一種無軌自動送餐機器人制造技術

本發明專利技術涉及送餐機器人技術領域，具體為一種無軌自動送餐機器人。針對現有的無軌自動送餐機器人將菜肴送至顧客面前時，需要顧客伸手在送餐機器人的托盤上端取菜肴，影響顧客的用餐體驗的問題，現提出如下方案，其包括移動座、送餐箱和置盤槽，所述送餐箱固定安裝于移動座頂端，所述送餐箱內壁之間固定安裝有固定架，所述固定架上設有用于保持餐盤水平進行移動的循環升降裝置，所述置盤槽呈均勻分布且安裝于循環升降裝置上，所述固定架上安裝有用于夾取餐盤并推動餐盤移動的送餐裝置。本發明專利技術可以夾緊餐盤并推動餐盤脫離置盤槽，并推動餐盤向送餐桌移動，將餐盤放置在餐桌，實現自動送餐的功能。的功能。的功能。

【技術實現步驟摘要】
一種無軌自動送餐機器人


[0001]本專利技術涉及送餐機器人
，具體為一種無軌自動送餐機器人。

技術介紹

[0002]送餐機器人，主要目的是減輕餐廳服務員的勞動強度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況，行進平穩，可以實現餐廳中端盤送餐的服務，是所有服務型機器人中技術較為成熟的產品。送餐機器人可以按照預先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺，發出語音提示后由顧客或者服務員將餐盤轉移到餐桌。也可以加掛推車，完成餐廳中的簡單重復的體力工作。機器人行進平穩，可以實現人機互動，遇到障礙會提前自動停止而不會觸碰到障礙物，同時發出語音提示。
[0003]送餐機器人的主要功能，巡線行走，在有黑白線標記的道路上行走；RFID標簽識別，能識別貼在指定位置或指定物品上的標簽；紅外遙控，能通過遙控器來遙控機器人的前進、后退、停止、左轉、右轉；平板遙控，除了能通過掌上平板電腦完成紅外遙控功能外，還開發了點菜系統功能，能通過平板電腦點菜，然后傳到廚房和前臺；緊急避障，在機器人前進路線上出現人和物體后，機器人會緊急停止，并等障礙物消失后恢復繼續行走，防止觸碰到人和物體，機器人能感應到半米高度的物體，這樣可以防止碰到玩耍的孩子。
[0004]現有的無軌自動送餐機器人在送餐途中，托盤上的菜肴往往直接裸露在外界，若在送餐途中有灰塵或昆蟲落在菜肴上，送餐機器人仍會將帶有灰塵或昆蟲落在菜肴送向顧客，降低了餐品的質量，當菜肴送至顧客面前時，需要顧客伸手在送餐機器人的托盤上端取菜肴，操作十分麻煩，影響顧客的用餐體驗。
[0005]為此我們設計出一種無軌自動送餐機器人，來解決上述問題。

