盲操式脊柱微創減壓手術機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種盲操式脊柱微創減壓手術機器人，包括有機器人本體，機器人設置有限位控制裝置與控制裝置，限位控制裝置通過快接裝置連接有切割裝置。由此，取消了內窺鏡及成像系統，降低了機器人機構及手術操作復雜程度，提升了手術效率。可以在在盲視下確保神經組織的安全。無需提供患者術野圖像信息反饋，更適合遠程手術。整體構造簡單，易于制造和使用。用。用。

【技術實現步驟摘要】
盲操式脊柱微創減壓手術機器人


[0001]本技術涉及一種手術機器人，尤其涉及一種盲操式脊柱微創減壓手術機器人。

技術介紹

[0002]近年來，各種脊柱手術廣泛應用于臨床治療各類疾病，包括椎弓根釘植入內固定手術、脊柱減壓手術等。考慮到手術實施的便利，往往會采用脊柱手術機器人進行輔助。由于涉及神經這種重要的組織，這些脊柱手術機器人需配置視覺系統即在內窺鏡下才能完成各種精準操作，但這樣也會帶來以下問題：
[0003]1、內窺鏡視覺系統術前準備時間較長，操作較為繁瑣，如術前內窺鏡頭消毒，術中鏡頭與攝像頭連接安裝，清除通道內軟組織，術中反復清理模糊的鏡頭等。
[0004]2、增加脊柱手術機器人的體積、結構復雜程度，鏡頭及成像系統的使用，必然要占用一定空間會使脊柱微創機器人體積變大，也增加機器人結構的復雜程度。
[0005]3、昂貴的鏡頭及成像系統必然增加脊柱微創機器人的構成成本，增大患者的經濟負擔。
[0006]4、遠程手術時，內窺鏡及成像系統的使用，必然存在術野圖像傳輸滯后影響手術操作這一目前難以解決的瓶頸問題。
[0007]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設盲操式脊柱微創減壓手術機器人，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現思路

