本發(fā)明專利技術(shù)的課題在于提供一種包括使數(shù)據(jù)變更容易的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置及其數(shù)據(jù)變換裝置的對部件安裝基板作業(yè)機。在部件安裝檢查機中，在使構(gòu)成液晶面板的透明的玻璃基板（３０）表背反轉(zhuǎn)了的狀態(tài)下，對分別設(shè)置在部件、玻璃基板（３０）上的基準記號從背側(cè)進行攝像，取得其位置，在電子電路部件安裝機中求出、打印安裝位置偏差，由作業(yè)者進行修正。這時，使在顯示畫面（１２４）上顯示出的設(shè)計上的安裝位置坐標數(shù)據(jù)、安裝位置偏差數(shù)據(jù)、玻璃基板（３０）的像（圖１３（ａ））與檢查時的玻璃基板（３０）的姿勢相合，對其進行坐標變換（圖１３（ｂ）），在與檢查坐標面相同的坐標面上以相同的姿勢放置了玻璃基板（３０）的狀態(tài)下，作業(yè)者一邊看著打印出的安裝位置偏差，一邊修正畫面上的安裝位置偏差數(shù)據(jù)。修正后，通過逆坐標變換，把安裝位置偏差數(shù)據(jù)等還原為玻璃基板（３０）的設(shè)計姿勢下的數(shù)據(jù)（圖１３（ａ））。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置，特別涉及坐標變換所致的數(shù)據(jù)變換。
技術(shù)介紹
位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)例如有在電子電路部件安裝機中用于在部件安裝基板上安裝電子電路部件的安裝位置坐標數(shù)據(jù)。在部件安裝時，使安裝頭和部件供給裝置及基板保持裝置相對移動，由安裝頭從部件供給裝置取出電子電路部件，并且按照安裝位置坐標數(shù)據(jù)將其安裝在部件安裝基板的部件安裝位置上。這時，檢出部件保持具所致的電子電路部件的保持位置誤差和基板保持裝置所致的部件安裝基板的保持位置誤差等所引起的部件安裝位置的位置誤差，對其進行修正，把電子電路部件安裝在部件安裝基板上，盡管如此，電子電路部件的安裝位置仍然會有偏差。因此，在下列專利文獻1記載的電子電路部件實裝系統(tǒng)中，獨立于電子電路部件安裝機而設(shè)有安裝檢查機，檢查安裝精度，根據(jù)需要而修正安裝位置坐標數(shù)據(jù)。安裝電子電路部件后，部件安裝基板以原封不動的姿勢被送給安裝檢查機，由攝像裝置對電子電路部件進行攝像，根據(jù)該攝像數(shù)據(jù)來檢出位置偏差，自動修正部件安裝位置數(shù)據(jù)。相比之下，有的安裝檢查是在使部件安裝基板進行表背反轉(zhuǎn)，使安裝了電子電路部件的一側(cè)的面即部件既安裝面向下的狀態(tài)下進行的。例如，有的是在電子電路部件的本體的在部件安裝基板上被安裝的一側(cè)的面，即由部件保持具保持的一側(cè)的相反側(cè)的面上設(shè)置多個基準記號，在從部件供給裝置取出電子電路部件后，由攝像裝置對基準記號進行攝像，求出部件保持具所致的電子電路部件的保持位置誤差，進行修正、安裝。還有的是對于部件安裝基板的多個部件安裝位置中的各個設(shè)置多個基準記號，對它們進行攝像，從而取得部件安裝位置的位置誤差，進行修正、安裝。在這種場合，如果部件安裝基板是透明的，使表背反轉(zhuǎn)后，不論是部件安裝位置還是電子電路部件，基準記號都會從部件安裝基板背側(cè)透過而顯現(xiàn)出來，因而就能對這些基準記號進行攝像，根據(jù)攝像數(shù)據(jù)，取得被安裝了的電子電路部件的安裝位置偏差。專利文獻1特開2003-110288號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
然而，在這樣使部件安裝基板表背反轉(zhuǎn)了的狀態(tài)下取得了安裝位置偏差的場合，如果要作業(yè)者根據(jù)其偏差來修正安裝位置坐標數(shù)據(jù)，就很麻煩，容易產(chǎn)生作業(yè)錯誤。把部件安裝基板設(shè)定為相對于安裝檢查機的檢查坐標面表背反轉(zhuǎn)了的狀態(tài)，檢出X軸、Y軸方向上的各安裝位置偏差。該檢查坐標面的X軸、Y軸的方向和正負的方向與作成安裝位置坐標數(shù)據(jù)的設(shè)計坐標面和對于電子電路部件安裝機所設(shè)定的基準坐標面相同，如果使部件安裝基板通過繞Y軸的回轉(zhuǎn)而進行表背反轉(zhuǎn)，在X軸方向的安裝位置偏差的正負就與安裝時相反，作業(yè)者就要考慮這一點而進行修正、安裝位置，作業(yè)很麻煩，容易產(chǎn)生錯誤。本專利技術(shù)是以上述情況為背景，以提供一種數(shù)據(jù)變更容易的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置為課題而提出的。為了解決上述課題，本專利技術(shù)所涉及的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置包括以下部分而構(gòu)成(a)存儲作為與第一坐標面上的坐標變換對象物的至少1點的位置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的存儲裝置；(b)指示應(yīng)該對于存儲在該存儲裝置中的上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)實施向第二坐標面的坐標變換的坐標變換指示部；(c)遵照該坐標變換指示部所作的坐標變換指示，實施存儲在上述存儲裝置中的上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)向第二坐標面的坐標變換的坐標變換部；(d)在該第二坐標面上對上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進行變更的數(shù)據(jù)變更部；(e)指示應(yīng)該把由數(shù)據(jù)變更部變更了的上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)逆坐標變換為上述第一坐標面上的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的逆坐標變換指示部；以及(f)遵照該逆坐標變換指示部的指示，實施逆坐標變換的逆坐標變換部。存儲裝置等本位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置的構(gòu)成要素可以設(shè)置在1個裝置上，也可以分開設(shè)置在多個裝置上。在后者的場合，在多個裝置間數(shù)據(jù)的取予例如通過用通訊線路或連接線連接這些裝置來進行，或是通過無線通訊來進行，或是以在軟盤等磁記錄介質(zhì)、光盤、光磁盤等各種記錄介質(zhì)上記錄了數(shù)據(jù)的狀態(tài)來進行，從而共同構(gòu)成位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置。這些通訊線路等構(gòu)成了數(shù)據(jù)傳遞裝置，由數(shù)據(jù)傳遞控制部或數(shù)據(jù)取得部來控制，進行數(shù)據(jù)的給予和取得。數(shù)據(jù)變更部所進行的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的變更可以以例如數(shù)據(jù)的變更、修正、追加、受取等各種方式來進行。