本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)架，設(shè)置有控制柜；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置安裝于機(jī)架上，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上設(shè)置有若干裝配夾具；底座上料裝置，底座上料裝置設(shè)置于機(jī)架上，底座上料裝置包括底座供料機(jī)構(gòu)和底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；表蓋上料裝置，表蓋上料裝置安裝于機(jī)架上，表蓋上料裝置設(shè)置于底座上料裝置的下游，表蓋上料裝置包括表蓋供料機(jī)構(gòu)、表蓋定位裝置和表蓋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；裝配裝置，裝配裝置安裝于機(jī)架上，裝配裝置設(shè)置于表蓋上料裝置的下游；下料裝置，下料裝置安裝于機(jī)架上，下料裝置設(shè)置于裝配裝置的下游；其中，底座上料裝置、表蓋上料裝置、裝配裝置、下料裝置環(huán)繞轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置。運(yùn)裝置設(shè)置。運(yùn)裝置設(shè)置。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備
，特別涉及一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]目前，壓力表裝配一般依靠人手裝配，裝配效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，并且，每個(gè)裝配工序都需要對(duì)應(yīng)的工人裝配，導(dǎo)致需要的工人數(shù)量較多，企業(yè)的人工成本高；或需要將一部分零件裝配好后再轉(zhuǎn)運(yùn)至另外的裝配工位進(jìn)行下一步的零件裝配，導(dǎo)致裝配效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本技術(shù)提出一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，提高自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，包括：
[0005]機(jī)架，設(shè)置有控制柜；
[0006]轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置安裝于機(jī)架上，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上設(shè)置有若干裝配夾具；
[0007]底座上料裝置，底座上料裝置設(shè)置于機(jī)架上，底座上料裝置包括底座供料機(jī)構(gòu)和底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；
[0008]表蓋上料裝置，表蓋上料裝置安裝于機(jī)架上，表蓋上料裝置設(shè)置于底座上料裝置的下游，表蓋上料裝置包括表蓋供料機(jī)構(gòu)、表蓋定位裝置和表蓋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；
[0009]裝配裝置，裝配裝置安裝于機(jī)架上，裝配裝置設(shè)置于表蓋上料裝置的下游；
[0010]下料裝置，下料裝置安裝于機(jī)架上，下料裝置設(shè)置于裝配裝置的下游；
[0011]其中，底座上料裝置、表蓋上料裝置、裝配裝置、下料裝置環(huán)繞轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置。
[0012]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，至少具有如下有益效果：整機(jī)設(shè)置有底座和表蓋的自動(dòng)上料和下料裝置，同時(shí)，機(jī)架中央設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其他機(jī)構(gòu)環(huán)繞其設(shè)置，有效地降低了整機(jī)的體積，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，并且自動(dòng)化程度高，可提高生產(chǎn)效率。工人手動(dòng)將底座放置于底座供料機(jī)構(gòu)后，底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將底座供料機(jī)構(gòu)上的底座轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的裝配夾具上并備轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序的待料區(qū)，此時(shí)表蓋供料機(jī)構(gòu)將表蓋送至表蓋定位裝置進(jìn)行表蓋定位，因壓力表的底座與表蓋因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原因，在裝配時(shí)需要將表蓋旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的位置。隨后，完成定位的表蓋由表蓋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配夾具并蓋設(shè)于底座上，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將底座和表蓋轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配裝置進(jìn)行鎖緊固定后再轉(zhuǎn)運(yùn)至下料裝置進(jìn)行下料。
[0013]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和安裝于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)，裝配夾具設(shè)置于第一轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0014]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，底座供料機(jī)構(gòu)包括循環(huán)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于循環(huán)機(jī)構(gòu)上的底座夾具，循環(huán)機(jī)構(gòu)與底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置
有底座待料工位。循環(huán)機(jī)構(gòu)可大大地降低底座上料裝置的體積，有助于降低整機(jī)的體積。另外，當(dāng)循環(huán)機(jī)構(gòu)上底座運(yùn)至底座待料工位時(shí)，循環(huán)機(jī)構(gòu)暫停，使得底座可暫時(shí)停留在底座待料工位上等待底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將底座運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上。
[0015]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，表蓋定位裝置包括表蓋夾具和鄰近表蓋夾具設(shè)置的定位輔助裝置，定位輔助裝置設(shè)置有撥桿，撥桿用于將表蓋夾具上的表蓋撥動(dòng)至設(shè)定的位置。
[0016]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，表蓋定位裝置還包括旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和安裝于第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上的第二轉(zhuǎn)盤(pán)，若干表蓋夾具安裝于第二轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0017]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，表蓋夾具包括第一底座和若干設(shè)置于第一底座上的定位塊，定位塊繞第一底座的中軸線(xiàn)間隔設(shè)置。表蓋蓋設(shè)于定位塊上，并且，表蓋與內(nèi)壁與定位塊的外壁貼合，可實(shí)現(xiàn)快速將表蓋固定于第一底座上。
