了激光焊接頭的壓力，提高了焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。
3、上述復(fù)合焊裝置主要適用于平焊，難以滿足全位置焊接的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，以滿足全位置焊接的需求。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技
3、本技術(shù)提供一種用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，包括機(jī)器人連接法蘭、激光槍、焊槍、圓弧導(dǎo)軌和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)器人連接法蘭的一端用于與機(jī)器人相連接，所述機(jī)器人連接法蘭另一端與所述激光槍相連接；所述圓弧導(dǎo)軌與所述機(jī)器人連接法蘭相連接，且所述圓弧導(dǎo)軌位于所述激光槍的周圍；所述焊槍滑動(dòng)的設(shè)置于所述圓弧導(dǎo)軌上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與所述焊槍傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍沿所述圓弧導(dǎo)軌滑動(dòng)。
4、可選的，所述焊槍與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)置有微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置用于調(diào)整所述焊槍與所述激光槍之間的相對(duì)距離。
5、可選的，所述微調(diào)裝置包括x軸方向微調(diào)裝置、y軸方向微調(diào)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與所述x軸方向微調(diào)裝置的一端相連接，所述y軸方向微調(diào)裝置的一端與所述焊槍相連接，所述x軸方向微調(diào)裝置的另一端與所述y軸方向微調(diào)裝置的另一端之間設(shè)置有所述角度調(diào)節(jié)裝置。
6、可選的，所述激光槍與所述焊槍之間的夾角為±10度。
7、可選的，光絲間距為0-20mm。
8、本技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：
9、本技術(shù)中的用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，在焊接之前，可手動(dòng)調(diào)節(jié)光絲間距，調(diào)節(jié)范圍0-20mm，激光槍與焊槍在垂直面空間角度可通過(guò)微調(diào)裝置手動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)角度±10°，激光槍上固定圓弧導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上固定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，焊槍固定在伺服電機(jī)下端的微調(diào)裝置上，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制激光槍與焊槍之間水平面的角度，從而達(dá)到全位置焊接的目的。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，其特征在于，包括機(jī)器人連接法蘭、激光槍、焊槍、圓弧導(dǎo)軌和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)器人連接法蘭的一端用于與機(jī)器人相連接，所述機(jī)器人連接法蘭另一端與所述激光槍相連接；所述圓弧導(dǎo)軌與所述機(jī)器人連接法蘭相連接，且所述圓弧導(dǎo)軌位于所述激光槍的周圍；所述焊槍滑動(dòng)的設(shè)置于所述圓弧導(dǎo)軌上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與所述焊槍傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍沿所述圓弧導(dǎo)軌滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，其特征在于，所述焊槍與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)置有微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置用于調(diào)整所述焊槍與所述激光槍之間的相對(duì)距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，其特征在于，所述微調(diào)裝置包括X軸方向微調(diào)裝置、Y軸方向微調(diào)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與所述X軸方向微調(diào)裝置的一端相連接，所述Y軸方向微調(diào)裝置的一端與所述焊槍相連接，所述X軸方向微調(diào)裝置的另一端與所述Y軸方向微調(diào)裝置的另一端之間設(shè)置有所述角度調(diào)節(jié)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光-電
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，其特征在于，光絲間距為0-20mm。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，其特征在于，包括機(jī)器人連接法蘭、激光槍、焊槍、圓弧導(dǎo)軌和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)器人連接法蘭的一端用于與機(jī)器人相連接，所述機(jī)器人連接法蘭另一端與所述激光槍相連接；所述圓弧導(dǎo)軌與所述機(jī)器人連接法蘭相連接，且所述圓弧導(dǎo)軌位于所述激光槍的周圍；所述焊槍滑動(dòng)的設(shè)置于所述圓弧導(dǎo)軌上；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與所述焊槍傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍沿所述圓弧導(dǎo)軌滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光-電弧復(fù)合焊接的全位置焊槍，其特征在于，所述焊槍與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)置有微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置用于調(diào)整所述焊槍與所述激光槍之...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐富家，楊義成，陳曉宇，張彥東，赫楠楠，李榮，李洪偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)哈爾濱焊接研究所有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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