本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及人工智能領(lǐng)域，公開(kāi)了一種服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括：通過(guò)服務(wù)機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景采集環(huán)境圖片；從環(huán)境圖片提取若干未知物體框，生成標(biāo)注圖片；將標(biāo)注圖片發(fā)送至服務(wù)機(jī)器人，以在服務(wù)機(jī)器人展示標(biāo)注圖片；通過(guò)設(shè)置在服務(wù)機(jī)器人上的錄音設(shè)備采集與標(biāo)注圖片對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音標(biāo)注信息；通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模型將語(yǔ)音標(biāo)注信息轉(zhuǎn)換為文字標(biāo)注信息；將標(biāo)注圖片和文字標(biāo)注信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在指定存儲(chǔ)位置。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)可以在特殊場(chǎng)景下，提高圖像標(biāo)注效率，降低圖像標(biāo)注成本，進(jìn)而提升本地識(shí)別模型(即目標(biāo)識(shí)別模型)的識(shí)別能力。的識(shí)別能力。的識(shí)別能力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
[0002]隨著各種人工智能(AI)場(chǎng)景的不斷落地，智能化服務(wù)不斷提升我們生活的品質(zhì)。AI產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的背后，伴隨著大量數(shù)據(jù)標(biāo)注師辛勤的付出。數(shù)據(jù)標(biāo)注行業(yè)流行著一句話(huà)，“有多少智能，就有多少人工”。目前，很多AI 算法的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，必須通過(guò)人工逐一標(biāo)注，這些人工為AI產(chǎn)業(yè)提供養(yǎng)料，構(gòu)建了AI金字塔的基礎(chǔ)。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題。第一，現(xiàn)在的模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集大多是在普通數(shù)據(jù)集訓(xùn)練獲得，在實(shí)際應(yīng)用的單一場(chǎng)景出現(xiàn)誤判的概率偏高，需要增加本地化的流程。例如，機(jī)器人服務(wù)的場(chǎng)景通常與普通數(shù)據(jù)集存在較大差異，導(dǎo)致誤判率較高，需要對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景抓取數(shù)據(jù)集并重新訓(xùn)練模型。第二，在實(shí)際場(chǎng)景中，識(shí)別模型發(fā)現(xiàn)誤判只上傳誤判圖片，需要額外的人工去標(biāo)注數(shù)據(jù)集，對(duì)模型進(jìn)行再訓(xùn)練，大大增加識(shí)別模型的使用成本，客戶(hù)的服務(wù)費(fèi)。第三，現(xiàn)有的識(shí)別模型的物體種類(lèi)比較有限。例如，一般的識(shí)別模型只能識(shí)別常規(guī)的貓、狗等物體。換句話(huà)說(shuō)，目前在特殊場(chǎng)景下，由于標(biāo)注成本的制約，大大影響了識(shí)別模型的識(shí)別能力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以在特殊場(chǎng)景下，提高圖像標(biāo)注效率，降低圖像標(biāo)注成本。
[0005]一種服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法，包括：
[0006]通過(guò)服務(wù)機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景采集環(huán)境圖片；
[0007]從所述環(huán)境圖片提取若干未知物體框，生成標(biāo)注圖片；
[0008]將所述標(biāo)注圖片發(fā)送至服務(wù)機(jī)器人，以在所述服務(wù)機(jī)器人展示所述標(biāo)注圖片；
[0009]通過(guò)設(shè)置在所述服務(wù)機(jī)器人上的錄音設(shè)備采集與所述標(biāo)注圖片對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音標(biāo)注信息；
[0010]通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模型將所述語(yǔ)音標(biāo)注信息轉(zhuǎn)換為文字標(biāo)注信息；
[0011]將所述標(biāo)注圖片和所述文字標(biāo)注信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在指定存儲(chǔ)位置。
[0012]一種服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注裝置，包括：
[0013]采集模塊，用于通過(guò)服務(wù)機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景采集環(huán)境圖片；
