本發明專利技術提供一種噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，包括依次設置于工作臺上的裝條卡位移供料機構、劑條與裝條卡組裝機構和劑條卡檢測機構，劑條與裝條卡組裝機構包括劑條抓取轉移組件、裝條卡抓取與組裝組件、裝條卡轉移組件和支撐架主體，支撐架主體底部、裝條卡抓取與組裝組件底部固定設置于工作臺上，裝條卡抓取與組裝組件設有裝條卡載具和與裝條卡轉移組件相適配的裝條卡限位夾持機構，裝條卡轉移組件能夠在裝條卡限位夾持機構與裝條卡載具之間做往復運動。本發明專利技術的有益效果為：能夠實現劑條和裝條卡快速全自動上料、轉移、組裝和檢測，生產效率大幅提升，穩定了劑條與裝條卡的組裝生產質量。組裝生產質量。組裝生產質量。
【技術實現步驟摘要】
一種噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置
[0001]本專利技術涉及自動化設備
，具體涉及一種噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置。
技術介紹
[0002]噗噗管是一種用于快速檢查是否隱性便血的測試工具，噗噗管的檢查原理就是檢查便隱血，腸癌患者80％的便隱血檢查為陽性。所以定期的用噗噗管檢測便隱血是作為篩查腸癌的有效方式之一。噗噗管是一種類似于驗孕棒的糞便檢測方法，病人可以在家里使用，操作簡單，僅需一管、一按便知。
[0003]現有市場上噗噗管需求量日益增多，對其的技術要求也是越來越高，目前市場的噗噗管組裝多為半自動化，多個工序分開處理效率較低，合格率不高。其中，用于噗噗管的劑條卡也一般是半自動化或者人工手動上料組裝，自動化程度比較低，生產效率低下，且受人為因素影響，生產的產品合格率不高，尤其是劑條卡組裝時定位準確度不夠高，容易出現偏差導致噗噗管的生產質量不夠穩定。
技術實現思路
[0004]為解決現有技術中的問題，本專利技術提供一種噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，通過在噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置內設置互相配合的裝條卡位移供料機構、劑條與裝條卡組裝機構和劑條卡檢測機構，能夠實現劑條和裝條卡快速全自動上料，劑條和裝條卡定位轉移、組裝和檢測，定位組裝大幅度提高了組裝精準度，全自動生產動作耗時短，生產效率大幅提升，使用簡單，操作安全，大幅度穩定提高了劑條與裝條卡的組裝生產質量，解決了現有技術中劑條卡半自動化或者人工組裝生產效率低下、生產質量不夠穩定的問題。
[0005]本專利技術提供的一種噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，包括裝條卡位移供料機構、劑條與裝條卡組裝機構和劑條卡檢測機構，所述裝條卡位移供料機構、所述劑條與裝條卡組裝機構和所述劑條卡檢測機構依次設置于工作臺上，所述劑條與裝條卡組裝機構包括劑條抓取轉移組件、裝條卡抓取與組裝組件、裝條卡轉移組件和支撐架主體，所述劑條抓取轉移組件、所述裝條卡轉移組件分別與所述支撐架主體連接，所述支撐架主體底部固定設置于工作臺上，所述裝條卡抓取與組裝組件底部固定設置于工作臺上，所述裝條卡轉移組件設置于所述裝條卡抓取與組裝組件上方，所述裝條卡抓取與組裝組件設有裝條卡限位夾持機構和裝條卡載具，所述裝條卡載具一端與所述裝條卡限位夾持機構固定連接，另一端能夠與所述劑條抓取轉移組件相貼合，所述裝條卡限位夾持機構和所述裝條卡轉移組件相適配，所述裝條卡轉移組件能夠在所述裝條卡限位夾持機構與所述裝條卡載具之間做往復運動，所述裝條卡位移供料機構能夠向所述裝條卡限位夾持機構提供裝條卡并由所述裝條卡轉移組件轉移至所述裝條卡載具中，所述裝條卡限位夾持機構能夠對裝條卡兩端限位固定，所述劑條抓取轉移組件能夠抓取橫向的劑條并定位移送至所述裝條卡載具中與所述裝條卡完成組裝，最后由所述劑條卡檢測機構完成產品檢測。
