本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，涉及珩磨機(jī)領(lǐng)域。該立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括立式珩磨機(jī)主體和傳動(dòng)座，立式珩磨機(jī)主體的下表面設(shè)置有底座，傳動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座的上表面。該立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，在傳送帶的傳動(dòng)下，使得工件與兩個(gè)限位座斜面相接觸并擠壓，使得兩個(gè)限位座的被推動(dòng)處于傳送帶的中心位置，保證夾取位置一致性較強(qiáng)，當(dāng)對(duì)不同尺寸的工件進(jìn)行加工時(shí)，在居中組件的作用下，調(diào)節(jié)兩個(gè)限位座的位置，使得工件處于中心位置，便于夾持機(jī)械臂進(jìn)行夾取與放置，避免出現(xiàn)放置不成功，導(dǎo)致出現(xiàn)加工事故的情況發(fā)生。導(dǎo)致出現(xiàn)加工事故的情況發(fā)生。導(dǎo)致出現(xiàn)加工事故的情況發(fā)生。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置
[0001]本技術(shù)涉及珩磨機(jī)
，具體為一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置。
技術(shù)介紹
[0002]珩磨機(jī)，就是指利用珩磨頭珩磨工件，對(duì)工件的表面進(jìn)行精加工的磨床，使得工件能夠滿足使用要求。
[0003]現(xiàn)有的珩磨機(jī)分為立式和臥式兩種，其根據(jù)加工的工件進(jìn)行選擇使用，現(xiàn)有的珩磨機(jī)通過(guò)機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的夾取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
[0004]但目前珩磨機(jī)在進(jìn)行工件的夾取時(shí)，無(wú)法保證工件夾取放置的位置保持一致，當(dāng)出現(xiàn)偏斜位置過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工件出現(xiàn)放置不成功，導(dǎo)致出現(xiàn)加工事故的情況發(fā)生，所以我們提出一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005](一)解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，解決了在進(jìn)行工件的夾取時(shí)，無(wú)法保證工件夾取放置的位置保持一致，當(dāng)出現(xiàn)偏斜位置過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工件出現(xiàn)放置不成功，導(dǎo)致出現(xiàn)加工事故的情況發(fā)生。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括：
[0009]立式珩磨機(jī)主體，所述立式珩磨機(jī)主體的下表面設(shè)置有底座；
[0010]傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座的上表面；
[0011]加工頭，所述加工頭設(shè)置在立式珩磨機(jī)主體的內(nèi)部；
[0012]兩個(gè)固定架，所述固定架連接在立式珩磨機(jī)主體的內(nèi)壁上；
[0013]其中一個(gè)所述固定架的內(nèi)壁上有居中組件，居中組件包括固定座、兩個(gè)限位座和兩個(gè)絲桿，所述固定座設(shè)置在固定架的上表面，兩個(gè)所述限位座滑動(dòng)連接在固定座的內(nèi)壁上。
[0014]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)座的上表面設(shè)置有多個(gè)安裝座，所述底座的上表面設(shè)置有控制面板。
[0015]優(yōu)選的，所述立式珩磨機(jī)主體的內(nèi)壁設(shè)置有兩個(gè)夾持機(jī)械臂，所述夾持機(jī)械臂與固定座的上表面相連接。
[0016]優(yōu)選的，所述固定架的內(nèi)壁上傳動(dòng)連接有傳送帶，所述限位座與絲桿的外表面螺絲連接，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座的內(nèi)壁上。
[0017]優(yōu)選的，兩個(gè)所述限位座的外表面開(kāi)設(shè)有斜面。
[0018]本技術(shù)公開(kāi)了一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，其具備的有益效果如下：
[0019]1、該立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，在傳送帶的傳動(dòng)下，使得傳送帶上的工件進(jìn)行移
動(dòng)，此時(shí)工件的外表面與兩個(gè)限位座斜面相接觸，此時(shí)工件與兩個(gè)限位座接觸并擠壓，使得兩個(gè)限位座的被推動(dòng)處于傳送帶的中心位置，保證夾取位置一致性較強(qiáng)。
[0020]2、該立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，當(dāng)對(duì)不同尺寸的工件進(jìn)行加工時(shí)，在居中組件的作用下，調(diào)節(jié)兩個(gè)限位座的位置，使得工件處于中心位置，便于夾持機(jī)械臂進(jìn)行夾取與放置，避免出現(xiàn)放置不成功，導(dǎo)致出現(xiàn)加工事故的情況發(fā)生。
附圖說(shuō)明
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本技術(shù)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本技術(shù)固定架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本技術(shù)固定架剖視圖。
[0026]圖中：1、立式珩磨機(jī)主體；101、底座；2、傳動(dòng)座；201、安裝座；3、加工頭；301、控制面板；4、夾持機(jī)械臂；5、固定架；501、傳送帶；502、固定座；503、限位座；504、絲桿。
具體實(shí)施方式
[0027]為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0028]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，解決了在進(jìn)行工件的夾取時(shí)，無(wú)法保證工件夾取放置的位置保持一致，當(dāng)出現(xiàn)偏斜位置過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工件出現(xiàn)放置不成功，導(dǎo)致出現(xiàn)加工事故的情況發(fā)生的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)限位座503的位置，使得兩個(gè)限位座503能夠?qū)⒉煌叽绲墓ぜ薅ㄌ幱谥行奈恢?，便于夾持機(jī)械臂4進(jìn)行夾取與放置，避免出現(xiàn)放置不成功，導(dǎo)致出現(xiàn)加工事故的情況發(fā)生。
[0029]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]實(shí)施例一、
[0031]本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置。
[0032]根據(jù)附圖1
?
