一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路制造技術

本實用新型專利技術涉及液壓控制領域，具體涉及一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路，包括驅動機構、變量泵、溢流閥、三腔液壓缸和主液壓回路，三腔液壓缸包括第一腔、第二腔和第三腔，驅動機構與變量泵連接，變量泵通過主液壓回路分別與第一腔、第二腔和第三腔連接，變量泵的另一端與油箱連接；主液壓回路與勢能連接腔的連接端還設置有勢能回收油路，勢能回收油路包括第四換向閥和第一儲能器，第一儲能器與第四換向閥連接，第四換向閥與主液壓回路連接。與主液壓回路連接。與主液壓回路連接。

【技術實現步驟摘要】
一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路


[0001]本技術涉及液壓控制領域，具體涉及一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路。

技術介紹

[0002]抓料工程機械由于其適應能力強、工作范圍大以及結構緊湊的特點，在現代工程項目中是必不可少的，被廣泛應用于建設施工領域。然而其負載和工況復雜，加上傳輸過程中液壓的壓力和流量損失，使得抓料工程機械具有效率低下、能量損耗過大等問題。其中抓料機械動臂下降過程中重力勢能浪費掉了，如果將這部分能量回收利用，將會大大提高抓料機械的能量利用效率。現有的動臂勢能回收控制方案能量回收率較低，較多部分的能量依舊經過溢流閥損失掉了。
[0003]中國技術專利CN107061430A公開了“一種能量回收和再利用一體化系統”，其中液壓泵與換向閥相連，油液經過換向閥之后流進第一腔與無桿腔。能量回收腔與液壓泵馬達相連，通過離合器與飛輪相連，用飛輪進行儲放能。同時能量回收腔與第一儲能器相連，第一儲能器連主泵和液壓馬達，液壓馬達通過離合器和齒輪與發動機連接，動臂在下降過程中儲存的能量可以用來對主泵進行補油和減少部分發動機的能耗。該方案雖然可以達到能量回收的效果，但是整個油路很復雜，機械傳動部分改動大，空間占用大，控制過程繁瑣。
[0004]中國技術專利CN104613055A公開了“一種挖掘機動臂勢能液壓式能量回收系統”，其中動臂油缸無桿腔與液壓泵/馬達連接之后回有桿腔，同時液壓泵/馬達與另一個液壓泵/馬達通過連桿連接，在實現流量再生的同時帶動第二個液壓泵/馬達轉動，向第一儲能器中進行儲能。該方案有效地將流量再生與第一儲能器儲能的方式進行結合，比只使用流量再生提高了動臂能量回收率，但是該方案使用的雙腔液壓缸并不能達到更高的節能效率。

