一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)提供一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)，包括：相機、嵌入式系統(tǒng)、圖形處理器模塊；其中，所述相機用于拍攝電推進(jìn)器的運行狀態(tài)圖像，并將其傳輸至所述嵌入式系統(tǒng)；所述嵌入式系統(tǒng)用于接收所述相機傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，并將其傳輸至所述圖形處理器模塊；所述圖形處理器模塊用于對接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理和識別，以對電推進(jìn)器狀態(tài)進(jìn)行識別。該監(jiān)測系統(tǒng)能夠通過目標(biāo)監(jiān)測技術(shù)實現(xiàn)對衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測的判斷，為實時監(jiān)測衛(wèi)星在軌動力運行狀態(tài)提供了智能化解決方案，并且不需要人工實時關(guān)注衛(wèi)星動力情況。要人工實時關(guān)注衛(wèi)星動力情況。要人工實時關(guān)注衛(wèi)星動力情況。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)


[0001]本技術(shù)涉及衛(wèi)星領(lǐng)域，具體涉及一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]專利號CN103917451B名稱為用于調(diào)節(jié)衛(wèi)星姿態(tài)的方法和姿態(tài)受控的衛(wèi)星，公開了通過激活電推進(jìn)器對衛(wèi)星進(jìn)行姿態(tài)控制的方法。但是，目前缺乏一種有效、智能、直觀的方法來監(jiān)控電推進(jìn)器的推進(jìn)狀態(tài)。
[0003]為實現(xiàn)對衛(wèi)星電推進(jìn)器運行狀態(tài)的智能識別，設(shè)計一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0004]本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)。
[0005]本技術(shù)提供一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)，包括：相機、嵌入式系統(tǒng)、圖形處理器模塊；其中，所述相機用于拍攝電推進(jìn)器的運行狀態(tài)圖像，并將其傳輸至所述嵌入式系統(tǒng)；所述嵌入式系統(tǒng)用于接收所述相機傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，并將其傳輸至所述圖形處理器模塊；所述圖形處理器模塊用于對接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理和識別，以對電推進(jìn)器狀態(tài)進(jìn)行識別。
[0006]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述嵌入式系統(tǒng)包括FPGA芯片，分別電連接所述相機和所述圖形處理器模塊，用于接收所述相機的圖像數(shù)據(jù)并將其傳輸至所述圖形處理器模塊。
[0007]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述FPGA芯片采用XC7K325T芯片。
[0008]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述FPGA芯片通過CameraLink輸入接口與所述相機連接。
[0009]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，還包括測控系統(tǒng)；所述FPGA芯片還用于接收所述圖形處理器模塊的識別結(jié)果；所述FPGA芯片通過CameraLink輸出接口與所述測控系統(tǒng)連接，以將所述圖形處理器模塊的識別結(jié)果通過所述測控系統(tǒng)傳輸至地面。
[0010]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述圖形處理器模塊采用Jetson AGX Xavier工業(yè)模組。
[0011]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述圖形處理器模塊通過MIPI接口與所述FPGA芯片連接，以接收所述FPGA芯片傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)。
[0012]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述MIPI接口采用TC358746AXBG接口。
[0013]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述FPGA還包括第一SPI接口和第一GPIO接口，所述圖形處理器模塊還包括第二SPI接口和第二GPIO接口，作為所述FPGA和所述圖形處理器模塊彼此電連接的預(yù)留接口。
[0014]根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，包括多臺所述相機。
[0015]根據(jù)本技術(shù)的用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)，能夠通過目標(biāo)監(jiān)測技術(shù)實現(xiàn)對衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測的判斷，為實時監(jiān)測衛(wèi)星在軌動力運行狀態(tài)提供了智能化解決方案，并且不需要人工實時關(guān)注衛(wèi)星動力情況。
[0016]應(yīng)了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本技術(shù)所欲主張的范圍。
附圖說明
[0017]下面的附圖是本技術(shù)的說明書的一部分，其繪示了本技術(shù)的示例實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明技術(shù)的原理。
[0018]圖1是本技術(shù)一個實施例的用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2是本技術(shù)一個實施例的基于人工智能對衛(wèi)星電推進(jìn)器動力監(jiān)控流程圖；