[0006]本專利技術作進一步改進，所述裝條卡限位夾持機構底部設有支撐連接板，所述裝條卡限位夾持機構與所述裝條卡載具均設置于所述支撐連接板頂部，所述支撐連接板底部固定設置于工作臺上，所述裝條卡限位夾持機構包括兩組分別用于夾持裝條卡兩端的裝條卡夾持氣缸，所述裝條卡夾持氣缸上設有固定連接的裝條卡定位塊。
[0007]本專利技術作進一步改進，所述劑條抓取轉移組件包括劑條中轉支撐腳、劑條抓取組件和劑條轉移組件，所述劑條中轉支撐腳底部固定于工作臺面上，所述劑條中轉支撐腳頂部與所述劑條抓取組件活動連接，所述劑條轉移組件與所述支撐架主體活動連接，所述劑條抓取組件包括劑條抓取夾持氣缸、劑條抓取吸盤和劑條抓取連接板，所述劑條抓取連接板與所述劑條轉移組件固定連接，所述劑條抓取夾持氣缸、所述劑條抓取吸盤分別固定設置于所述劑條抓取連接板的兩面，所述劑條抓取夾持氣缸上設有固定連接的劑條抓取定位塊。
[0008]本專利技術作進一步改進，所述劑條轉移組件包括劑條轉移連接板、劑條轉移滑臺氣缸和劑條轉移旋轉氣缸，所述劑條轉移連接板與所述支撐架主體固定連接，所述劑條轉移滑臺氣缸固定設置于所述劑條轉移連接板上，所述劑條轉移滑臺氣缸與所述劑條轉移旋轉氣缸固定連接，所述劑條轉移旋轉氣缸與所述劑條抓取連接板固定連接，所述劑條中轉支撐腳頂部還設有劑條轉移定位氣缸，所述劑條轉移定位氣缸上設有固定連接的劑條轉移定位塊。
[0009]本專利技術作進一步改進，所述裝條卡轉移組件包括裝條卡驅動轉移模組和裝條卡升降轉移模組，所述裝條卡升降轉移模組固定設置于所述裝條卡驅動轉移模組上，所述裝條卡驅動轉移模組與所述支撐架主體固定連接。
[0010]本專利技術作進一步改進，所述裝條卡驅動轉移模組包括裝條卡轉移連接板、裝條卡轉移定向板和裝條卡轉移驅動氣缸，所述裝條卡轉移連接板與所述支撐架主體固定連接，所述裝條卡升降轉移模組與所述裝條卡轉移定向板底部固定連接，所述裝條卡轉移連接板設有裝條卡轉移定向導軌，所述裝條卡轉移定向板設有裝條卡轉移浮動接頭和多個裝條卡轉移隨動軸承，所述裝條卡轉移定向板通過所述裝條卡轉移隨動軸承與所述裝條卡轉移定向導軌活動連接，所述裝條卡轉移驅動氣缸與所述裝條卡轉移浮動接頭驅動連接，所述裝條卡轉移驅動氣缸能夠通過所述裝條卡轉移浮動接頭驅動所述裝條卡轉移定向板繞所述裝條卡轉移定向導軌做往復運動。
[0011]本專利技術作進一步改進，所述裝條卡升降轉移模組包括裝條卡升降連接板、第一裝條卡升降復位塊、裝條卡升降吸盤和第二裝條卡升降復位塊，所述裝條卡升降連接板、所述第一裝條卡升降復位塊分別與所述裝條卡轉移定向板固定連接，所述裝條卡升降連接板設有裝條卡升降直線導軌和滑動連接于所述裝條卡升降直線導軌內的裝條卡升降夾持氣缸，所述裝條卡升降夾持氣缸上設有固定連接的第一裝條卡升降定位塊，所述裝條卡升降吸盤與所述裝條卡升降連接板固定連接，所述裝條卡升降吸盤設有裝條卡升降滑槽和滑動連接于所述裝條卡升降滑槽的第二裝條卡升降定位塊，所述第二裝條卡升降復位塊固定設置于所述裝條卡升降滑槽上。
[0012]本專利技術作進一步改進，所述支撐架主體設有伺服模組，所述劑條轉移連接板、所述裝條卡轉移連接板分別與所述伺服模組固定連接。
[0013]本專利技術作進一步改進，所述裝條卡位移供料機構包括裝條卡上料支撐架和裝條卡
供料模組，所述裝條卡上料支撐架底部固定設置于工作臺上，所述裝條卡上料支撐架頂部設有水平位移伺服模組，所述裝條卡供料模組包括裝條卡上下滑臺氣缸、裝條卡水平滑臺氣缸、裝條卡上料連接板和兩組間隔固定距離的裝條卡上料夾持氣缸，所述裝條卡上下滑臺氣缸滑動連接于所述水平位移伺服模組內，所述裝條卡水平滑臺氣缸通過所述裝條卡上料連接板滑動連接于所述裝條卡上下滑臺氣缸底部，所述裝條卡上料夾持氣缸通過所述裝條卡上料連接板與所述裝條卡水平滑臺氣缸固定連接，所述裝條卡上料夾持氣缸設有夾持固定爪，所述裝條卡水平滑臺氣缸能夠將所述夾持固定爪上的裝條卡定距離分開推出送至所述裝條卡限位夾持機構。