[0008]為解決上述技術問題，本技術的目的是提供一種盲操式脊柱微創減壓手術機器人。
[0009]本技術的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，包括有機器人本體，其中：所述機器人設置有限位控制裝置與控制裝置，所述限位控制裝置通過快接裝置連接有切割裝置，所述機器人本體包括有X向導軌及驅動裝置，所述X向導軌及驅動電上連接有Z向導軌及驅動裝置，所述Z向導軌及驅動裝置上設置有轉向控制裝置，所述轉向控制裝置上設置有Y向導軌及驅動裝置，所述Y向導軌及驅動裝置上設置有限位控制裝置，所述限位控制裝置包括有垂直設置在Y向導軌及驅動裝置上的導向柱，所述導向柱上活動設置有橫桿，所述導向柱位于橫桿的上端套設有彈性復位組件，所述Y向導軌及驅動裝置位于橫桿的下端設置有高度控制組件，在橫桿上安裝有快接裝置。
[0010]進一步地，上述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其中，所述切割裝置為鋸片、骨挫中的一種。
[0011]更進一步地，上述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其中，所述彈性復位組件為彈簧或是彈片；所述高度控制組件為行程開關或是繼電器。
[0012]更進一步地，上述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其中，所述快接裝置包括有
與橫桿相連的固定銜接塊，所述切割裝置上設置有快換接頭，所述快換接頭、固定銜接塊上設置有位置對應的鎖緊孔，所述鎖緊孔內穿設有手柄。
[0013]更進一步地，上述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其中，所述快接裝置為與橫桿相連的固定夾，所述固定夾上設置有活動開口，所述活動開口內設置有切割裝置。
[0014]更進一步地，上述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其中，所述轉向控制裝置為伺服電機。
[0015]更進一步地，上述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其中，所述X向導軌及驅動裝置、Y向導軌及驅動裝置、Z向導軌及驅動裝置均為直線電機。
[0016]再進一步地，上述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其中，所述控制裝置為工控機，或是為PC機。
[0017]借由上述方案，本技術至少具有以下優點：
[0018]1、取消了內窺鏡及成像系統，降低了機器人機構及手術操作復雜程度，提升了手術效率。
[0019]2、可以在在盲視下確保神經組織的安全。
[0020]3、無需提供無患者術野圖像信息反饋，更適合遠程手術。
[0021]4、整體構造簡單，易于制造和使用。
[0022]上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
附圖說明
[0023]圖1是本盲操式脊柱微創減壓手術機器人的使用示意圖。
[0024]圖中各附圖標記的含義如下。
[0025]1 機器人本體
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2 切割裝置
[0026]3 控制裝置
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4 固定銜接塊
[0027]5X向導軌及驅動裝置6Z向導軌及驅動裝置
[0028]7Y向導軌及驅動裝置8橫桿
[0029]9 導向柱
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10 彈性復位組件
[0030]11 高度控制組件
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12 快換接頭
[0031]13 手柄
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14 轉向控制裝置
[0032]15 椎板
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16 長槽
[0033]17 輔助支架
具體實施方式
[0034]下面結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。
[0035]如圖1的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，包括有機器人本體1，其與眾不同之處在于：機器人設置有限位控制裝置3與控制裝置3。同時，限位控制裝置3通過快接裝置連接有切割裝置2。具體來說，為了實現有效的多軸調整，擁有較佳的手術實施角度滿足空間內
高精度的三維定位，采用的機器人本體1包括有X向導軌及驅動裝置5，X向導軌及驅動電上連接有Z向導軌及驅動裝置6，Z向導軌及驅動裝置6上設置有轉向控制裝置14，轉向控制裝置14上設置有Y向導軌及驅動裝置7，Y向導軌及驅動裝置7上設置有限位控制裝置3。并且，為了在盲操期間確保神經組織安全，在到達一定深度的時候可以有效止位，限位控制裝置3包括有垂直設置在Y向導軌及驅動裝置7上的導向柱9，導向柱9上活動設置有橫桿8，導向柱9位于橫桿8的上端套設有彈性復位組件10，Y向導軌及驅動裝置7位于橫桿8的下端設置有高度控制組件11，在橫桿8上安裝有快接裝置。
[0036]結合本技術一較佳的實施方式來看，切割裝置2為鋸片、骨挫中的一種。當然，也可以是其他骨科切削裝置，便于實現有效的切割。
[0037]進一步來看，采用的快接裝置包括有與橫桿8相連的固定銜接塊4，切割裝置2上設置有快換接頭12，快換接頭12、固定銜接塊4上設置有位置對應的鎖緊孔，鎖緊孔內穿設有手柄13。當然，為了更好的簡化操作，采用的快接裝置為與橫桿8相連的固定夾，固定夾上設置有活動開口，活動開口內設置有切割裝置2。這樣，可以實現便捷化的拆裝，便于進行維護與消毒。當然，但凡是可以實現穩定結合且實現快速分離的結構均可以采用，在此不再贅述。
[0038]實施期間，彈性復位組件10為彈簧或是彈片。并且，采用的高度控制組件11為行程開關或是繼電器。當然，也可以采用其他的限位感應組件，在此不再贅述。高度控制組本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.盲操式脊柱微創減壓手術機器人，包括有機器人本體，其特征在于：所述機器人設置有限位控制裝置與控制裝置，所述限位控制裝置通過快接裝置連接有切割裝置，所述機器人本體包括有X向導軌及驅動裝置，所述X向導軌及驅動電上連接有Z向導軌及驅動裝置，所述Z向導軌及驅動裝置上設置有轉向控制裝置，所述轉向控制裝置上設置有Y向導軌及驅動裝置，所述Y向導軌及驅動裝置上設置有限位控制裝置，所述限位控制裝置包括有垂直設置在Y向導軌及驅動裝置上的導向柱，所述導向柱上活動設置有橫桿，所述導向柱位于橫桿的上端套設有彈性復位組件，所述Y向導軌及驅動裝置位于橫桿的下端設置有高度控制組件，在橫桿上安裝有快接裝置。2.根據權利要求1所述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其特征在于：所述切割裝置為鋸片、骨挫中的一種。3.根據權利要求1所述的盲操式脊柱微創減壓手術機器人，其特征在于：所述彈性復位組件為彈簧...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張春霖，張笑凱，
申請(專利權)人：蘇州點合醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：