[0020]圖3是本技術(shù)一個實施例的人工智能訓(xùn)練模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)；
[0021]圖4是本技術(shù)一個實施例的基于人工智能對衛(wèi)星電推進(jìn)器動力運行狀態(tài)的監(jiān)測識別示意圖。
具體實施方式
[0022]下面將詳細(xì)描述本技術(shù)的各個方面的特征和示例性實施例，為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)理解，此處所描述的具體實施例僅被配置為解釋本技術(shù)，用于示例性的說明本技術(shù)的原理，并不被配置為限定本技術(shù)。另外，附圖中的機構(gòu)件不一定是按照比例繪制的。例如，可能對于其他結(jié)構(gòu)件或區(qū)域而放大了附圖中的一些結(jié)構(gòu)件或區(qū)域的尺寸，以幫助對本技術(shù)實施例的理解。
[0023]下述描述中出現(xiàn)的方位詞均為圖中示出的方向，并不是對本技術(shù)實施例的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有說明，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0024]此外術(shù)語“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素結(jié)構(gòu)件或組件不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出或固有的屬于結(jié)構(gòu)件、組件上的其他機構(gòu)件。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0025]諸如“下面”、“下方”、“在
…
下”、“低”、“上方”、“在
…
上”、“高”等的空間關(guān)系術(shù)語用于使描述方便，以解釋一個元件相對于第二元件的定位，表示除了與圖中示出的那些取向不同的取向以外，這些術(shù)語旨在涵蓋器件的不同取向。另外，例如“一個元件在另一個元件上/下”可以表示兩個元件直接接觸，也可以表示兩個元件之間還具有其他元件。此外，諸如“第一”、“第二”等的術(shù)語也用于描述各個元件、區(qū)、部分等，并非特別指稱次序或順位的意思，并且不應(yīng)被當(dāng)作限制。類似的術(shù)語在描述通篇中表示類似的元件。
[0026]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本技術(shù)可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本技術(shù)的示例來提供對本實
用新型更好的理解。
[0027]圖1是本技術(shù)一個實施例的用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖；圖2是本技術(shù)一個實施例的基于人工智能對衛(wèi)星電推進(jìn)器動力監(jiān)控流程圖；圖3是本技術(shù)一個實施例的人工智能訓(xùn)練模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)；圖4是本技術(shù)一個實施例的基于人工智能對衛(wèi)星電推進(jìn)器動力運行狀態(tài)的監(jiān)測識別示意圖。
[0028]如圖1所示，本技術(shù)提供一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)，包括：相機、嵌入式系統(tǒng)、圖形處理器模塊。其中，相機用于拍攝電推進(jìn)器的運行狀態(tài)圖像，并將其傳輸至嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)用于接收相機傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，并將其傳輸至圖形處理器模塊。圖形處理器模塊用于對接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理和識別，以對電推進(jìn)器狀態(tài)進(jìn)行識別。
[0029]具體地，嵌入式系統(tǒng)包括板卡模組。DSP因其強大的實時計算能力和可靠性在航空航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)星載計算機的板卡架構(gòu)通常采用數(shù)字信號處理器(DSP)。然而，由于DSP具有圖像處理能力較弱、接口資源較少等缺點，星載計算機的板卡架構(gòu)設(shè)計正在向多樣化的方向發(fā)展。隨著新技術(shù)的發(fā)展，圖形處理器(GPU)因本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于衛(wèi)星電推進(jìn)器的動力監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：相機、嵌入式系統(tǒng)、圖形處理器模塊；其中，所述相機用于拍攝電推進(jìn)器的運行狀態(tài)圖像，并將其傳輸至所述嵌入式系統(tǒng)；所述嵌入式系統(tǒng)用于接收所述相機傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，并將其傳輸至所述圖形處理器模塊；所述圖形處理器模塊用于對接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理和識別，以對電推進(jìn)器狀態(tài)進(jìn)行識別。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式系統(tǒng)包括FPGA芯片，分別電連接所述相機和所述圖形處理器模塊，用于接收所述相機的圖像數(shù)據(jù)并將其傳輸至所述圖形處理器模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述FPGA芯片采用XC7K325T芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述FPGA芯片通過CameraLink輸入接口與所述相機連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括測控系統(tǒng)；所述FPGA芯片還用于接收所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：萬軍，宋琦，張曉燕，
申請(專利權(quán))人：上海藍(lán)箭鴻擎科技有限公司，
類型：新型
國別省市：