技術實現思路

[0006]本專利技術的目的在于提供一種無軌自動送餐機器人，具備可以夾緊餐盤并推動餐盤脫離置盤槽，并推動餐盤向送餐桌移動的優點，解決了現有的無軌自動送餐機器人將菜肴送至顧客面前時，需要顧客伸手在送餐機器人的托盤上端取菜肴，影響顧客的用餐體驗的問題。
[0007]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種無軌自動送餐機器人，包括移動座、送餐箱和置盤槽，所述送餐箱固定安裝于移動座頂端，所述送餐箱內壁之間固定安裝有固定架，所述固定架上設有用于保持餐盤水平進行移動的循環升降裝置，所述置盤槽呈均勻分布且安裝于循環升降裝置上，所述固定架上安裝有用于夾取餐盤并推動餐盤移動的送餐裝置。
[0008]優選的，所述固定架包括固定安裝于送餐箱內壁之間且對稱分布的橫桿，兩個所述橫桿之間固定套設有呈錯位設置的支撐板，兩個所述支撐板相互靠近的側壁固定安裝有電動液壓桿，所述電動液壓桿的伸縮端固定安裝有控制板，兩個所述支撐板之間從上往下依次轉動安裝有雙軸絲桿、驅動桿、從動桿，兩個所述支撐板之間固定安裝有滑桿，所述雙
軸絲桿、驅動桿、從動桿、滑桿滑動貫穿控制板。
[0009]優選的，所述送餐裝置包括滑動安裝于置盤槽內部且呈對稱分布的夾桿，所述夾桿遠離固定架的端部滑動安裝有伸縮桿，所述夾桿靠近固定架的一端固定安裝有呈對稱分布的固定塊，兩個所述固定塊位于控制板的兩側，兩個所述伸縮桿相互靠近的側壁均固定安裝有延伸至夾桿側壁外部的擋塊和夾塊。
[0010]優選的，所述擋塊位于伸縮桿靠近固定架的一端，所述夾塊位于伸縮桿遠離擋塊的一端，所述夾塊的側壁分別設有楔塊和卡塊，所述卡塊位于楔塊上方，所述楔塊的斜面向上。
[0011]優選的，所述送餐裝置還包括設置于固定架上的推盤裝置，所述推盤裝置包括轉動套設于雙軸絲桿上的且呈對稱分布的滑動塊，兩個所述滑動塊被滑桿滑動貫穿，兩個所述滑動塊靠近置盤槽的端部通過銷軸轉動連接有呈錯位設置的搖臂，兩個所述搖臂的中段轉動連接，兩個所述搖臂遠離滑動塊的端部之間通過銷軸轉動連接有推板，所述推板與兩個所述擋塊接觸。
[0012]優選的，所述推板靠近擋塊的側壁固定安裝有呈對稱分布的L型限位塊，所述擋塊靠近推板的側壁開設有與L型限位塊相匹配的限位槽。
[0013]優選的，所述循環升降裝置包括轉動安裝于支撐板側壁且呈對稱分布的鏈輪，所述從動桿兩端分別與下方的兩個所述鏈輪的轉軸套設有通過傳動皮帶連接的皮帶輪，兩個所述鏈輪之間連接有鏈條，所述鏈條的鏈塊固定安裝有與置盤槽呈對應的固定桿，所述固定桿靠近置盤槽的側壁固定安裝有支撐桿，所述置盤槽的內部頂端固定安裝有橫軸，錯位的兩個所述固定桿分別從兩側轉動安裝于置盤槽的橫軸與底端內部。
[0014]優選的，所述送餐箱內部頂端固定安裝有加熱燈，所述送餐箱的側壁開設有出餐口，所述送餐箱的側壁轉動安裝有放餐門。
[0015]優選的，所述支撐板一側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與驅動桿固定連接，所述控制板的側壁從上往下依次轉動安裝有三個結構相同的花鍵套，所述花鍵套圓周側壁固定安裝齒輪，相鄰的兩個所述齒輪嚙合，三個所述花鍵套分別通過花鍵配合滑動套設于驅動桿、從動桿和雙軸絲桿上，所述從動桿和雙軸絲桿的花鍵處呈交錯設置。
[0016]與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
[0017]1、本專利技術通過設置控制板帶動夾桿移動，兩個夾桿相互靠近帶動夾塊夾緊餐盤并推動餐盤脫離置盤槽，雙軸絲桿帶動兩個滑動塊沿滑桿靠近，兩個滑動塊帶動搖臂推動推板遠離滑動塊，推板接觸擋塊推動伸縮桿向送餐箱外移動，當餐盤位于餐桌上以后，電動液壓桿帶動兩個控制板相互遠離，兩個控制板帶動兩個夾桿相互遠離，兩個夾塊松開餐盤后，餐盤放置在餐桌上，實現自動送餐的功能。
