器件安裝機的帶式送料器和用器件安裝機安裝器件的方法技術

提供了一種用在芯片安裝機中的帶式送料器，其能減小芯片的供送持續時間，并能防止芯片翻轉或處于錯誤的姿態，從而能穩定地輸送芯片，本發明專利技術還提供了一種芯片安裝方法。帶式送料器包括一第二連桿，其一端與一連桿軸相聯，第一連桿與樞轉杠桿通過所述連桿軸組合到一起，在第二連桿的另一端上制有一個具有預定傾斜度的彎曲槽孔。供送載送帶的速度隨槽孔曲面相對于第一連桿運動方向的傾斜度而變化，在第一連桿在有助于使棘輪轉動的方向上運動時，曲面與接觸單元接觸。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術總體上涉及一種帶式送料器，其被用在芯片安裝機中，更具體來講，本專利技術涉及這樣一種用在芯片安裝機中的帶式送料器其包括一用于穩定地輸送芯片的載送帶供送單元，并涉及為此送料器而提出的芯片安裝方法。
技術介紹
芯片安裝器是用來將半導體芯片等器件安裝到印刷電路板(PCB)上預定位置處的自動化設備。諸如集成電路芯片(IC)5等的產品易于受到異物的污染，其中的異物例如是灰塵。因而，如圖1所示，為了保護芯片使其免受異物影響，并為了易于處理，將各個IC芯片5分開放置在帶2的載體3上的一列容納空間3b中。包括載體3和IC芯片5的帶2被繞在一卷軸10上，以利于處理和運輸。載體3的容納空間3b上覆蓋有一帶覆蓋物4。在載體3的一個邊緣上以預定的間隔制有多個傳送孔3a，當卷軸10與帶有載送帶供送單元的器件安裝機配套使用時，這些傳送孔用于使載體3前進。圖2是一個示意性的立體圖，其表示了一種用在芯片安裝機的帶式送料器中的普通載送帶供送單元。參見圖2，當與氣壓缸(圖中未示出)的桿30相連的氣缸連桿31向左側推動時，與氣缸連桿31聯接著的樞轉杠桿40就會繞第一轉軸63在順時針方向上轉動預定的距離。樞轉杠桿40的順時針轉動使棘爪50向下移動。當棘爪50向下移動時，不會向棘輪60傳遞旋轉力。當氣缸連桿31向右側退回時，與氣缸連桿31相連的樞轉杠桿40在第一轉軸63上沿逆時針方向轉動預定的距離。樞轉杠桿40的逆時針轉動將棘爪50向上移動。此時，由于棘爪50與棘輪60相接合，棘輪60將逆時針轉動。如上所述，只有當氣缸連桿31向右側退回時，棘輪60才在一個方向上以預定的節距為間距進行轉動，且由于棘輪60的轉動，與棘輪60相連的鏈輪70也將轉動。由于鏈輪70的齒牙被設計成與器件載送帶2(見圖1)載體3上的傳送孔3a嚙合或相互鎖定，載體3以預定的間隔距離移動，且與此同時從卷軸10上展開。此時，帶覆蓋物4被從載體3上剝離下，以露出包容著芯片5的空間3b，且帶覆蓋物4可被卷繞到一卷繞單元(圖中未示出)上。露出的IC芯片5被芯片安裝機(圖中未示出)中的一個吸收(例如真空吸收)嘴(圖中未示出)吸起(即撿起)，并被輸送到PCB上的一個預定位置處，并被安裝在PCB上。在普通的載送帶送料方法中，從起始的送料時間到最后的送料時間，帶2的送料速度是恒定的。定速帶式送料通常會造成一個沖擊(例如突然的震動)，在氣缸連桿31退回之后，在鏈輪70齒的端部處就會產生該沖擊。該沖擊使得微小的器件在被撿起之前發生翻轉或處于錯誤的姿態。設置了一遮擋板80來解決這些問題。當氣缸連桿31向右側回縮時，遮擋板80在與IC芯片5移動方向相同的方向上前進，由此可防止IC芯片5發生翻轉。在另一方面，當氣缸連桿31向左側前進時，遮擋板80在與IC芯片5移動方向相反的方向上退回，由此可露出IC芯片5，從而吸收嘴能將IC芯片5撿起。但是，甚至在采用遮擋板80的情況下，細微的器件—例如尺寸約為0.4×0.2(mm)的器件也會由于沖擊而略微地抬離容納空間3b。因而，當遮擋板80后退時，其反而會與器件接觸，從而使器件的姿態或定向錯誤。如果由于制造誤差的緣故將在導軌90上滑動的遮擋板80安裝成高于預定的位置，則遮擋板80就不能防止細微器件的翻轉。直到目前為止，為了解決這些問題，一直采用的是將微小器件的總供送速度降低的措施，這將影響送料及安裝的全過程。不利之處在于降低器件的供送總速度會使工作效率降低。
技術實現思路