[0018]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，表蓋夾具還包括若干設(shè)置于定位塊一側(cè)的第一防翻側(cè)機(jī)構(gòu)，第一防翻側(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐柱和設(shè)置于支撐柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，第一防翻側(cè)機(jī)構(gòu)繞第一底座的中軸線(xiàn)間隔設(shè)置。表蓋蓋設(shè)于定位塊上后，表蓋的外壁與轉(zhuǎn)動(dòng)塊貼合，轉(zhuǎn)動(dòng)塊安裝于支撐柱上，但轉(zhuǎn)動(dòng)塊與支撐柱為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)撥桿撥動(dòng)表蓋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊在防止表蓋側(cè)翻的同時(shí)還與表蓋同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可降低轉(zhuǎn)動(dòng)塊對(duì)表蓋的摩擦，有助于保證表蓋的質(zhì)量。利用第一防翻側(cè)機(jī)構(gòu)防止表蓋在轉(zhuǎn)動(dòng)定位時(shí)因撥桿撥動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生的不平衡而導(dǎo)致翻側(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0019]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，表蓋夾具還包括設(shè)置于定位塊一側(cè)的第二防翻側(cè)機(jī)構(gòu)，第二防翻側(cè)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)和安裝于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)上的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的帶動(dòng)下可往復(fù)移動(dòng)至表蓋的一側(cè)。當(dāng)表蓋放置于表蓋夾具上后，移動(dòng)塊在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的帶動(dòng)下移動(dòng)至表蓋的一側(cè)，進(jìn)一步地加強(qiáng)了防翻側(cè)，保證工序正常進(jìn)行，確保生產(chǎn)效率。
[0020]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，循環(huán)機(jī)構(gòu)包括循環(huán)驅(qū)動(dòng)、安裝于循環(huán)驅(qū)動(dòng)上的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過(guò)設(shè)置鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。
[0021]根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，底座待料工位包括工件檢測(cè)裝置和固定裝置，固定裝置包括第一驅(qū)動(dòng)和安裝于第一驅(qū)動(dòng)上的固定夾，固定夾用于固定底座待料工位上的底座夾具。當(dāng)工件運(yùn)至底座待料工位時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)并將固定夾帶動(dòng)直至固定夾夾持固定底座夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，可防止底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手在轉(zhuǎn)運(yùn)底座時(shí)使底座夾具翻側(cè)，有助于確保生產(chǎn)效率，提高設(shè)備的使用安全。
[0022]本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。
附圖說(shuō)明
[0023]本技術(shù)的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
[0024]圖1為本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備的整機(jī)軸側(cè)圖；
[0025]圖2為本技術(shù)實(shí)施例的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備的整機(jī)俯視圖；
[0026]圖3為底座供料機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖；
[0027]圖4為表蓋定位裝置的側(cè)視圖；
[0028]圖5為表蓋定位裝置的軸側(cè)圖；
[0029]圖6為表蓋夾具的軸側(cè)圖；
[0030]圖7為表蓋夾具的俯視圖；
[0031]圖8為裝配夾具的軸側(cè)圖；
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0033]機(jī)架100；
[0034]轉(zhuǎn)運(yùn)裝置200；裝配夾具210；輔助夾211；滑移座212；推頂桿213；
[0035]第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)220；第一轉(zhuǎn)盤(pán)230；
[0036]底座上料裝置300；底座供料機(jī)構(gòu)310；底座夾具311；底座放置槽3111；定位凸塊3112；
[0037]循環(huán)機(jī)構(gòu)312；循環(huán)驅(qū)動(dòng)3121；主動(dòng)齒輪3122；從動(dòng)齒輪3123；鏈條3124；安裝板3125；
[0038]底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手320；
[0039]工件檢測(cè)裝置330；
[0040]底座待料工位340；
[004本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架，設(shè)置有控制柜；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置安裝于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上設(shè)置有若干裝配夾具；底座上料裝置，所述底座上料裝置設(shè)置于所述機(jī)架上，所述底座上料裝置包括底座供料機(jī)構(gòu)和底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；表蓋上料裝置，所述表蓋上料裝置安裝于所述機(jī)架上，所述表蓋上料裝置設(shè)置于所述底座上料裝置的下游，所述表蓋上料裝置包括表蓋供料機(jī)構(gòu)、表蓋定位裝置和表蓋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；裝配裝置，所述裝配裝置安裝于所述機(jī)架上，所述裝配裝置設(shè)置于所述表蓋上料裝置的下游；下料裝置，所述下料裝置安裝于所述機(jī)架上，所述下料裝置設(shè)置于所述裝配裝置的下游；其中，所述底座上料裝置、所述表蓋上料裝置、所述裝配裝置、所述下料裝置環(huán)繞所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述裝配夾具設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述底座供料機(jī)構(gòu)包括循環(huán)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述循環(huán)機(jī)構(gòu)上的底座夾具，所述循環(huán)機(jī)構(gòu)與所述底座轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有底座待料工位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓力表裝配的半自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述表蓋定位裝置包括表蓋夾具和鄰近表蓋夾具設(shè)置的定位輔助裝置，所述定位輔助裝置設(shè)置有撥桿，所述撥桿用于將所述表蓋夾具上的表蓋撥動(dòng)至設(shè)定的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)燮林，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：開(kāi)平市津華儀表科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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