[0014]未知框提取模塊，用于從所述環(huán)境圖片提取若干未知物體框，生成標(biāo)注圖片；
[0015]標(biāo)注圖片展示模塊，用于將所述標(biāo)注圖片發(fā)送至服務(wù)機(jī)器人，以在所述服務(wù)機(jī)器人展示所述標(biāo)注圖片；
[0016]語(yǔ)音標(biāo)注采集模塊，用于通過(guò)設(shè)置在所述服務(wù)機(jī)器人上的錄音設(shè)備采集與所述標(biāo)注圖片對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音標(biāo)注信息；
[0017]文字標(biāo)注模塊，用于通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模型將所述語(yǔ)音標(biāo)注信息轉(zhuǎn)換為文字標(biāo)注信息；
[0018]標(biāo)注數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于將所述標(biāo)注圖片和所述文字標(biāo)注信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在指定存儲(chǔ)位置。
[0019]一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法。
[0020]一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法。
[0021]上述服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)服務(wù)機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景采集環(huán)境圖片，以采集真實(shí)場(chǎng)景的圖片，提高目標(biāo)識(shí)別模型的精確度。從所述環(huán)境圖片提取若干未知物體框，生成標(biāo)注圖片，以自動(dòng)生成標(biāo)注圖片，提高標(biāo)注圖片的生成效率。將所述標(biāo)注圖片發(fā)送至服務(wù)機(jī)器人，以在所述服務(wù)機(jī)器人展示所述標(biāo)注圖片，以使用戶(hù)看到需要進(jìn)行標(biāo)注的標(biāo)注圖片。通過(guò)設(shè)置在所述服務(wù)機(jī)器人上的錄音設(shè)備采集與所述標(biāo)注圖片對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音標(biāo)注信息，以采集用戶(hù)的語(yǔ)音標(biāo)注。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模型將所述語(yǔ)音標(biāo)注信息轉(zhuǎn)換為文字標(biāo)注信息，以將語(yǔ)音標(biāo)注轉(zhuǎn)換為文字標(biāo)注。將所述標(biāo)注圖片和所述文字標(biāo)注信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在指定存儲(chǔ)位置，以完成標(biāo)注數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。本專(zhuān)利技術(shù)可以在特殊場(chǎng)景下，提高圖像標(biāo)注效率，降低圖像標(biāo)注成本，進(jìn)而提升本地識(shí)別模型(即目標(biāo)識(shí)別模型)的識(shí)別能力。
附圖說(shuō)明
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本專(zhuān)利技術(shù)一實(shí)施例中服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法的一應(yīng)用環(huán)境示意圖；
[0024]圖2是本專(zhuān)利技術(shù)一實(shí)施例中服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法的一流程示意圖；
[0025]圖3是本專(zhuān)利技術(shù)一實(shí)施例中在環(huán)境圖片生成物體框的示意圖；
[0026]圖4是本專(zhuān)利技術(shù)一實(shí)施例中服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本專(zhuān)利技術(shù)一實(shí)施例中計(jì)算機(jī)設(shè)備的一示意圖。
具體實(shí)施方式
[0028]下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0029]本實(shí)施例提供的服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法，可應(yīng)用在如圖1的應(yīng)用環(huán)境中，其中，用戶(hù)終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)端進(jìn)行通信。其中，用戶(hù)終端包括但不限于各種個(gè)人計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、智能手機(jī)、平板電腦和便攜式可穿戴設(shè)備。服務(wù)端可以用獨(dú)立的服務(wù)器或者是多個(gè)服務(wù)器組成的服務(wù)器集群來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0030]在一實(shí)施例中，如圖2所示，提供一種服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法，以該方法應(yīng)用在圖1中的服務(wù)端為例進(jìn)行說(shuō)明，包括如下步驟S10
?
