本發明專利技術提供一種空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，包括底架及設于底架上方的功能模組：上料模組、料盤模組、清潔機構、中轉檢測機構，所述上料模組上設有放置空氣減震器主體的托盤機構，所述料盤模組上放置有多個保壓閥氣嘴；所述底架一側還設有機器手和機械手控制箱，所述機器手輸出端設有機械手模組，所述機械手模組能夾取保壓閥氣嘴并將其輸送至各功能模組；所述底架內部設有控制柜，所述控制柜控制各功能模組動作，并儲存、監控檢測數據。本發明專利技術采用全自動化組裝，并自動檢測保壓閥氣嘴及其組裝質量，能更好的控制組裝質量，提高了組裝效率和組裝質量，從而提高了空氣減震器的穩定性。穩定性。穩定性。
【技術實現步驟摘要】
一種空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備
[0001]本專利技術涉及空氣減震器組裝
，尤其涉及一種空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備。
技術介紹
[0002]實踐證明，在車輛行駛過程中，空氣懸架系統能顯著提升駕駛體驗和乘坐舒適性。汽車空氣懸架由彈性元件、導向機構以及空氣減震器等組成，個別機構還有緩沖塊、橫向穩定桿等，而空氣減震器是空氣懸架提高駕駛體驗和乘坐舒適性的重要組成元件。例如，當汽車高速路段行駛時，控制單元會控制底盤降低，減震器阻尼變硬，懸架變硬，提高車身穩定性；當汽車長時間低速行駛時，特別是經過顛簸路面，控制單元會底盤抬升，懸架變軟來提高乘坐舒適性。
[0003]保壓閥是空氣減震器的組成元件，其螺紋連接在上氣室上。安裝前，需對保壓閥氣嘴上的卡環缺失、安裝方向及密封圈缺失進行檢測，然后將其擰緊在上氣室上。但是，如果采用人工安裝，不但效率低，而且對卡環、密封圈的檢測不到位，人工操作對擰緊扭矩也不好控制，導致組裝后的空氣減震器的性能不穩定，從而影響空氣減震器的使用壽命。因此需要設計一種空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備。
技術實現思路
[0004]本專利技術旨在提供一種空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，以克服現有技術中存在的不足。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：一種空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，包括底架及設于底架上方的功能模組：上料模組、料盤模組、清潔機構、中轉檢測機構，所述上料模組上設有放置空氣減震器主體的托盤機構，所述料盤模組上放置有保壓閥氣嘴，位于上料模組對側，所述清潔機構、中轉檢測機構設于上料模組與料盤模組之間；所述底架一側還設有機器手和機械手控制箱，所述機器手輸出端設有機械手模組，所述機械手模組能夾取保壓閥氣嘴并將其輸送至各功能模組完成各功能動作；所述底架內部還設有控制柜，所述控制柜能控制各功能模組動作，與控制柜連接的觸摸屏可顯示檢測數據。
[0006]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所述機械手模組包括連接板、螺絲槍、批頭工裝，所述連接板與機械手的輸出端連接，所述連接板前側上端設有螺絲槍，下端設有與螺絲槍連接的批頭工裝，所述螺絲槍通過螺絲槍座固定在連接板上，機械手模組還包括相機、夾爪二，所述連接板一側設有夾爪二，另一側設有相機，所述相機外部設有防護罩。
[0007]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所述批頭工裝包括安裝座、真空管、批頭，所述安裝座設于連接板前側，所述安裝座內插設有真空管，所述真空管內插設有批頭，真空管與批頭之間形成真空腔，所述批頭頂端與螺絲槍連接，且所述螺絲槍的驅動批頭相對于真空管旋轉并沿其軸向方向移動；所述安裝座一側設有氣接頭，所述氣
接頭一端與真空發生器連接，另一端與真空管的內部連通，所述真空發生器安裝在機械手上；所述批頭上端設有感應片，所述螺絲槍座上設有與感應片相配合的感應傳感器；所述連接板后側還設有位于真空管后側的傳感器二。
[0008]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所述上料模組包括直線輸送機構、托盤機構，所述托盤機構設于直線輸送機構上方并與之滑動連接，所述直線輸送機構一側還設有掃描槍。
[0009]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所述直線輸送機構包括氣缸及設于氣缸一側的滑軌，所述氣缸的兩端設有位于氣缸與滑軌之間的緩沖組件；所述托盤機構安裝在滑軌及氣缸的滑塊上，包括滑動底板、夾爪一，所述滑動底板上方固定有夾爪一，所述夾爪一上方設有支撐板，所述支撐板通過設于夾爪一四角的連桿與滑動底板固定連接，所述支撐板中心設有與空氣減震器相配合的定位臺，所述夾爪一的輸出端連接有位于支撐板上方的夾板，所述夾板的內側設有三角定位部。
[0010]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所述料盤模組設有兩個，并列設置在底架上；所述料盤模組包括抽屜、導軌座，所述抽屜上設有把手，抽屜的底板上設有料盤，所述料盤上放置有多個保壓閥氣嘴，所述導軌座設有兩個，位于抽屜的底部兩側，所述抽屜與導軌座頂部的導軌滑動連接。
[0011]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所述料盤模組還包括定位抽屜的定位機構，所述定位機構包括定位氣缸、傳感器一，所述導軌座外側靠近把手的一端設有定位氣缸，另一端設有傳感器一，所述定位氣缸的輸出端設有定位套，所述抽屜的底板上設有與定位套配合的定位孔，所述定位氣缸與傳感器一信號連接。
[0012]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所述清潔機構包括集濾器、空氣放大器、密封盒和吹氣管，所述集濾器與空氣放大器設于底架內部，且所述空氣放大器下端與集濾器連接，上端通過連接管與密封盒連接，所述密封盒設于底架上方，密封盒頂部設有放置保壓閥氣嘴的插孔，所述密封盒側部還設有與密封盒連通的氣管連接座，所述氣管連接座側兩側設有朝向密封盒插孔的吹氣管，吹氣管為竹節管。