本專利技術(shù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置，例如在作業(yè)者變更位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的場合，能容易地且錯誤很少地進行變更。這是因為，數(shù)據(jù)變更在第二坐標面上進行，不過，被變更了的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)通過逆變換而自動地變?yōu)榈谝蛔鴺嗣嫔系奈恢藐P(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，因而作業(yè)者只要把坐標變換對象物作為第二坐標面上的裝置進行數(shù)據(jù)變更即可，自身可以不進行將其換算為第一坐標面上的數(shù)據(jù)的變更作業(yè)。以下，例示幾種在本愿中認為可進行專利請求的專利技術(shù)(以下，有時稱為「可請求專利技術(shù)」。可請求專利技術(shù)至少包含作為請求的范圍中記載了的專利技術(shù)的「本專利技術(shù)」也即「本愿專利技術(shù)」，不過，也有包含本愿專利技術(shù)的下位概念專利技術(shù)、本愿專利技術(shù)的上位概念或其它概念的專利技術(shù)。)的方式，對于它們進行說明。各方式與權(quán)利要求項那樣，按項分開，對各項付以序號，根據(jù)需要而引用其它項的序號，以此形式來記載。這只是為了使本專利技術(shù)的理解容易些，不應(yīng)該解釋為本說明書中記載的技術(shù)特征和它們的組合僅限于以下各項的記載。還有，在一項中記載了多個事項的場合，并不是必須常一起采用該多個事項。可以只選擇、采用一部分事項。總之，可請求專利技術(shù)應(yīng)該參考各項附隨的記載、實施例的記載等來解釋，只要符合該解釋，對各項的方式再附加其它的構(gòu)成要素的方式和從各項的方式中刪掉構(gòu)成要素的方式都屬于可請求專利技術(shù)的一方的式。另外，以下的各項中，(1)項相當于權(quán)利要求1，(2)項相當于權(quán)利要求2，(3)項和(4)項合并的裝置相當于權(quán)利要求3，(5)項相當于權(quán)利要求4，(6)項相當于權(quán)利要求5，(7)項相當于權(quán)利要求6，(8)項相當于權(quán)利要求7，(10)項相當于權(quán)利要求8，(12)項、(13)項和(14)項合并的裝置相當于權(quán)利要求9，(17)項相當于權(quán)利要求10，(18)項相當于權(quán)利要求11。(1)一種位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置，包括存儲作為與第一坐標面上的坐標變換對象物的至少1點的位置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的存儲裝置；指示應(yīng)該對于存儲在該存儲裝置中的上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)實施向第二坐標面的坐標變換的坐標變換指示部；遵照該坐標變換指示部所作的坐標變換指示，實施存儲在上述存儲裝置中的上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)向第二坐標面的坐標變換的坐標變換部；在該第二坐標面上對上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進行變更的數(shù)據(jù)變更部；指示應(yīng)該把由數(shù)據(jù)變更部變更了的上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)逆坐標變換為上述第一坐標面上的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的逆坐標變換指示部；以及遵照該逆坐標變換指示部的指示，實施逆坐標變換的逆坐標變換部。(2)根據(jù)(1)項記載的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置，其中，上述坐標變換指示部包括指示對于存儲在上述存儲裝置中的上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)應(yīng)該實施坐標變換的種類的變換坐標指示部。坐標變換的種類，以對于(8)項的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置記載的裝置為首，有各種種類。坐標變換指示部可以是總是只指示相同的坐標變換(例如坐標變換對象物的表背反轉(zhuǎn))的裝置，不過，根據(jù)本項的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置，可以指示多個種類的坐標變換中的至少1個的執(zhí)行，選擇性地執(zhí)行多個種類的坐標變換的至少1個，豐富多彩地進行位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的坐標變換。(3)根據(jù)(1)或(2)項記載的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置，其中，包括顯示由上述坐標變換部進行了坐標變換的上述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)變換裝置，包括：存儲作為與第一坐標面上的坐標變換對象物的至少１點的位置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的存儲裝置；指示應(yīng)該對于存儲在該存儲裝置中的所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)實施向第二坐標面的坐標變換的坐標變換指示部； 遵照該坐標變換指示部所作的坐標變換指示，實施存儲在所述存儲裝置中的所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)向第二坐標面的坐標變換的坐標變換部；在該第二坐標面上對所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)加以變更的數(shù)據(jù)變更部；指示應(yīng)該把由數(shù)據(jù)變更部變更了的所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)逆坐 標變換為所述第一坐標面上的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的逆坐標變換指示部；以及遵照該逆坐標變換指示部的指示，實施逆坐標變換的逆坐標變換部。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：保坂英希，仙石重德，
申請(專利權(quán))人：富士機械制造株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]
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