一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置，包括基座、平移機構、升降機構、伸縮叉機構和承托座，所述基座相鄰于卷料機設備設置，所述基座上設置有平移機構，所述平移機構上設置有升降機構，所述升降機構通過平移機構在平行于卷料機主軸的方向上進行往復平移運動，所述升降機構上設置有伸縮叉機構，所述伸縮叉機構的叉端上設置有用于承托卷料或套筒的承托座，所述承托座通過伸縮叉機構在垂直于平移機構的位移方向上朝向于卷料機主軸遠近位移調節，能夠替代傳統的機械臂完成上下料和轉運，且整體裝置結構簡單成本低。本低。本低。

【技術實現步驟摘要】
一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置


[0001]本技術屬于卷料生產領域，特別涉及一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置。

技術介紹

[0002]在卷料機的收卷和放卷作業中，為了使得收卷的卷料、收卷或放卷時的套筒能夠從卷料機主軸上進行上下料，通常在卷料機主軸的上方設置夾爪式的機械臂，傳統的機械手臂抓取卷料或套筒，但采用機械臂的方式其結構復雜、成本高。因此，需要提供一種結構簡單成本低來實現上下料和轉運的裝置，替換傳統的機械臂。

技術實現思路

[0003]專利技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本技術提供一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置，能夠替代傳統的機械臂完成上下料和轉運，且整體裝置結構簡單成本低。
[0004]技術方案：為實現上述目的，本技術的技術方案如下：
[0005]一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置，包括基座、平移機構、升降機構、伸縮叉機構和承托座，所述基座相鄰于卷料機設備設置，所述基座上設置有平移機構，所述平移機構上設置有升降機構，所述升降機構通過平移機構在平行于卷料機主軸的方向上進行往復平移運動，所述升降機構上設置有伸縮叉機構，所述伸縮叉機構的叉端上設置有用于承托卷料或套筒的承托座，所述承托座通過伸縮叉機構在垂直于平移機構的位移方向上朝向于卷料機主軸遠近位移調節。
[0006]進一步的，所述基座的兩側對稱有兩組卷料機設備，且所述伸縮叉機構為雙向伸縮叉機構，所述承托座通過伸縮叉機構在伸縮方向上位移切換至基座的兩側。
>[0007]進一步的，所述承托座為塊狀結構，且所述承托座的上表面上包含有用于定位卷料或套筒的承托通槽，所述承托通槽的延伸方向平行于卷料機主軸。
[0008]進一步的，所述平移機構包括滑動座、齒條和主動齒輪，所述齒條沿平移方向設置在基座上，所述滑動座沿平移方向導向滑動設置在基座上，所述主動齒輪轉動設置在滑動座的底部且嚙合傳動與齒條。
[0009]進一步的，所述升降機構為豎向設置的電動絲杠機構。
[0010]進一步的，所述基座上遠離于卷料機設備的一端設置有緩存架，所述緩存架上包含用用于承托卷料或套筒的緩存面，且所述緩存面不低于承托座頂部的承托面的最低高度。
[0011]有益效果：本技術通過平移機構、升降機構和伸縮叉機構能夠實現三維方向上的位移，能夠替代傳統的機械臂完成上下料和轉運，且整體裝置結構簡單成本低。
附圖說明
[0012]附圖1為本技術的整體結構的俯視圖；
[0013]附圖2為本技術的整體結構的主視圖；
[0014]附圖3為本技術整體結構和卷料機設備布設俯視圖；
[0015]附圖4為本技術整體結構和卷料機設備布設主視圖。
具體實施方式
[0016]下面結合附圖對本技術作更進一步的說明。
[0017]如附圖1至附圖4所示，一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置，包括基座1、平移機構2、升降機構3、伸縮叉機構4和承托座5，所述基座1相鄰于卷料機設備21設置，所述基座1上設置有平移機構2，所述平移機構2上設置有升降機構3，所述升降機構通過平移機構在平行于卷料機主軸20的方向上進行往復平移運動，所述升降機構3上設置有伸縮叉機構4，所述伸縮叉機構4的叉端上設置有用于承托卷料或套筒的承托座5，承托座5的上表面包含承托面，所述承托座5通過伸縮叉機構4在垂直于平移機構的位移方向上朝向于卷料機主軸20遠近位移調節，通過平移機構2、升降機構3和伸縮叉機構4能夠實現三維方向上的位移，能夠替代傳統的機械臂完成上、下料和物料的轉運，能夠將卷料或者套筒從卷料機主軸20上取下后向遠離于卷料機設備的一側位移和轉運，也能在上料時將遠離于卷料機設備的物料朝向卷料機主軸20上進行上料和轉運。相較于傳統的機械臂方式，本方案整體裝置結構簡單、成本低。