本專利技術提供了一種用在芯片安裝機中的帶式送料器，其能提高工作效率，并防止芯片處于錯誤的姿態，本專利技術還為該送料器提供了一種芯片安裝方法。根據本專利技術的一個方面，本申請提供了一種帶式送料器，其包括一構架，其包括一固定的齒輪軸；一棘輪，其在固定的齒輪軸上轉動；一鏈輪，其與棘輪相聯接，并在固定的齒輪軸上轉動，該鏈輪具有預定的節距，以便于與一帶式載體上分開的傳送孔相接合，以使帶式載體按照預定的間隔前進，其中的帶式載體上帶有多個器件；一基本上水平的連桿，其具有一第一端和一第二端，其中的第一端與一往復致動器相聯，基本上水平的連桿響應于所述往復致動器的動作而在水平方向上延伸和回縮；一樞轉杠桿，其包括一上端和一下端，上端被設計為在固定的齒輪軸上轉動，下端與基本上水平的連桿的第二端相聯；一棘爪，在樞轉杠桿的上端與下端中間，其與樞轉杠桿相聯接，該棘爪基本上沿垂直方向延伸，以便于根據樞轉杠桿的轉動而選擇性地與棘輪相嚙合，棘爪在與棘輪嚙合之后，其將轉動棘輪；以及一連桿速度控制單元，其與基本水平的連桿以及樞轉杠桿的下端相連接，其中，連桿速度控制單元能根據基本水平的連桿的位置而改變樞轉杠桿的運動速度。因而，無需顯著增加供送載送帶所需的時間，就能減小在供送載送帶過程中在鏈輪齒牙端部處產生的沖擊作用。由于減小了沖擊，所以可防止微小器件如通常那樣翻轉或處于錯誤的姿態。這樣就能向器件安裝機穩定地輸送器件。在某些實施方式中，連桿速度控制單元被設計成當基本水平的連桿大體上完全回縮時，對樞轉杠桿繞固定齒輪軸的轉動進行干涉。連桿速度控制單元可包括一固定在構架上的接觸單元和一速度控制連桿，其中的連桿包括一第一端和一第二端，第一端包括一在接觸單元上移動的彎曲槽孔，第二端與基本水平連桿的第二端相聯接，而且，通過接觸單元用凸輪帶動速度控制連桿，以使得樞轉杠桿的運動速度根據彎曲槽孔相對于基本水平連桿運動方向的傾斜度而變化。在基本水平連桿的回縮過程中，彎曲槽孔的傾斜度使得速度控制連桿的第一端移向基本水平的連桿。另外，速度控制單元可包括一彈性元件，其將速度控制連桿與基本水平的連桿聯接起來。在某些實施方式中，彈性元件(例如扭簧)可具有一通常的偏置力，以對速度控制連桿進行定向，使其離開基本水平的連桿，由此使接觸單元至少與彎曲槽孔的下表面保持接觸。在某些實施方式中，帶式送料器還包括一傳感器，其被設計在構架上，以檢測基本水平連桿的水平定向。例如，傳感器可以是一光學傳感器，其包括一光線發射部件和一光線接收部件，并包括一阻擋條，其與基本水平的連桿相聯接，該阻擋條可響應于往復致動器的工作而延伸和回縮，以便于在光線發射部件與光線接收部件之間移動。根據本專利技術的另一方面，本申請公開了一種利用器件安裝機將器件安裝到電路板上的方法，其中的器件安裝機包括一帶供送單元，該單元具有一速度控制單元，該方法包括步驟準備一印刷電路板，以從器件安裝機接收器件；啟動帶供送單元，使得帶式載體以初始供送速度前進；從帶式載體上去除一帶覆蓋物，以露出器件；基本上在去除步驟同時，利用速度控制單元將帶式載體的前進減速到一第二速度，該速度低于初始供送速度；利用一吸嘴頭將器件撿起；以及利用吸嘴頭將器件布置在印刷電路板的預定位置上。在與第一方面相關的一種實施方式中，減速步驟可包括下列操作在帶供送單元的構架上設置一個接觸單元；在所述速度控制連桿的一第一端部上設置一具有非水平部分的槽孔；使所述接觸單元與所述槽孔相接觸；將所述速度控制連桿的一第二端與一轉動的樞轉杠桿以及一基本水平連桿的一端相連接，其中，基本水平的連桿與所述旋轉的樞轉杠桿的一個部分相連接；以及使所述基本水平連桿在一個方向上平動，該方向即為帶式載體前進的方向。附圖說明通過閱讀下文參照附圖對本專利技術示例性實施方式所作的詳細描述，能更加清楚地理解本發本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶式送料器，其包括：構架，其包括一固定的齒輪軸；棘輪，其在固定的齒輪軸上轉動；鏈輪，其與棘輪相聯接，并在固定的齒輪軸上轉動，該鏈輪具有預定的節距，以便于與一帶式載體上分開的傳送孔相接合，以使帶式載體按照預定的間隔前進，其中的帶式載體上帶有多個器件；基本上水平的連桿，其具有一第一端和一第二端，其中的第一端與一往復致動器相聯，基本上水平的連桿響應于所述往復致動器而在水平方向上延伸和回縮；樞轉杠桿，其包括一上端和一下端，上端被設計為在固定的齒輪軸上轉動，下端與基本上水平的連桿的第二端相聯；棘爪，在樞轉杠桿的上端與下端中間，其與樞轉杠桿相聯接，該棘爪基本上沿垂直方向延伸，以便于根據樞轉杠桿的轉動而選擇性地與棘輪相嚙合，棘爪在與棘輪嚙合之后，使棘輪轉動；以及一連桿速度控制單元，其與基本水平的連桿以及樞轉杠桿的下端相連接，其中，連桿速度控制單元能根據基本水平的連桿的位置而改變樞轉杠桿的運動速度。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：崔亨守，李泰暎，
申請(專利權)人：三星TECHWIN株式會社，
類型：發明
國別省市：KR[韓國]