【技術實現步驟摘要】
本申請涉及工業自動化，尤其涉及一種紗棒成型參數確定方法、裝置、電子設備和存儲介質。
技術介紹
1、紗線通過成百上千次的纏繞排布于空紗管之上，被加工為包含下部倒圓臺(也稱為下椎)、中部圓柱、上部正圓臺(也稱為上椎)的紗棒形狀，不但形狀美觀，而且有利于紗棒的存儲，便于后續工序使用。例如，采用紗棒形狀可有效避免紡織工藝中紗線被扯斷。
2、目前，通過紗棒成型階升曲線控制紗線纏繞排布以制成紗棒。紗棒成型階升曲線的橫坐標是纏繞次數、縱坐標是排布曲線(即，纏繞區間)偏移量。然而，紗棒成型階升曲線主要采用人工繪制，需人工測試紗棒成型過程中的各項數據并基于紗棒成型數據人工繪制，一旦更換空紗管，便需重新測試與繪制，不僅操作繁瑣，耗時費力，而且應用受限，導致紗棒制作工藝難以進一步自動化和智能化，從而影響了紗棒制作工藝的生產效率。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供的紗棒成型參數確定方法、裝置、系統、電子設備和存儲介質，能夠降低通過機械臂抓取物料的成本。
2、根據本申請實施例的第一方面，提供了一種紗棒成型參數的確定方法，包括：
3、獲取空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，所述紗棒初始參數包括始紡位置偏移量、設定的下錐成型高度和設定的上錐高度；
4、根據空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，生成紗棒的下錐成型階升曲線，所述下錐成型階升曲線用于指示下錐成型過程中每次纏紗的初始導紗位置偏移量；
5、根據空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，生成紗棒的柱狀成型階升曲
6、根據本申請實施例的第二方面，提供了一種紗棒成型參數確定裝置，包括：
7、獲取單元，用于獲取空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，所述紗棒初始參數包括始紡位置偏移量、設定的下錐成型高度和設定的上錐高度；
8、第一生成單元，用于根據空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，生成紗棒的下錐成型階升曲線，所述下錐成型階升曲線用于指示下錐成型過程中每次纏紗的初始導紗位置偏移量；
9、第二生成單元，用于根據空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，生成紗棒的柱狀成型階升曲線，所述柱狀成型階升曲線用于指示柱狀成型過程中每次纏紗的初始導紗位置偏移量。
10、根據本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述總線完成相互間的通信；所述存儲器用于存儲至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行如上述第一方面所述紗棒成型參數確定方法對應的操作。
11、根據本申請實施例的第四方面，提供了一種算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令在被處理器執行時，使所述處理器執行如上述第二方面所述的紗棒成型參數確定方法。
12、根據本申請實施例的第五方面，提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品被有形地存儲在計算機可讀介質上并且包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在被執行時使至少一個處理器執行如上述第一方面所述的紗棒成型參數確定方法。
13、由上述技術方案可知，本申請實施例通過獲取空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數生成紗棒的下錐成型階升曲線和柱狀成型階升曲線，下錐成型階升曲線可以指示下錐成型過程中每次纏紗的初始導紗位置偏移量，柱狀成型階升曲線可以指示柱狀成型過程中每次纏紗的初始導紗位置偏移量，由此，本申請能夠基于空紗管的尺寸自動高效且快速地確定紗棒成型參數，降低了紗棒成型的成本，有效提升了紗棒成型的效率和自動化程度，使得紗線紡織技術的智能化程度和自動化程度得到了進一步提升。
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1.一種紗棒成型參數的確定方法(200)，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述空紗管的尺寸參數包括：空紗管的高度、上端直徑和下端直徑。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述下錐成型曲線為紗棒下錐成型過程中第一高度位置與纏繞次數的關系曲線，相鄰纏繞次數對應的第一高度位置之差為所述初始導紗位置偏移量。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述根據空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，生成紗棒的下錐成型階升曲線，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其中，
6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述柱狀成型階升曲線為柱狀成型過程中紗棒第二高度位置與纏繞次數的關系曲線，相鄰纏繞次數對應的紗棒第二高度位置之差為所述導紗初始位置偏移量。
7.根據權利要求1、2或6任一項所述的方法，其中，所述根據空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，生成紗棒的柱狀成型階升曲線，包括：
8.一種紗棒成型參數確定裝置(1100)，包括：
9.一種電子設備(1200)，包括：處理器(1202)、通信接口(12
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令在被處理器執行時，使所述處理器執行權利要求1-7中任一所述的方法。
11.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品被有形地存儲在計算機可讀介質上并且包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在被執行時使至少一個處理器執行根據權利要求1-7中任一所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種紗棒成型參數的確定方法(200)，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述空紗管的尺寸參數包括：空紗管的高度、上端直徑和下端直徑。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述下錐成型曲線為紗棒下錐成型過程中第一高度位置與纏繞次數的關系曲線，相鄰纏繞次數對應的第一高度位置之差為所述初始導紗位置偏移量。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其中，所述根據空紗管的尺寸參數和紗棒初始參數，生成紗棒的下錐成型階升曲線，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其中，
6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述柱狀成型階升曲線為柱狀成型過程中紗棒第二高度位置與纏繞次數的關系曲線，相鄰纏繞次數對應的紗棒第二高度位置之差為所述導紗初始位置偏移量。
7.根據權利要求1、2或6任一項所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董蘭博，
申請(專利權)人：西門子工廠自動化工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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