[0013]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所述中轉檢測機構包括中轉板、夾爪三、定位座、光源附件、傳感器四，所述中轉板固定在底架頂面，所述中轉板一側設有夾爪三，另一側設有定位座，所述定位座頂部插設保壓閥氣嘴的插孔設于夾爪三夾持口的中心位置，所述光源附件設于靠近定位座的一側并正對夾爪三夾持口，所述傳感器四設于底架上，檢測定位座上的保壓閥氣嘴是否在位。
[0014]進一步的，上述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，所底架上方還設有NG料盒，所述NG料盒中放置中轉檢測機構檢測不合格的保壓閥氣嘴。
[0015]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：采用全自動化無人組裝，自動檢測保壓閥氣嘴及其組裝質量，并顯示、儲存檢測數據，能更好的控制組裝質量，提高了組裝效率和組裝質量，從而提高了空氣減震器的穩定性。
附圖說明
[0016]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本
專利技術中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本專利技術空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備的結構示意圖；
[0018]圖2為本專利技術空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備的上料模組的結構示意圖；
[0019]圖3為本專利技術空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備的托盤機構的結構示意圖；
[0020]圖4為本專利技術空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備的料盤模組的結構示意圖；
[0021]圖5為本專利技術空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備的清潔機構的結構示意圖；
[0022]圖6為本專利技術空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備的中轉檢測機構的結構示意圖；
[0023]圖7為本專利技術空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備的機械手模組的結構示意圖一；
[0024]圖8為本專利技術空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備的機械手模本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，其特征在于：包括底架(1)及設于底架(1)上方的功能模組：上料模組(2)、料盤模組(3)、清潔機構(4)、中轉檢測機構(5)，所述上料模組(2)上設有放置空氣減震器主體的托盤機構(21)，所述料盤模組(3)上放置有保壓閥氣嘴；所述底架(1)一側還設有機器手(6)和機械手控制箱，所述機器手(6)輸出端設有機械手模組(7)，所述機械手模組(7)能夾取保壓閥氣嘴并將其輸送至各功能模組；所述底架(1)內部還設有控制柜(8)，所述控制柜(8)能控制各功能模組動作。2.根據權利要求1所述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，其特征在于：所述機械手模組(7)包括連接板(71)、螺絲槍(72)、批頭工裝(73)，所述連接板(71)與機械手(6)的輸出端連接，所述連接板(71)前側上端設有螺絲槍(72)，下端設有與螺絲槍(72)連接的批頭工裝(73)，所述螺絲槍(72)通過螺絲槍座(74)固定在連接板(71)上，所述機械手模組(7)還包括相機(75)、夾爪二(76)，所述連接板一(71)側設有夾爪二(76)，另一側設有相機(75)，所述相機(75)外部設有防護罩。3.根據權利要求2所述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，其特征在于：所述批頭工裝(73)包括安裝座(731)、真空管(732)、批頭(733)，所述安裝座(731)設于連接板(71)前側，所述安裝座(731)內插設有真空管(732)，所述真空管(732)內插設有批頭(733)，所述批頭(733)頂端與螺絲槍(72)連接，且所述螺絲槍(72)驅動批頭(733)相對于真空管(732)旋轉并沿其軸向方向移動；所述安裝座(731)一側設有氣接頭(734)，所述氣接頭(734)一端與真空發生器連接，另一端與真空管(732)的內部連通，所述真空發生器安裝在機械手(6)上；所述批頭(733)上端設有感應片(735)，所述螺絲槍座(74)上設有與感應片(735)相配合的感應傳感器(736)；所述連接板(71)后側還設有位于真空管(732)后側的傳感器二(77)。4.根據權利要求1所述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，其特征在于：所述上料模組(2)包括直線輸送機構(22)、托盤機構(21)，所述托盤機構(21)設于直線輸送機構(22)上方并與之滑動連接，所述直線輸送機構(22)一側還設有掃描槍(23)。5.根據權利要求4所述的空氣減震器保壓閥氣嘴的自動組裝設備，其特征在于：所述直線輸送機構(22)包括氣缸(221)及設于氣缸一(221)側的滑軌(222)，所述氣缸(221)的兩端設有位于氣缸(221)與滑軌(222)之間的緩沖組件(223)；所述托盤機構(21)包括滑動底板(211)、夾爪一(212)，所述滑動底板(211)上方固定有夾爪一(212)，所述夾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周志平，王玉東，張務馳，黃光海，張新海，王魯賓，黃建平，曹葵康，黃沄，
申請(專利權)人：蘇州天準科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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