本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種光伏板清掃機(jī)器人，具體為一種應(yīng)用于光伏板清掃機(jī)器人，它包括支架，清掃主體，除雪組件，清洗組件、輸水組件，行走組件和控制面板，所述支架上設(shè)置有第一光伏板；清掃主體設(shè)置在支架表面的一側(cè)，并沿著第一光伏板往復(fù)移動(dòng)，除雪組件設(shè)置在清掃主體的前側(cè)，清洗組件、輸水組件和行走組件均設(shè)置在清掃主體的內(nèi)部，控制面板設(shè)置在清掃主體的一側(cè)。通過(guò)在清掃主體內(nèi)設(shè)置行走組件，使得清掃主體能夠在第一光伏板上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)在清掃主體進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，除雪組件能夠?qū)夥宓姆e雪和灰塵進(jìn)行刮除，清掃組件能夠?qū)夥蹇p隙中的積雪和灰塵進(jìn)行清掃，提高光伏板清掃機(jī)器人的清潔效率。器人的清潔效率。器人的清潔效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種應(yīng)用于光伏板的清掃機(jī)器人
[0001]本技術(shù)涉及光伏板清洗
，特別是一種應(yīng)用于光伏板的清掃機(jī)器人。
技術(shù)介紹
[0002]隨著科技的迅速發(fā)展，但是目前的太陽(yáng)能芯片光伏發(fā)電裝置還存在著較多的問(wèn)題，例如現(xiàn)有的太陽(yáng)能板長(zhǎng)期暴露在空氣當(dāng)中，其表面就會(huì)附著大量的灰塵，或者在下雪天，大量的雪鋪在光伏板上，這樣就會(huì)使得光伏板的透光率降低，從而就會(huì)使得光伏發(fā)電板的發(fā)電效率降低，當(dāng)光伏板表面積累大量的灰塵和雪時(shí)時(shí)，就需要人工來(lái)進(jìn)行太陽(yáng)能板表面的清洗，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人工清洗的難度較大，從而就會(huì)耗費(fèi)人們大量的精力和時(shí)間，并且在人工對(duì)光伏板進(jìn)行擦拭時(shí)，還可能會(huì)發(fā)生意外情況，進(jìn)而就會(huì)威脅到人們的生命安全。
[0003]公開(kāi)號(hào)CN218108570U的專利，公開(kāi)了一種光伏板清洗裝置，本技術(shù)包括驅(qū)動(dòng)車，所述驅(qū)動(dòng)車上連接有立柱，所述立柱的頂端連接有斜柱，所述斜柱背離所述立柱的一端連接有清洗殼，所述清洗殼內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)刷頭，所述清洗殼上對(duì)應(yīng)所述刷頭設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述刷頭連接，以用驅(qū)動(dòng)所述刷頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]雖然上述方案通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)刷頭轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)光伏板進(jìn)行清洗，但是該方案在對(duì)光伏板進(jìn)行清洗時(shí)需要人工對(duì)清洗裝置進(jìn)行移動(dòng)，并且只通過(guò)刷頭進(jìn)行清洗，無(wú)法有效的將光伏板上的灰塵清洗干凈，使得該裝置在對(duì)光伏進(jìn)行清洗時(shí)較為麻煩，且效率較低，不便于對(duì)光伏板進(jìn)行清洗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的在于解決光伏板不便于清洗的問(wèn)題，提供一種應(yīng)用于光伏板的清掃機(jī)器人。
[0006]一種應(yīng)用于光伏板的清掃機(jī)器人，包括
[0007]支架，所述支架上設(shè)置有第一光伏板；
[0008]清掃主體，設(shè)置在支架表面的一側(cè)，并沿著第一光伏板往復(fù)移動(dòng)，所述清掃組件內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有固定板；
[0009]除雪組件，設(shè)置在清掃主體的前側(cè)，并與第一光伏板的上表面接觸；
[0010]清洗組件，設(shè)置在清掃主體的內(nèi)部；
[0011]輸水組件，設(shè)置在清掃主體內(nèi)，且位于清洗組件的后側(cè)，所述輸水組件用于噴灑清洗劑；
[0012]行走組件，固定設(shè)置在清掃主體內(nèi)，且位于第一光伏板的兩側(cè)；
[0013]控制面板，固定設(shè)置在清掃主體的一側(cè)，所述控制面板與清洗組件、輸水組件和行走組件電性連接。
[0014]優(yōu)選的：所述行走組件包括
[0015]第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在固定板上，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第一