[0014]本專利技術作進一步改進，所述劑條卡檢測機構包括相機支撐架、相機光源和檢測相機，所述相機支撐架底部固定設置于工作臺上，所述相機光源和所述檢測相機從下往上固定設置于所述相機支撐架上且位于劑條與裝條本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：包括裝條卡位移供料機構、劑條與裝條卡組裝機構和劑條卡檢測機構，所述裝條卡位移供料機構、所述劑條與裝條卡組裝機構和所述劑條卡檢測機構依次設置于工作臺上，所述劑條與裝條卡組裝機構包括劑條抓取轉移組件、裝條卡抓取與組裝組件、裝條卡轉移組件和支撐架主體，所述劑條抓取轉移組件、所述裝條卡轉移組件分別與所述支撐架主體連接，所述支撐架主體底部固定設置于工作臺上，所述裝條卡抓取與組裝組件底部固定設置于工作臺上，所述裝條卡轉移組件設置于所述裝條卡抓取與組裝組件上方，所述裝條卡抓取與組裝組件設有裝條卡限位夾持機構和裝條卡載具，所述裝條卡載具一端與所述裝條卡限位夾持機構固定連接，另一端能夠與所述劑條抓取轉移組件相貼合，所述裝條卡限位夾持機構和所述裝條卡轉移組件相適配，所述裝條卡轉移組件能夠在所述裝條卡限位夾持機構與所述裝條卡載具之間做往復運動，所述裝條卡位移供料機構能夠向所述裝條卡限位夾持機構提供裝條卡并由所述裝條卡轉移組件轉移至所述裝條卡載具中，所述裝條卡限位夾持機構能夠對裝條卡兩端限位固定，所述劑條抓取轉移組件能夠抓取橫向的劑條并定位移送至所述裝條卡載具中與所述裝條卡完成組裝，最后由所述劑條卡檢測機構完成產品檢測。2.根據權利要求1所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述裝條卡限位夾持機構底部設有支撐連接板，所述裝條卡限位夾持機構與所述裝條卡載具均設置于所述支撐連接板頂部，所述支撐連接板底部固定設置于工作臺上，所述裝條卡限位夾持機構包括兩組分別用于夾持裝條卡兩端的裝條卡夾持氣缸，所述裝條卡夾持氣缸上設有固定連接的裝條卡定位塊。3.根據權利要求2所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述劑條抓取轉移組件包括劑條中轉支撐腳、劑條抓取組件和劑條轉移組件，所述劑條中轉支撐腳底部固定于工作臺面上，所述劑條中轉支撐腳頂部與所述劑條抓取組件活動連接，所述劑條轉移組件與所述支撐架主體活動連接，所述劑條抓取組件包括劑條抓取夾持氣缸、劑條抓取吸盤和劑條抓取連接板，所述劑條抓取連接板與所述劑條轉移組件固定連接，所述劑條抓取夾持氣缸、所述劑條抓取吸盤分別固定設置于所述劑條抓取連接板的兩面，所述劑條抓取夾持氣缸上設有固定連接的劑條抓取定位塊。4.根據權利要求3所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述劑條轉移組件包括劑條轉移連接板、劑條轉移滑臺氣缸和劑條轉移旋轉氣缸，所述劑條轉移連接板與所述支撐架主體固定連接，所述劑條轉移滑臺氣缸固定設置于所述劑條轉移連接板上，所述劑條轉移滑臺氣缸與所述劑條轉移旋轉氣缸固定連接，所述劑條轉移旋轉氣缸與所述劑條抓取連接板固定連接，所述劑條中轉支撐腳頂部還設有劑條轉移定位氣缸，所述劑條轉移定位氣缸上設有固定連接的劑條轉移定位塊。5.根據權利要求4所述的噗噗管的劑條與裝條卡組裝裝置，其特征在于：所述裝條卡轉移組件包括裝條卡驅動轉移模組和裝條卡升降轉移模組，所述裝條卡升降轉移模組固定設置于所述裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：段彬，段訓江，
申請(專利權)人：廣東格瑞克科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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