義肢膝關節組件制造技術

本實用新型專利技術公開了義肢膝關節組件，包括上連桿，所述上連桿上轉動安裝有活動缸和傳動連桿，所述活動缸包括缸體和伸縮端，所述傳動連桿的自由端與伸縮端轉動連接，所述缸體外側轉動安裝有套筒，且套筒外側套接有從動齒輪，所述缸體外側固定安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出軸上套接有主動齒輪，所述套筒底部固定連接有多個螺柱，且螺柱外側套接有U型板，所述U型板上固定連接有下連桿。本實用新型專利技術中，通過伺服電機驅動主動齒輪轉動，根據卡齒的嚙合傳動原理，驅動從動齒輪帶動套筒轉動，套筒帶動U型板和下連桿轉動，當下連桿與小腿義足連接后，上述轉動過程的實現，提高了小腿義足的自由端，進而提高了裝置整體的靈活性。進而提高了裝置整體的靈活性。進而提高了裝置整體的靈活性。

【技術實現步驟摘要】
義肢膝關節組件


[0001]本技術涉及義肢膝關節
，尤其涉及義肢膝關節組件。

技術介紹

[0002]因為重大外傷、病變而截肢者，或者先天性肢體殘缺者，借由義肢的重建，往往就能夠達到外觀或功能性與一般人無異之目的，特別對于膝部以下喪失者而言，除了必須裝設有小腿義足以外，最重要的莫過于連接大腿與小腿義足二者之間的義肢膝關節。
[0003]現有公開號為：CN211049729U，名稱為：“膝關節假肢”的專利中，“活動缸構件的伸縮端通過伸出或縮回，改變缸體與上連桿構件鉸接點到傳動連桿件的第二端與伸縮端鉸接點的距離，使得缸體和下連桿構件共同圍繞缸體與上連桿構件的鉸接點轉動，從而模擬小腿相對大腿轉動的運動關系”。
[0004]一般地，下連桿構件與義肢的小腿義足連接，以輔助截肢者的正常行走，因此，在各部件的連接上，都會仿人體關節，來使義肢具有相應的靈活度，然而，上述公開專利中，下連桿構件與缸體之間為固定連接，進而導致下連桿構件在與小腿義足連接后，整體結構的靈活度較低。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于：為了解決上述
技術介紹
中所提到的技術問題，而提出的義肢膝關節組件。
[0006]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0007]義肢膝關節組件，包括上連桿，所述上連桿上轉動安裝有活動缸和傳動連桿，所述活動缸包括缸體和伸縮端，所述傳動連桿的自由端與伸縮端轉動連接，所述缸體外側轉動安裝有套筒，且套筒外側套接有從動齒輪，所述缸體外側固定安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出軸上套接有與從動齒輪嚙合連接的主動齒輪，所述套筒底部固定連接有多個螺柱，且螺柱外側套接有U型板，所述U型板上固定連接有下連桿。
[0008]作為上述技術方案的進一步描述：
[0009]所述螺柱頂部通過螺紋旋合連接有與U型板抵接的螺母，所述螺柱外側套設有彈簧，且彈簧位于套筒和U型板之間。
[0010]作為上述技術方案的進一步描述：
[0011]所述缸體與下連桿沿同一方向延伸設置，且下連桿內具有容納伸縮端的讓位槽。
[0012]作為上述技術方案的進一步描述：
[0013]所述活動缸為油氣阻尼缸、電缸、氣缸或者液缸中的一種。
[0014]作為上述技術方案的進一步描述：
[0015]所述套筒和缸體之間通過軸承轉動連接。
[0016]作為上述技術方案的進一步描述：
[0017]所述套筒為的豎截面呈工字型，所述螺柱焊接在套筒底部凸緣上。
[0018]作為上述技術方案的進一步描述：
[0019]所述缸體外側焊接有固定座，所述伺服電機固定安裝于固定座上。
[0020]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是：
[0021]1、本技術中，通過伺服電機驅動主動齒輪轉動，根據卡齒的嚙合傳動原理，驅動從動齒輪帶動套筒轉動，套筒帶動U型板和下連桿轉動，當下連桿與小腿義足連接后，上述轉動過程的實現，提高了小腿義足的自由端，進而提高了裝置整體的靈活性，其中，下連桿與套筒之間為可拆卸連接，便于下連桿的拆換。
[0022]2、本技術中，螺柱頂部通過螺紋旋合連接有與U型板抵接的螺母，螺柱外側套設有彈簧，且彈簧位于套筒和U型板之間，在彈簧的彈性作用下，對下連桿的運動起到一定的緩沖保護作用。
