本發明專利技術抑制了檢測事件的效率的任何降低。根據本發明專利技術的一個實施例的固態成像設備包括：像素陣列單元(101)，在像素陣列單元中多個像素以二維格子圖案部署，每個像素檢測入射光的亮度變化；信號處理單元(103)，生成包括檢測亮度變化的一個或多個像素的位置信息的第一事件數據；調整單元(320)，調整第一事件數據的數據量并生成第二事件數據；以及輸出單元(109)，將第二事件數據輸出到外部，調整單元設置有多個路徑，該多個路徑通過各個不同的方法來調整第一事件數據的數據量并生成第二事件數據，并且輸出單元將從多個路徑中的各個路徑輸出的第二事件數據中的至少一個輸出到外部。第二事件數據中的至少一個輸出到外部。第二事件數據中的至少一個輸出到外部。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】固態成像設備和電子設備
[0001]本公開涉及固態成像設備和電子設備。
技術介紹
[0002]在包括互補金屬氧化物半導體(CMOS)等的固態成像設備中，已經提出了實時檢測作為事件的每個像素的亮度變化的異步固態成像元件(例如，專利文獻1)。如上所述，針對每個像素檢測事件的固態成像元件也被稱為基于事件的視覺傳感器(EVS)或動態視覺傳感器(DVS)。
[0003]引文列表
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:JP 2017
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535999 W
技術實現思路
[0006]技術問題
[0007]在EVS中，針對每個像素的事件的檢測作為預定格式的事件數據被輸出到外部。在一次檢測許多事件的情況下，例如，可能產生超過傳輸頻帶的數據量的事件數據。如上所述，在產生超過傳輸頻帶的數據量的情況下，存在需要丟棄不能被傳輸的事件數據并且事件的檢測效率降低的問題。
[0008]因此，本公開提出了能夠抑制事件檢測效率的降低的固態成像設備和電子設備。
[0009]問題解決方案
[0010]為了解決上述問題，根據本公開實施例的固態成像設備包括：像素陣列單元，在所述像素陣列單元中多個像素以二維格子圖案部署，每個像素檢測入射光的亮度變化；信號處理單元，所述信號處理單元生成第一事件數據，所述第一事件數據包括關于檢測亮度變化的一個或多個像素的位置信息；調整單元，所述調整單元調整第一事件數據的數據量以生成第二事件數據；以及輸出單元，所述輸出單元將第二事件數據輸出到外部，其中調整單元包括多個路徑，所述多個路徑通過各個不同的方法來調整第一事件數據的數據量以生成第二事件數據，并且其中輸出單元將從所述多個路徑中的各個路徑輸出的第二事件數據中的至少一個輸出到外部。
附圖說明
[0011]圖1是圖示根據第一實施例的裝配有固態成像設備的電子設備的示意性配置示例的示意圖。
[0012]圖2是圖示根據第一實施例的電子設備的系統配置示例的框圖。
[0013]圖3是圖示根據第一實施例的EVS設備的示意性配置示例的框圖。
[0014]圖4是圖示根據第一實施例的事件像素的示意性配置示例的電路圖。
[0015]圖5是用于說明數據量因編碼而增加的情況的圖。
[0016]圖6是圖示根據第一實施例的事件信號處理電路的示意性配置示例的框圖。
[0017]圖7是圖示根據第一實施例的數據量調整單元的示例的框圖。
[0018]圖8是圖示根據第一實施例的第一示例的事件數據的圖。
[0019]圖9是圖示根據第一實施例的第二示例的事件數據的圖。
[0020]圖10是圖示根據第一實施例的第三示例的事件數據的圖。
[0021]圖11是圖示根據第一實施例的第四示例的事件數據的圖。
[0022]圖12是用于說明使用根據第一實施例的第一編碼方案(Hcomp編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分1)。
[0023]圖13是用于說明使用根據第一實施例的第一編碼方案(Hcomp編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分2)。
[0024]圖14是用于描述使用根據第一實施例的第一編碼方案(Hcomp編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分3)。
[0025]圖15是用于描述使用根據第一實施例的第二編碼方案(運行長度編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分1)。
[0026]圖16是用于描述使用根據第一實施例的第二編碼方案(運行長度編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分2)。
[0027]圖17是用于描述使用根據第一實施例的第二編碼方案(運行長度編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分3)。
[0028]圖18是用于描述使用根據第一實施例的第三編碼方案(Huffman編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分1)。
[0029]圖19是用于描述使用根據第一實施例的第三編碼方案(Huffman編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分2)。