S60。
[0031]S10、通過(guò)服務(wù)機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景采集環(huán)境圖片。
[0032]可理解地，服務(wù)機(jī)器人可以是用于提供各類(lèi)服務(wù)的機(jī)器人，如可以是巡檢機(jī)器人、送餐機(jī)器人等。服務(wù)場(chǎng)景指的是機(jī)器人所處的場(chǎng)景，如巡檢機(jī)器人所處的場(chǎng)景可以是電網(wǎng)機(jī)房、IT機(jī)房等，送餐機(jī)器人所處的場(chǎng)景可以是餐廳、酒店等。服務(wù)機(jī)器人身上設(shè)置有攝像頭，用于采集服務(wù)場(chǎng)景的環(huán)境圖片。在此處，環(huán)境圖片可以是服務(wù)場(chǎng)景中多個(gè)位置點(diǎn)采集的圖片。
[0033]S20、從所述環(huán)境圖片提取若干未知物體框，生成標(biāo)注圖片。
[0034]可理解地，可以通過(guò)一些檢測(cè)框算法處理環(huán)境圖片，生成若干物體框。可以將無(wú)法識(shí)別的物體框定義為未知物體框。標(biāo)注圖片指的是包含未知物體框的圖片，這些圖片需要進(jìn)行標(biāo)注。可以在服務(wù)機(jī)器人本地生成標(biāo)注圖片，也可以在服務(wù)端生成標(biāo)注圖片。
[0035]S30、將所述標(biāo)注圖片發(fā)送至服務(wù)機(jī)器人，以在所述服務(wù)機(jī)器人展示所述標(biāo)注圖片。
[0036]可理解地，服務(wù)機(jī)器人設(shè)置有顯示屏，可以通過(guò)顯示屏展示標(biāo)注圖片。在此處，標(biāo)注圖片可以從服務(wù)器傳送回服務(wù)機(jī)器人，也可以是服務(wù)機(jī)器人內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送。在展示標(biāo)注圖片之后，用戶(hù)可使用語(yǔ)音為標(biāo)注圖片添加標(biāo)注，這樣大大提高了標(biāo)注的效率。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法，其特征在于，包括：通過(guò)服務(wù)機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景采集環(huán)境圖片；從所述環(huán)境圖片提取若干未知物體框，生成標(biāo)注圖片；將所述標(biāo)注圖片發(fā)送至服務(wù)機(jī)器人，以在所述服務(wù)機(jī)器人展示所述標(biāo)注圖片；通過(guò)設(shè)置在所述服務(wù)機(jī)器人上的錄音設(shè)備采集與所述標(biāo)注圖片對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音標(biāo)注信息；通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模型將所述語(yǔ)音標(biāo)注信息轉(zhuǎn)換為文字標(biāo)注信息；將所述標(biāo)注圖片和所述文字標(biāo)注信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在指定存儲(chǔ)位置。2.如權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法，其特征在于，所述通過(guò)服務(wù)機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景采集環(huán)境圖片，包括：將服務(wù)任務(wù)發(fā)送給所述服務(wù)機(jī)器人；在所述服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行所述服務(wù)任務(wù)時(shí)，所述服務(wù)機(jī)器人在所述服務(wù)場(chǎng)景中的若干個(gè)位置點(diǎn)采集多幀所述環(huán)境圖片。3.如權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法，其特征在于，所述服務(wù)任務(wù)包括巡檢任務(wù)、送貨任務(wù)和/或引導(dǎo)任務(wù)。4.如權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法，其特征在于，所述從所述環(huán)境圖片提取若干未知物體框，生成標(biāo)注圖片，包括：通過(guò)檢測(cè)框算法從所述環(huán)境圖片提取若干物體框；通過(guò)目標(biāo)識(shí)別模型對(duì)所述若干物體框進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別出物體名稱(chēng)的物體框確定為已知物體框；根據(jù)所述已知物體框?qū)λ鋈舾晌矬w框進(jìn)行篩選，獲得所述未知物體框；根據(jù)所述未知物體框?qū)λ霏h(huán)境圖片進(jìn)行截取，生成所述標(biāo)注圖片。5.如權(quán)利要求4所述的服務(wù)機(jī)器人圖像標(biāo)注方法，其特征在于，所述通過(guò)檢測(cè)框算法從所述環(huán)境圖片提取若干物體框，包括：將所述環(huán)境圖片分割成指定尺寸的圖像碎片；通過(guò)基于貪心算法的檢測(cè)框算法計(jì)算相鄰圖像碎片之間的相似度；合并相鄰區(qū)域內(nèi)的相似度大于分層閾值的圖像碎片，生成分層物體框，所述若干物體框...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周春來(lái)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海亮衡信息科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。