附圖說明
[0023]圖1示出了根據本技術實施例提供的義肢膝關節組件的正視示意圖；
[0024]圖2示出了根據本技術實施例提供的義肢膝關節組件的A處的放大示意圖；
[0025]圖3示出了根據本技術實施例提供的義肢膝關節組件的U型板的俯視示意圖；
[0026]圖4示出了根據本技術實施例提供的義肢膝關節組件的主動齒輪的俯視示意圖。
[0027]圖例說明：
[0028]1、上連桿；2、活動缸；21、缸體；22、伸縮端；3、傳動連桿；4、下連桿；41、讓位槽；5、套筒；6、固定座；7、伺服電機；8、主動齒輪；9、從動齒輪；10、螺母；11、U型板；12、螺柱；13、彈簧。
具體實施方式
[0029]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0030]請參閱圖1
?
4，本技術提供一種技術方案：義肢膝關節組件，包括上連桿1，上連桿1上轉動安裝有活動缸2和傳動連桿3，活動缸2包括缸體21和伸縮端22，活動缸2為油氣阻尼缸、電缸、氣缸或者液缸中的一種，傳動連桿3的自由端與伸縮端22轉動連接，缸體21外側轉動安裝有套筒5，套筒5和缸體21之間通過軸承轉動連接，且套筒5外側套接有從動齒輪9，缸體21外側固定安裝有伺服電機7，缸體21外側焊接有固定座6，伺服電機7固定安裝于固定座6上，且伺服電機7的輸出軸上套接有與從動齒輪9嚙合連接的主動齒輪8，套筒5底部固定連接有多個螺柱12，套筒5為的豎截面呈工字型，螺柱12焊接在套筒5底部凸緣上，且螺柱12外側套接有U型板11，U型板11上固定連接有下連桿4，缸體21與下連桿4沿同一方向延伸設置，且下連桿4內具有容納伸縮端22的讓位槽41；
[0031]首先，通過伸縮端22的伸出或者回縮，改變缸體21與上連桿1鉸接點到傳動連桿3與伸縮端22鉸接點的距離，使得缸體21和下連桿4共同圍繞缸體21與上連桿1的鉸接點轉動，從而模擬小腿相對大腿轉動的運動關系；
[0032]其次，通過伺服電機7驅動主動齒輪8轉動，根據卡齒的嚙合傳動原理，驅動從動齒輪9帶動套筒5轉動，套筒5帶動U型板11和下連桿4轉動，當下連桿4與小腿義足連接后，上述轉動過程的實現，提高了小腿義足的自由端，進而提高了裝置整體的靈活性，其中，下連桿4與套筒5之間為可拆卸連接，便于下連桿4的拆換。
[0033]具體的，如圖3所示，螺柱12頂部通過螺紋旋合連接有與U型板11抵接的螺母10，螺柱12外側套設有彈簧13，且彈簧13位于套筒5和U型板11之間，在彈簧13的彈性作用下，對下連桿4的運動起到一定的緩沖保護作用。
[0034]工作原理：使用時，首先，通過伸縮端22的伸出或者回縮，改變缸體21與上連桿1鉸接點到傳動連桿3與伸縮端22鉸接點的距離，使得缸體21和下連桿4共同圍繞缸體21與上連桿1的鉸接點轉動，從而模擬小腿相對大腿轉動的運動關系；
[0035]其次，通過伺服電機7驅動主動齒輪8轉動，根據卡齒的嚙合傳動原理，驅動從動齒輪9帶動套筒5轉動，套筒5帶動U型板11和下連桿4轉動，當下連桿4與小腿義足連接后，上述轉動過程的實現，提高了小腿義足的自由端，進而提高了裝置整體的靈活性，且在彈簧13的彈性作用下，對下連桿4的運動起到一定的緩沖保護作用，其中，下連桿4與套筒5之本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.義肢膝關節組件，包括上連桿(1)，其特征在于，所述上連桿(1)上轉動安裝有活動缸(2)和傳動連桿(3)，所述活動缸(2)包括缸體(21)和伸縮端(22)，所述傳動連桿(3)的自由端與伸縮端(22)轉動連接，所述缸體(21)外側轉動安裝有套筒(5)，且套筒(5)外側套接有從動齒輪(9)，所述缸體(21)外側固定安裝有伺服電機(7)，且伺服電機(7)的輸出軸上套接有與從動齒輪(9)嚙合連接的主動齒輪(8)，所述套筒(5)底部固定連接有多個螺柱(12)，且螺柱(12)外側套接有U型板(11)，所述U型板(11)上固定連接有下連桿(4)。2.根據權利要求1所述的義肢膝關節組件，其特征在于，所述螺柱(12)頂部通過螺紋旋合連接有與U型板(11)抵接的螺母(10)，所述螺柱(12)外側套設有彈簧(13...

【專利技術屬性】
技術研發人員：晏興，
申請(專利權)人：寧波精博康復輔具有限公司，
類型：新型
國別省市：