技術實現思路

[0005]本技術的目的是提供一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路，以提高現有動臂勢能回收技術的回收效率，減少發動機能耗的同時簡化控制過程和整機的結構，使其結構更加的緊湊，控制更加的方便。
[0006]本技術的實施例通過以下技術方案實現：
[0007]一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路，包括驅動機構、變量泵、溢流閥、三腔液壓缸和主液壓回路，所述三腔液壓缸包括第一腔、第二腔和第三腔，所述驅動機構與所述變量泵連接，所述變量泵通過主液壓回路分別與所述第一腔、第二腔和第三腔連接，所述變量泵的另一端與油箱連接；
[0008]所述主液壓回路與所述第三腔的連接端還設置有勢能回收油路，所述勢能回收油路包括第四換向閥和第一儲能器，所述第一儲能器與所述第四換向閥連接，所述第四換向
閥與所述主液壓回路連接。
[0009]在本技術的一實施例中，所述主液壓回路包括第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥，所述變量泵與所述第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥連接，所述第一換向閥、第二換向閥第三換向閥的另一端分別與所述第一腔、第二腔和第三腔連接。
[0010]在本技術的一實施例中，還包括流量再生油路，所述流量再生油路包括第五換向閥和第一液壓泵馬達，所述第五換向閥與所述第一液壓泵馬達連接，所述第五換向閥(31)另一端與所述第二腔連接和第二換向閥連接，所述第一液壓泵馬達的另一端與第一換向閥和第一腔連接。
[0011]在本技術的一實施例中，還包括流量再生儲能油路，所述流量再生儲能油路第二液壓泵馬達、第二儲能器和第六換向閥，所述第二液壓泵馬達通過連桿與所述第二液壓泵馬達連接，所述第二液壓泵馬達的一端與油箱連接，另一端與所述第二儲能器和第六換向閥連接，所述第六換向閥與所述第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥連接。
[0012]在本技術的一實施例中，所述第二液壓泵馬達通過第二單向閥與所述第二儲能器和第六換向閥連接。
[0013]在本技術的一實施例中，所述第六換向閥通過第三單向閥與所述第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥連接。
[0014]在本技術的一實施例中，所述變量泵與所述主液壓回路之間設置有第一單向閥。
[0015]本技術實施例的技術方案至少具有如下優點和有益效果：
[0016]本技術的三腔液壓缸重力第三腔與第一儲能器相連，第一儲能器可以在動臂下降過程中進行儲能，在工程機械動臂上升過程中進行放能；同時第三換向閥一端與變量泵連接，一端與第一儲能器連接，可以在初始工作時為第一儲能器進行補油；
[0017]第二腔經過第五換向閥與第一腔相連，在工程機械動臂下降過程中無桿腔的液壓油補入有桿腔，減少主泵的供油，從而降低能耗；
[0018]第二腔的液壓油在流入第一腔時帶動液壓泵馬達轉動，通過連桿帶動液壓泵馬達轉動，第二儲能器進行儲能，儲存的能量可以對第一腔、無桿腔進行供油，也可以對第一儲能器進行補油；
[0019]由于第一儲能器與第二儲能器的作用，可以通過背壓來達到減速的效果，這樣第一腔回路中可不設置調速閥，減少了溢流損失；該方案油路簡單，控制方案簡便，結構不復雜。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0021]圖1為本技術提供的整體控制回路圖；
[0022]圖2為本系統工程抓料機構結構示意圖；
[0023]圖3為本技術提供的三腔液壓缸結構示意圖；
[0024]圖4為本技術提供的主油路圖；
[0025]圖5為本技術提供的流量再生油路圖；
[0026]圖6為本技術提供的流量再生儲能油路圖；
[0027]圖7為本技術提供的重力勢能回收油路圖；
[0028]圖標：11
?
驅動機構，12
?
變量泵，13
?
溢流閥，14
?
第一單向閥，15
?
第一換向閥，16
?
第二換向閥，17
?
第三換向閥，18
?
三腔液壓缸，181
?
第一腔，182
?
第二腔，183
?
第三腔，21
?
第一儲能器，22
?
第四換向閥，31
?
第五換向閥，32
?
第一液壓泵馬達，41
?
連桿，42
?
第二液壓泵馬達，43
?
第二儲能器，44
?
第二單向閥，45
?
第六換向閥，46
?
第三單向閥，a
?
移動平臺，b
?
動臂，c
?
小臂液壓缸，d
?
小臂本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路，其特征在于，包括驅動機構(11)、變量泵(12)、溢流閥(13)、三腔液壓缸(18)和主液壓回路，所述三腔液壓缸(18)包括第一腔(181)、第二腔(182)和第三腔(183)，所述驅動機構(11)與所述變量泵(12)連接，所述變量泵(12)通過主液壓回路分別與所述第一腔(181)、第二腔(182)和第三腔(183)連接，所述變量泵(12)的另一端與油箱連接；所述主液壓回路與所述第三腔(183)的連接端還設置有勢能回收油路，所述勢能回收油路包括第四換向閥(22)和第一儲能器(21)，所述第一儲能器(21)與所述第四換向閥(22)連接，所述第四換向閥(22)與所述主液壓回路連接。2.根據權利要求1所述的一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路，其特征在于，所述主液壓回路包括第一換向閥(15)、第二換向閥(16)、第三換向閥(17)，所述變量泵(12)與所述第一換向閥(15)、第二換向閥(16)、第三換向閥(17)連接，所述第一換向閥(15)、第二換向閥(16)第三換向閥(17)的另一端分別與所述第一腔(181)、第二腔(182)和第三腔(183)連接。3.根據權利要求2所述的一種具有能量回收功能的抓料工程機械動臂液壓控制回路，其特征在于，還包括流量再生油路，所述流量再生油路包括第五換向閥(31)和第一液壓泵馬達(32)，所述第五換向閥(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李超，王友國，謝作舟，
申請(專利權)人：四川邦立重機有限責任公司，
類型：新型
國別省市：