踏板裝置搭載于車輛(70)，具備制動器踏板(22)、加速器踏板(21)、支承體(23、42)和調整裝置(30)。制動器踏板供乘員(72)進行踩入操作并將該制動器踏板的踩入操作的操作量(Qbr)作為電信號傳送。加速器踏板供乘員進行踩入操作并將該加速器踏板的踩入操作的操作量(Qac)作為電信號傳送。在支承體上分別連結制動器踏板和加速器踏板，支承體將該制動器踏板和加速器踏板支承為能夠相對于乘員的踩入操作進行擺動。調整裝置對包括制動器踏板、加速器踏板和支承體而構成的踏板單元(20)的位置或姿態進行調整。整。整。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】踏板裝置
[0001]關聯申請
[0002]本申請基于2020年9月4日申請的日本專利申請第2020－148869號而作成，并通過參照將其記載內容編入于此。
[0003]本公開涉及搭載于車輛的踏板裝置。
技術介紹
[0004]在專利文獻1中記載有駕駛姿態調整裝置。該駕駛姿態調整裝置具備踏板位置調整機構，該踏板位置調整機構對由乘員的腳部操作的加速器踏板和制動器踏板各自的操作角度進行調整。
[0005]另外，加速器踏板和制動器踏板分別以懸吊的方式與固定于儀表板底板的托架連結。
[0006]在先技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1：日本專利第4259301號公報
技術實現思路
[0009]目前，經常能夠看到制動器踏板與主缸機(Master Cylinder)械地連結的車輛。在這樣的車輛中，在例如像專利文獻1所示那樣欲進行加速器踏板及制動器踏板的位置調整的情況下，該位置調整會因主缸等與制動器踏板機械地連結的構件等而受到大幅的制約。專利技術人等詳細研究的結果發現了上述那樣的問題。
[0010]本公開鑒于上述點而作成，其目的在于提供能夠容易地擴大包括制動器踏板和加速器踏板在內的踏板單元的位置或姿態的調整幅度的踏板裝置。
[0011]為了達成上述目的，根據本公開的一個觀點，踏板裝置搭載于車輛，其中，
[0012]所述踏板裝置具備：
[0013]制動器踏板，其供乘員進行踩入操作，該踩入操作的操作量被作為電信號傳送；/>[0014]加速器踏板，其供乘員進行踩入操作，該踩入操作的操作量被作為電信號傳送；
[0015]支承體，其分別與制動器踏板和加速器踏板連結，將該制動器踏板和該加速器踏板支承為能夠相對于乘員的踩入操作進行擺動；以及
[0016]調整裝置，其對包括制動器踏板、加速器踏板和支承體而構成的踏板單元的位置或姿態進行調整。
[0017]由此，與例如將制動器踏板的操作量向主缸機械地傳送的結構相比，針對踏板單元的位置或姿態的變化的機械上的制約少。因此，能夠容易地擴大踏板單元的位置或姿態的調整幅度。
[0018]另外，各構成要素等所附帶的帶括號的參照符號表示該構成要素等與后述的實施
方式所記載的具體的構成要素等之間的對應關系的一例。
附圖說明
[0019]圖1是在第一實施方式中選取搭載有踏板裝置的車輛中的前側部分而示意性示出的圖。
[0020]圖2是在第一實施方式中將踏板裝置所具有的踏板單元和調整裝置在沿著從車輛上側朝向車輛下側的方向觀察下示意性示出的俯視圖。
[0021]圖3是在第一實施方式中選取踏板單元而示出的立體圖。
[0022]圖4是在第一實施方式中示意性示出搭載于車輛的加速器線控系統和制動器線控系統的簡要結構的框圖，且是示意性示出踏板單元的簡要結構的圖。
[0023]圖5是與第一實施方式的調整裝置的控制相關的框圖。
[0024]圖6是圖2中的VI方向的向視圖。
[0025]圖7是圖2中的VII方向的向視圖。
[0026]圖8是示出圖2的VIII－VIII剖面的剖視圖。
[0027]圖9是與圖8相同的剖面處的剖視圖，是示出踏板單元相對于圖8所示的踏板單元的位置被向車輛前側移動了的狀態的圖。
[0028]圖10是示出第一實施方式的控制部所進行的控制處理的流程圖。
[0029]圖11是在第二實施方式中將踏板裝置所具有的踏板單元和調整裝置在沿著從車輛上側朝向車輛下側的方向觀察下示意性示出的俯視圖，是與圖2相當的圖。
[0030]圖12是示出圖11的XII－XII剖面的剖視圖。
[0031]圖13是與第二實施方式的調整裝置的控制相關的框圖，是相當于圖5的圖。
[0032]圖14是示出第三實施方式中與圖2的VIII－VIII剖面相當的剖面的剖視圖，是選取踏板單元及其周邊而示出的圖。
[0033]圖15是與第三實施方式的調整裝置的控制相關的框圖，是與圖5相當的圖。
[0034]圖16是與第四實施方式的調整裝置的控制相關的框圖，是與圖5相當的圖。
[0035]圖17是示出第四實施方式的控制部所進行的控制處理的流程圖。
[0036]圖18是在與圖1相當的示意圖中示出車輛的自動駕駛開始時踏板單元退讓的情形的圖。
具體實施方式
[0037]以下，參照附圖來說明各實施方式。另外，在以下的各實施方式之間，針對彼此相同或等同的部分在圖中標注同一符號。
[0038](第一實施方式)
[0039]如圖1所示，本實施方式的踏板裝置10搭載于車輛70。本實施方式的車輛70是僅具備發動機作為行駛用驅動源的發動機車輛，但也可以是例如電動汽車或混合動力車輛。