[0018]2、本專利技術通過設置L型限位塊可以卡入限位槽內，送餐完成后，雙軸絲桿反向旋轉帶動兩個滑動塊相互遠離，兩個滑動塊通過搖臂帶動推板靠近滑動塊，L型限位塊可以拉動伸縮桿回收。
[0019]3、本專利技術通過設置循環升降裝置，可以實現置盤槽可以在保持水平狀態進行循環升降移動，到達支撐板頂端時，加熱燈可以對菜肴進行加熱。
[0020]4、本專利技術通過設置電動液壓桿收縮時，上方的花鍵套與雙軸絲桿的花鍵桿脫離，雙軸絲桿保持靜止，下方的花鍵套與從動桿的花鍵桿配合，驅動桿帶動從動桿旋轉，使循環
升降裝置帶動置盤槽進行循環升降，當電動液壓桿伸長時，實現夾緊餐盤的過程中，下方的花鍵套與從動桿的花鍵桿脫離，此時，從動桿旋轉保持靜止，上方的花鍵套與雙軸絲桿的花鍵桿配合，驅動桿帶動雙軸絲桿旋轉，使得推盤裝置推動餐盤上桌，可以切換驅動桿對從動桿和雙軸絲桿的驅動。
附圖說明
[0021]圖1為本專利技術的立體結構示意圖；
[0022]圖2為本專利技術的正視剖面結構示意圖；
[0023]圖3為本專利技術的固定架立體結構示意圖；
[0024]圖4為本專利技術的置盤槽正視剖面結構示意圖；
[0025]圖5為本專利技術的推盤裝置俯視結構示意圖；
[0026]圖6為本專利技術的第夾桿俯視結構示意圖；
[0027]圖7為本專利技術的循環升降裝置立體結構示意圖；
[0028]圖8為本專利技術的驅動桿立體結構示意圖；
[0029]圖9為本專利技術的控制板正視剖面結構示意圖。
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無軌自動送餐機器人，包括移動座(1)、送餐箱(2)和置盤槽(5)，其特征在于：所述送餐箱(2)固定安裝于移動座(1)頂端，所述送餐箱(2)內壁之間固定安裝有固定架(3)，所述固定架(3)上設有用于保持餐盤水平進行移動的循環升降裝置(4)，所述置盤槽(5)呈均勻分布且安裝于循環升降裝置(4)上，所述固定架(3)上安裝有用于夾取餐盤并推動餐盤移動的送餐裝置。2.根據權利要求1所述的一種無軌自動送餐機器人，其特征在于：所述固定架(3)包括固定安裝于送餐箱(2)內壁之間且對稱分布的橫桿(31)，兩個所述橫桿(31)之間固定套設有呈錯位設置的支撐板(32)，兩個所述支撐板(32)相互靠近的側壁固定安裝有電動液壓桿(34)，所述電動液壓桿(34)的伸縮端固定安裝有控制板(35)，兩個所述支撐板(32)之間從上往下依次轉動安裝有雙軸絲桿(38)、驅動桿(36)、從動桿(37)，兩個所述支撐板(32)之間固定安裝有滑桿(39)，所述雙軸絲桿(38)、驅動桿(36)、從動桿(37)、滑桿(39)滑動貫穿控制板(35)。3.根據權利要求2所述的一種無軌自動送餐機器人，其特征在于：所述送餐裝置包括滑動安裝于置盤槽(5)內部且呈對稱分布的夾桿(51)，所述夾桿(51)遠離固定架(3)的端部滑動安裝有伸縮桿(52)，所述夾桿(51)靠近固定架(3)的一端固定安裝有呈對稱分布的固定塊(53)，兩個所述固定塊(53)位于控制板(35)的兩側，兩個所述伸縮桿(52)相互靠近的側壁均固定安裝有延伸至夾桿(51)側壁外部的擋塊(54)和夾塊(55)。4.根據權利要求3所述的一種無軌自動送餐機器人，其特征在于：所述擋塊(54)位于伸縮桿(52)靠近固定架(3)的一端，所述夾塊(55)位于伸縮桿(52)遠離擋塊(54)的一端，所述夾塊(55)的側壁分別設有楔塊(551)和卡塊(552)，所述卡塊(552)位于楔塊(551)上方，所述楔塊(551)的斜面向上。5.根據權利要求3所述的一種無軌自動送餐機器人，其特征在于：所述送餐裝置還包括設置于固定架(3)上的推盤裝置(6)，所述推盤裝置(6)包括轉動套設于雙軸絲...

【專利技術屬性】
技術研發人員：殷愛華，劉雅慧，王成，
申請(專利權)人：殷愛華，
類型：發明
國別省市：