齒輪箱的輸入端連接，所述第一齒輪箱位于固定板右側(cè)壁的中部；
[0016]第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸與第一齒輪箱的輸出端連接，所述第一傳動(dòng)軸上套接有第一帶輪A和第一帶輪B；
[0017]第一安裝座，所述第一安裝座設(shè)置在固定板的前側(cè)；
[0018]第二傳動(dòng)軸A，所述第二傳動(dòng)軸A可旋轉(zhuǎn)的插接在第一安裝座內(nèi)，并穿過(guò)固定板，所述第二傳動(dòng)軸A的一端套接有第二帶輪C，所述第二帶輪C與第一帶輪A通過(guò)皮帶連接；
[0019]第二安裝座，所述第二安裝座設(shè)置在固定板上，并與第一安裝座對(duì)稱設(shè)置；
[0020]第二傳動(dòng)軸B，所述第二傳動(dòng)軸B可旋轉(zhuǎn)的插接在第二安裝座內(nèi)，并穿過(guò)固定板，所述第二傳動(dòng)軸B的一端套接有第二帶輪D，所述第二帶輪D與第一帶輪B通過(guò)皮帶連接；
[0021]主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪分別套接在第二傳動(dòng)軸A和第二傳動(dòng)軸B的一端，且主動(dòng)輪與第一光伏板的兩側(cè)上表面接觸；
[0022]連接件，所述連接件對(duì)向固定設(shè)置在固定板的底部?jī)蓚?cè)，所述連接件的底部設(shè)置有導(dǎo)向輪。
[0023]優(yōu)選的：所述清掃主體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)能組件；
[0024]所述儲(chǔ)能組件包括
[0025]蓄電池，所述蓄電池固定設(shè)置在清掃主體內(nèi)側(cè)壁上；
[0026]第二光伏板，所述第二光伏板設(shè)置在清掃主體的上表面；
[0027]所述蓄電池和光伏板電性連接。
[0028]優(yōu)選的：所述除雪組件包括
[0029]刮板，所述刮板設(shè)置在清掃主體的底部?jī)蓚?cè)；
[0030]刮雪板，所述刮雪板傾斜設(shè)置在清掃主體的前側(cè)。
[0031]優(yōu)選的：所述刮雪件包括第一刮雪板和第二刮雪板，所述第一刮雪板設(shè)置為直角三角形，其中長(zhǎng)直角邊固定在清掃主體的底部，所述第二刮雪板垂直設(shè)置第一刮雪板的斜邊上。
[0032]優(yōu)選的：所述清掃主體的中部設(shè)置有從動(dòng)輪。
[0033]優(yōu)選的：所述清洗組件包括
[0034]第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在固定板的一側(cè)，且第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端上設(shè)置有第二齒輪箱；
[0035]支撐件，所述支撐件設(shè)置在清掃主體的中部，且與從動(dòng)輪的頂部連接，所述支撐件的底部設(shè)置有限位件；
[0036]毛刷，所述毛刷設(shè)置有多組，所述毛刷的一端可旋轉(zhuǎn)的插接在固定板的一側(cè)，并與第二齒輪箱的輸出端連接，另一端插接在限位件內(nèi)。
[0037]優(yōu)選的：所述輸水組件包括
[0038]清洗箱，所述清洗箱設(shè)置在清掃主體的內(nèi)側(cè)壁上；
[0039]水箱，所述水箱設(shè)置在固定板之間，所述水箱位于毛刷的后側(cè)；
[0040]清洗劑漏斗，所述清洗劑漏斗設(shè)置在清掃主體的上表面，所述清洗劑漏斗通過(guò)第一清洗管道與清洗箱連通；
[0041]加水漏斗，所述加水漏斗設(shè)置在清掃主體的上表面，并位于清洗劑漏斗的一側(cè)，所述加水漏斗通過(guò)加水管與水箱連通；
[0042]第一水泵，所述第一水泵通過(guò)第一固定座固定設(shè)置在清掃主體的內(nèi)側(cè)壁上，所述第一水泵的輸出端與第二清洗劑管道連接；
[0043]第二水泵，所述第二水泵通過(guò)第二固定座固定設(shè)置在清掃主體的內(nèi)側(cè)壁上，所述第二水泵的輸出端與輸水管連接；所述輸水管通過(guò)連接頭與第二清洗劑管道連通；
[0044]噴頭，所述噴頭設(shè)置在清掃主體的上表面，并與第二清洗劑管道連通。
[0045]本技術(shù)的有益效果是：
[0046]1、通過(guò)在清掃主體內(nèi)設(shè)置行走組件，使得光伏板清掃機(jī)器人能夠在第一光伏板上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，并且在移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向輪，能夠?qū)η鍜邫C(jī)器人在光伏板上的移動(dòng)位置進(jìn)行限位和導(dǎo)向，在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)除雪組件、清掃組件以及輸水組件的配合對(duì)第一光伏板上的積雪和灰塵進(jìn)行清掃，提高光伏板清掃機(jī)器人的清掃效率。
[0047]2、通過(guò)設(shè)置除雪組件，使得清掃主體在移動(dòng)過(guò)程中能夠?qū)Φ谝还夥迳系姆e雪進(jìn)行刮除，使得第一光伏板的透光率更好，提高發(fā)電效率。