[0040]在圖1中，用虛線示出身高比實線所示的高個子的乘員72a矮的矮個子的乘員72b以及該矮個子的乘員72b所握持的方向盤。另外，虛線Lbh表示實線所示的加速器踏板21被向車輛后側移動了的情形。例如，實線所示的高個子的乘員72a的身高為170cm左右，虛線所示的矮個子的乘員72b的身高為150cm左右。在以下的說明中，在不特意區分乘員72a、72b的
身高的情況下，簡稱為乘員72。
[0041]另外，圖1及圖2的雙向箭頭分別表示搭載踏板裝置10的車輛70的朝向。即，在圖1中，用雙向箭頭示出車輛70的前后方向即車輛前后方向D1及車輛70的上下方向即車輛上下方向D2，在圖2中，用雙向箭頭示出車輛前后方向D1及車輛70的左右方向即車輛左右方向D3。上述的方向D1、D2、D3是彼此交叉的方向，嚴格來說是彼此垂直的方向。
[0042]另外，在本實施方式的說明中，車輛前后方向D1中的前側也被稱為車輛前側，車輛前后方向D1中的后側也被稱為車輛后側，車輛上下方向D2中的上側也被稱為車輛上側，車輛上下方向D2中的下側也被稱為車輛下側。另外，車輛左右方向D3中的左側也被稱為車輛左側，車輛左右方向D3中的右側也被稱為車輛右側。另外，車輛左右方向D3也可以被稱為車輛寬度方向D3。
[0043]如圖1～圖5所示，踏板裝置10具備踏板單元20、調整裝置30和控制該調整裝置30的控制部12。在車輛70中，該踏板單元20和調整裝置30配置在作為駕駛員的乘員72的腳邊。
[0044]另外，如圖2～圖4所示，踏板單元20具有加速器踏板21、制動器踏板22、支承體23、加速器反作用力裝置25、制動器反作用力裝置26、加速器操作量傳感器27、制動器操作量傳感器28和放腳板29。
[0045]如圖1、圖3、圖4所示，加速器踏板21是供作為駕駛員的乘員72進行踩入操作的踏板。對該加速器踏板21進行的踩入操作的操作量Qac即加速器踏板操作量Qac越大，則例如車輛70的行駛用驅動源的輸出越增大。
[0046]具體而言，如圖3及圖4所示，加速器踏板21在該加速器踏板21的下端部211與支承體2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種踏板裝置，其搭載于車輛(70)，其特征在于，具備：制動器踏板(22)，其供乘員(72)進行踩入操作，該踩入操作的操作量(Qbr)被作為電信號來傳送；加速器踏板(21)，其供所述乘員進行踩入操作，該踩入操作的操作量(Qac)被作為電信號來傳送；支承體(23、42)，其分別與所述制動器踏板和所述加速器踏板連結，將該制動器踏板和該加速器踏板支承為能夠相對于所述乘員的踩入操作進行擺動；以及調整裝置(30)，其對包括所述制動器踏板、所述加速器踏板和所述支承體而構成的踏板單元(20)的位置或姿態進行調整。2.根據權利要求1所述的踏板裝置，其特征在于，所述調整裝置所進行的所述踏板單元的位置或姿態的調整包括向所述車輛的前后方向(D1)調整所述踏板單元的位置。3.根據權利要求1或2所述的踏板裝置，其特征在于，所述調整裝置所進行的所述踏板單元的位置或姿態的調整包括對在沿著所述車輛的左右方向(D3)的方向上觀察時的所述踏板單元的傾斜度進行調整。4.根據權利要求1～3中任一項所述的踏板裝置，其特征在于，所述調整裝置所進行的所述踏板單元的位置或姿態的調整包括向所述車輛的左右方向(D3)調整所述踏板單元的位置。5.根據權利要求1～4中任一項所述的踏板裝置，其特征在于，所述調整裝置所進行的所述踏板單元的位置或姿態的調整包括向所述車輛的上下方向(D2)調整所述踏板單元的位置。6.根據權利要求1所述的踏板裝置，其特征在于，所述調整裝置按照所述踏板單元在所述車輛的前后方向(D1)上的位置即單元前后位置與在沿著所述車輛的左右方向(D3)的方向上觀察時的所述踏板單元的傾斜度之間的預先規定好的關系，根據所述單元前后位置來確定所述踏板單元的傾斜度。7.根據權利要求1或6所述的踏板裝置，其特征在于，所述加速器踏板具有在所述乘員對該加速器踏板進行踩入操作時被該乘員踩踏的加速器踏板墊面(21a)，所述加速器踏板墊面在沒有對所述加速器踏板進行所述踩入操作的加速器非踩入操作時朝向所述車輛中的后側及斜上側，所述調整裝置以越使所述踏板單元向所述車輛中的前側移動則使所述加速器非踩入操作時的所述加速器踏板墊面的朝向越接近以所述車輛的前后方向為法線方向的平面(PL1)的朝向的方式，使所述踏板單元的姿態發生變化。8.根據權利要求1或6所述的踏板裝置，其特征在于，所述制動器踏板具有在所述乘員對該制動器踏板進行踩入操作時被該乘員踩踏的制動器踏板墊面(22a)，所述制動器踏板墊面在沒有對所述制動器踏板進行所述踩入操作的制動器非踩入操作時朝向所述車輛中的后側及斜上側，所述調整裝置以越使所述踏板單元向所述車輛中的前側移動則使所述制動器非踩入
操作時的所述制動器踏板墊面的朝向越接近以所述車輛的前后方向為法線方向的平面(PL1)的朝向的方式，使所述踏板單...
【專利技術屬性】
技術研發人員：木野內惣一，北卓人，木村純，針生鐵男，吉田優介，柳田悅豪，北斗大輔，齊藤豪宏，
申請(專利權)人：株式會社電裝，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。