【技術實現步驟摘要】
一種適用于自動化加工的汽輪機中小葉片加工上下料裝置
[0001]本專利技術屬于汽輪機中小葉片加工
。
技術介紹
[0002]中小葉片加工實現了單機工序加工的自動化
、
數字化，但加工過程中需要技術工人高度參與，未實現工序加工過程的自動化
、
無人化，自動化程度不足
。
加工過程中物料的流轉采用人工轉運的方式進行，工序間銜接無法實現無縫銜接
、
自動轉運，工序流轉無法實現自動化以及高度的生產流程化
。
由于人為因素的波動對質量穩定性存在一定的影響；因此，存在加工過程工序間
、
工序中自動化程度低銜接不流暢，設備有效利用率及加工效率均低的問題
。
[0003]目前為了解決上述問題，采用機外安裝零點定位夾具實現部分中間工序的數字化加工，但這種方法無法實現葉片全序全流程的數字化加工
。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是為了解決現有中小葉片加工過程存在自動化程度低的問題，提出了一種一種適用于自動化加工的汽輪機中小葉片加工上下料裝置
。
[0005]本專利技術所述的一種一種適用于自動化加工的汽輪機中小葉片加工上下料裝置，包括：工件運輸單元
、
工件上下料單元和工件預定位單元；
[0006]所述工件運輸單元包括運輸小車，用于將待加工工件運輸至工件加工機床側面；
[0007]所述工件上下料單元位于工件加工機床側面，用于從工件...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.
一種適用于自動化加工的汽輪機中小葉片加工上下料裝置，其特征在于，包括：工件運輸單元
(1)、
工件上下料單元
(2)
和工件預定位單元
(3)
；所述工件運輸單元
(1)
包括運輸小車，用于將待加工工件運輸至工件加工機床側面；所述工件上下料單元
(2)
位于工件加工機床側面，用于從工件運輸單元
(1)
拿取工件，放置在工件預定位單元
(3)
中；工件預定位單元
(3)
用于對待加工的工件的安裝位置和姿態進行調整；對待加工工件在工位中姿態及位置進行預設；工件上下料單元
(2)
將待加工工件按照預設的件姿態及位置安裝至工件加工機床上，當工件加工完成，所述工件上下料單元
(2)
再將完成加工的工件從加工機床上取出，放置在工件運輸單元
(1)
上；所述工件運輸單元
(1)
再將完成加工的工件運輸出去
。2.
根據權利要求1所述的一種適用于自動化加工的汽輪機中小葉片加工上下料裝置，其特征在于，所述工件運輸單元
(1)
包括小車和工件固定單元，所述工件固定單元安裝至小車上，所述工件固定單元為平板型結構，所述平板型結構的上表面等間隔排列有工件夾裝結構，所述工件夾裝結構用于夾裝固定工件
。3.
根據權利要求2所述的一種適用于自動化加工的汽輪機中小葉片加工上下料裝置，其特征在于，工件夾裝結構包括第一滑道
(101)、
調整螺栓
(102)
和夾緊塊
(103)
；所述夾緊塊
(103)
包括固定夾緊件
(1302)
和活動夾緊件
(1301)
，所述固定夾緊件
(1302)
位于第一滑道
(101)
的一端，活動夾緊件
(1301)
沿第一滑道
(101)
滑動，所述調整螺栓
(102)
用于調整活動夾緊件與滑道之間的松緊度，對活動夾緊件
(1301)
在第一滑道上進行定位
。4.
根據權利要求1所述的一種適用于自動化加工的汽輪機中小葉片加工上下料裝置，其特征在于，工件上下料單元
(2)
包括機械臂和機械夾爪；所述機械夾爪通過連接支架
(203)
與機械臂連接；所述機械夾爪包括氣動手爪
(202)、
位移傳感器
(207)、
擰緊槍
(205)
和
CCD
視覺相機
(204)
；所述連接支架
(203)
為
T
字形結構，所述氣動手爪
(202)
安裝在所述
T
字形結構橫桿的一端，所述
T
字形結構豎桿的自由端與機械臂連接；所述
T
字形結構橫桿的另一端固定有
CCD
視覺相機
(204)
；所述擰緊槍
(205)
為
L
形結構，所述
L
形結構的一個臂與
T
字形結構橫桿平行，且固定連接，所述
L
形結構的另一個臂垂直于
T
字形結構的橫桿，且該臂的端部為擰緊槍
(205)
的擰緊頭；所述位移傳感器
(207)
用于采集擰緊槍
(205)
擰緊頭與外界物體的距離
。5.
根據權利要求4所述的一種適用于自動化加工的汽輪機中小葉片加工上下料裝置，其特征在于，工件上下料單元
(2)
還包括清潔風刀
(206)
，所述清潔風刀
(206)
設置在
L
形結構的一個臂的側面，所述風刀的風向與
L
形結構的另一個臂平行
。6.
根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：柳康，董生權，朱建軍，王紅海，郭長輝，周浩，劉鵬，
申請(專利權)人：哈爾濱汽輪機廠有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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