[0030]圖20是用于描述使用根據第一實施例的第三編碼方案(Huffman編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分3)。
[0031]圖21是用于描述使用根據第一實施例的第四編碼方案(輕Huffman編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分1)。
[0032]圖22是用于描述使用根據第一實施例的第四編碼方案(輕Huffman編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分2)。
[0033]圖23是用于描述使用根據第一實施例的第四編碼方案(輕Huffman編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分3)。
[0034]圖24是用于說明使用根據第一實施例的第五編碼方案(事件距離編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分1)。
[0035]圖25是用于說明使用根據第一實施例的第五編碼方案(事件距離編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分2)。
[0036]圖26是用于描述使用根據第一實施例的第五編碼方案(事件距離編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分3)。
[0037]圖27是用于描述使用根據第一實施例的第六編碼方案(熵編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分1)。
[0038]圖28是用于描述使用根據第一實施例的第六編碼方案(熵編碼)對一行的事件數
據的編碼的圖(部分2)。
[0039]圖29是用于描述使用根據第一實施例的第六編碼方案(熵編碼)對一行的事件數據的編碼的圖(部分3)。
[0040]圖30是用于說明根據第一實施例的第一信號處理(光流計算)的圖。
[0041]圖31是用于說明根據第一實施例的第二信號處理(特征點提取)的圖。
[0042]圖32是用于說明根據第一實施例的第三信號處理(ROI提取)的圖。
[0043]圖33是圖示通過根據第一實施例的第三信號處理(ROI提取)切出(cut out)的圖像數據的示例的圖。
[0044]圖34是圖示根據第一實施例的第一輸出示例的幀數據的輸出模式的示意圖。
[0045]圖35是圖示根據第一實施例的第二輸出示例的幀數據的輸出模式的示意圖。
[0046]圖36是圖示根據第一實施例的第三輸出示例的幀數據的輸出模式的示意圖。
[0047]圖37是圖示根據第一實施例的第四輸出示例的幀數據的輸出模式的示意圖。
[0048]圖38是圖示根據第一實施例的第五輸出示例的幀數據的輸出模式的示意圖。
[0049]圖39是圖示根據第二實施例的事件信號處理電路的示意性配置示例的框圖。
[0050]圖40是圖示根據第二實施例的變形例的事件信號處理電路的示意性配置示例的框圖。
[0051]圖41是圖示實現根據本公開的信息處理設備的功能的計算機的示例的硬件配置圖。
具體實施方式
[0052]在下文中，將參考附圖詳細描述本公開的實施例。在以下實施例中，相同的部分用相同的參考數字指示，使得重復的描述被省略本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種固態成像設備，包括：像素陣列單元，在所述像素陣列單元中多個像素以二維格子圖案部署，每個像素檢測入射光的亮度變化；信號處理單元，所述信號處理單元生成第一事件數據，所述第一事件數據包括關于檢測亮度變化的一個或多個像素的位置信息；調整單元，所述調整單元調整第一事件數據的數據量以生成第二事件數據；以及輸出單元，所述輸出單元將第二事件數據輸出到外部，其中所述調整單元包括多個路徑，所述多個路徑通過各個不同的方法來調整第一事件數據的數據量以生成第二事件數據，并且其中所述輸出單元將從所述多個路徑中的各個路徑輸出的第二事件數據中的至少一個輸出到外部。2.根據權利要求1所述的固態成像設備，其中所述多個路徑包括通過各自對第一事件數據進行編碼來生成第二事件數據的一個或多個第一路徑。3.根據權利要求2所述的固態成像設備，其中所述一個或多個第一路徑包括通過使用Hcomp編碼、運行長度編碼、Huffman編碼、輕Huffman編碼、事件距離編碼和熵編碼中的至少一個對第一事件數據進行編碼的路徑。4.根據權利要求1所述的固態成像設備，其中所述多個路徑包括通過各自對第一事件數據執行信號處理來生成第二事件數據的一個或多個第二路徑。5.根據權利要求4所述的固態成像設備，其中所述一個或多個第二路徑包括使用光流計算、特征點提取和感興趣區域(ROI)提取中的至少一個對第一事件數據執行信號處理的路徑。6.根據權利要求1所述的固態成像設備，其中所述多個路徑包括按原樣輸出第一事件數據的第三路徑。7.根據權利要求1所述的固態成像設備，其中所述調整單...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宮崎高大，
申請(專利權)人：索尼半導體解決方案公司，
類型：發明
國別省市：
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