[0018]所述基座1的兩側對稱有兩組卷料機設備，且所述伸縮叉機構4為雙向伸縮叉機構，例如立庫品牌的MD6200型號、箱體式堆垛機自動伸縮貨叉的AHJW系列等。所述承托座5通過伸縮叉機構4在伸縮方向上位移切換至基座1的兩側，能夠在兩組卷料機設備之間分別對卷料機設備進行上下料和轉運，一機多用，提升其整體工作效率。具有高精度伸縮叉機構的轉運裝置主要用在車間內清洗線氣墊爐的開收卷上下套筒設備上。
[0019]替代傳統的大型抓取機械臂，占地面積縮小1倍，設備制作重量減小1倍，成本降低1倍以上，生產效率提高2倍以上。
[0020]所述承托座5為板體或塊狀結構，且所述承托座5的上表面上包含有用于定位卷料或套筒的承托通槽，承托座5的上表面上包含兩個在伸縮叉機構伸縮方向上呈間距設置的定位塊5a，定位塊5a對應于承托面的一側呈弧形或者斜面形，所述承托通槽的延伸方向平行于卷料機主軸，在上下料時，卷料或套筒放置在承托通槽上，卷料或套筒的軸向與卷料機主軸20同軸向，以使得卷料或套筒相對于卷料機主軸上下料。
[0021]所述平移機構2包括滑動座6、齒條7和主動齒輪8，所述齒條7沿平移方向設置在基座1上，所述滑動座6沿平移方向導向滑動設置在基座上，所述主動齒輪8轉動設置在滑動座的底部且嚙合傳動與齒條7，還包括驅動電機9，用于驅動主動齒輪8轉動。
[0022]傳統方式采用機械臂，且機械臂的驅動方式為液壓缸，其容易出現滲油、漏油的現象，后期維護較多，成本高。本方案所述升降機構3為豎向設置的電動絲杠機構，平移機構為齒輪齒條機構或電動絲桿機構，再結合伸縮叉結構，三者均采用機械傳動方式，相較于傳統液壓驅動的機械臂方便，本方案不存在漏油風險，穩定性更高、后期維護成本更低。
[0023]所述基座1上遠離于卷料機設備的一端設置有緩存架10，其與承托座5結構相同，
所述緩存架10上包含用用于承托卷料或套筒的緩存面，且所述緩存面不低于承托座頂部的承托面的最低高度，當承托座通過升降機構、伸縮叉機構和平移機構位移至接近緩存架，且在平移方向上與緩存架正對應時，能夠將緩存架上的物料推動至承托座5上。緩存架10用于緩存一個卷料或套筒，便于快速進行上下料運轉。
[0024]本方案總的優點如下：
[0025]1、物流行業的伸縮叉機構，應用到銅加工連續處理線的開收卷套筒轉運上，充分利用伸縮叉結構緊湊，體積小，承載力大，可伸縮，可以方便進入狹小的開收卷卷筒下方取套筒，不用時縮回，不影響開收卷及助卷設備的正常運行。
[0026]2、伸縮叉機構定位精度精準達到
±
1mm，適應套筒與卷軸的間隙，精準上下料。
[0027]3、制作成本低，替代傳統的大型抓取機械臂，占地面積縮小1倍，設備制作重量減小1倍，成本降低1倍以上，生產效率提高2倍以上。
[0028]4、自動化程度高，可以自動上下套筒，保證連續生產。
[0029]5、速度快，得益于剛性較好的伸縮叉，可以快速更換卷料或套筒，保證連續處理線的換套筒時間。
[0030]6、伸縮叉可以實現本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置，其特征在于：包括基座(1)、平移機構(2)、升降機構(3)、伸縮叉機構(4)和承托座(5)，所述基座(1)相鄰于卷料機設備設置，所述基座(1)上設置有平移機構(2)，所述平移機構(2)上設置有升降機構(3)，所述升降機構通過平移機構在平行于卷料機主軸(20)的方向上進行往復平移運動，所述升降機構(3)上設置有伸縮叉機構(4)，所述伸縮叉機構(4)的叉端上設置有用于承托卷料或套筒的承托座(5)，所述承托座(5)通過伸縮叉機構(4)在垂直于平移機構的位移方向上朝向于卷料機主軸(20)遠近位移調節。2.根據權利要求1所述的一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及自動轉運裝置，其特征在于：所述基座(1)的兩側對稱有兩組卷料機設備，且所述伸縮叉機構(4)為雙向伸縮叉機構，所述承托座(5)通過伸縮叉機構(4)在伸縮方向上位移切換至基座(1)的兩側。3.根據權利要求1所述的一種具有高精度伸縮叉的自動上下料及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘成江，
申請(專利權)人：無錫申康機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：