[0048]3、通過(guò)設(shè)置清掃組件，使得清掃組件在光伏板上移動(dòng)的同時(shí)，清掃組件能夠?qū)Φ谝还夥迳系幕覊m以及積雪進(jìn)行清掃，提高光伏板清掃機(jī)器人的清掃效果。
[0049]4、通過(guò)設(shè)置輸水組件，使得清掃組件能夠在進(jìn)行清掃時(shí)，能夠通過(guò)輸水組件進(jìn)行噴水或者噴灑清洗液，便于對(duì)光伏板的上表面進(jìn)行清洗，使得清洗效果更好。
附圖說(shuō)明
[0050]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖2為本技術(shù)的使用示意圖；
[0052]圖3為本技術(shù)清掃主體的示意圖；
[005本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種應(yīng)用于光伏板的清掃機(jī)器人，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上設(shè)置有第一光伏板(11)；清掃主體(2)，設(shè)置在支架(1)表面的一側(cè)，并沿著第一光伏板(11)往復(fù)移動(dòng)，所述清掃主體(2)內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有固定板(21)；除雪組件(3)，設(shè)置在清掃主體(2)的前側(cè)，并與第一光伏板(11)的上表面接觸；清洗組件(4)，設(shè)置在清掃主體(2)的內(nèi)部；輸水組件(5)，設(shè)置在清掃主體(2)內(nèi)，且位于清洗組件(4)的后側(cè)，所述輸水組件(5)用于噴灑清洗劑；行走組件(6)，固定設(shè)置在清掃主體(2)內(nèi)，且位于第一光伏板(11)的兩側(cè)；控制面板(8)，固定設(shè)置在清掃主體(2)的一側(cè)，所述控制面板(8)與清洗組件(4)、輸水組件(5)和行走組件(6)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于光伏板的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述行走組件(6)包括第一驅(qū)動(dòng)件(61)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(61)設(shè)置在固定板(21)上，所述第一驅(qū)動(dòng)件(61)的輸出端與第一齒輪箱(611)的輸入端連接，所述第一齒輪箱(611)位于固定板(21)右側(cè)壁的中部；第一傳動(dòng)軸(62)，所述第一傳動(dòng)軸(62)與第一齒輪箱(611)的輸出端連接，所述第一傳動(dòng)軸(62)上依次套接有第一帶輪A(621)和第一帶輪B(622)；第一安裝座(63)，所述第一安裝座(63)設(shè)置在固定板(21)的前側(cè)；第二傳動(dòng)軸A(631)，所述第二傳動(dòng)軸A(631)可旋轉(zhuǎn)的插接在第一安裝座(63)內(nèi)，并穿過(guò)固定板(21)，所述第二傳動(dòng)軸A(631)的一端套接有第二帶輪C(632)，所述第二帶輪C(632)與第一帶輪A(621)通過(guò)皮帶連接；第二安裝座(64)，所述第二安裝座(64)設(shè)置在固定板(21)上，并與第一安裝座(63)對(duì)稱設(shè)置；第二傳動(dòng)軸B(65)，所述第二傳動(dòng)軸B(65)可旋轉(zhuǎn)的插接在第二安裝座(64)內(nèi)，并穿過(guò)固定板(21)，所述第二傳動(dòng)軸B(65)的一端套接有第二帶輪D(651)，所述第二帶輪D(651)與第一帶輪B(622)通過(guò)皮帶連接；主動(dòng)輪(643)，所述主動(dòng)輪(643)分別套接在第二傳動(dòng)軸A(631)和第二傳動(dòng)軸B(65)的一端，且主動(dòng)輪(643)與第一光伏板(11)的兩側(cè)上表面接觸；連接件(66)，所述連接件(66)對(duì)向固定設(shè)置在固定板(21)的底部?jī)蓚?cè)，所述連接件(66)的底部設(shè)置有導(dǎo)向輪(661)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于光伏板的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述清掃主體(2)內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)能組件(7)；所述儲(chǔ)能組件(7)包括蓄電池(71)，所述蓄電池(71)固定設(shè)置在清掃主體(2)內(nèi)側(cè)壁上；第二光伏板(72)，所述第二光伏板(72)設(shè)置在清掃主體(2)的上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：歐陽(yáng)波，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川天合機(jī)械設(shè)備制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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