4所示，包括立式珩磨機(jī)主體1、傳動(dòng)座2、加工頭3和兩個(gè)固定架5，立式珩磨機(jī)主體1的下表面設(shè)置有底座101；
[0033]傳動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座101的上表面，加工頭3設(shè)置在立式珩磨機(jī)主體1的內(nèi)部，固定架5連接在立式珩磨機(jī)主體1的內(nèi)壁上；
[0034]其中一個(gè)固定架5的內(nèi)壁上有居中組件，居中組件包括固定座502、兩個(gè)限位座503和兩個(gè)絲桿504，固定座502設(shè)置在固定架5的上表面，兩個(gè)限位座503滑動(dòng)連接在固定座502的內(nèi)壁上；
[0035]傳動(dòng)座2的上表面設(shè)置有多個(gè)安裝座201，底座101的上表面設(shè)置有控制面板301，通過(guò)控制面板301能夠操控加工頭3和夾持機(jī)械臂4進(jìn)行指定的操作，配合完成加工；
[0036]立式珩磨機(jī)主體1的內(nèi)壁設(shè)置有兩個(gè)夾持機(jī)械臂4，夾持機(jī)械臂4與固定座502的上表面相連接，通過(guò)設(shè)置的夾持機(jī)械臂4，對(duì)工件進(jìn)行夾取和放置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料；
[0037]當(dāng)需要使用立式珩磨機(jī)主體1進(jìn)行珩磨時(shí)，首先通過(guò)將需要進(jìn)行珩磨的工件放置在其中一個(gè)傳送帶501上，此時(shí)在傳送帶501的傳動(dòng)下，使得工件進(jìn)行移動(dòng)；
[0038]此時(shí)工件的外表面與兩個(gè)限位座503斜面相接觸，此時(shí)工件與兩個(gè)限位座503接觸并擠壓，使得兩個(gè)限位座503的被推動(dòng)處于傳送帶501的中心位置，此時(shí)傳送帶501移動(dòng)到邊緣位置，被紅外識(shí)別，使得傳送帶501停止傳動(dòng)；
[0039]此時(shí)即可通過(guò)夾持機(jī)械臂4啟動(dòng)，將工件進(jìn)行夾起，安裝程序進(jìn)行移動(dòng)，放置在安裝座201的內(nèi)部，通過(guò)傳動(dòng)座2內(nèi)部設(shè)置的電磁鐵對(duì)工件進(jìn)行固定；
[0040]此時(shí)在傳動(dòng)座2的轉(zhuǎn)動(dòng)下，使得安裝座201帶工件處于加工頭3的正下方，此時(shí)通過(guò)加工頭3對(duì)工件進(jìn)行加工，同時(shí)進(jìn)行上述相同運(yùn)動(dòng)，使得夾持機(jī)械臂4將另一個(gè)安裝在另一個(gè)對(duì)應(yīng)的安裝座201中；
[0041]當(dāng)工件加工完成后，傳動(dòng)座2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得加工完成的工件處于另一個(gè)夾持機(jī)械臂4下方，此時(shí)新的工件處于安裝座201正下方，同時(shí)進(jìn)行上述工件安裝的過(guò)程；
[0042]在新的工件進(jìn)行放置時(shí)，同時(shí)另一個(gè)夾持機(jī)械臂4將加工完成的工件進(jìn)行夾本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括：立式珩磨機(jī)主體(1)，所述立式珩磨機(jī)主體(1)的下表面設(shè)置有底座(101)；傳動(dòng)座(2)，所述傳動(dòng)座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座(101)的上表面；加工頭(3)，所述加工頭(3)設(shè)置在立式珩磨機(jī)主體(1)的內(nèi)部；兩個(gè)固定架(5)，所述固定架(5)連接在立式珩磨機(jī)主體(1)的內(nèi)壁上；其特征在于：其中一個(gè)所述固定架(5)的內(nèi)壁上有居中組件，居中組件包括固定座(502)、兩個(gè)限位座(503)和兩個(gè)絲桿(504)，所述固定座(502)設(shè)置在固定架(5)的上表面，兩個(gè)所述限位座(503)滑動(dòng)連接在固定座(502)的內(nèi)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式珩磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述傳...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐忠禮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：惠州億利科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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