電動(dòng)牙刷按鍵自動(dòng)化組裝機(jī)構(gòu)，包括作業(yè)區(qū)，所述作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有抖料盤和工位轉(zhuǎn)盤，所述抖料盤內(nèi)放置有待料按鍵板，所述抖料盤輸出端位置設(shè)置有接料臺(tái)、校位臺(tái)和送料機(jī)械手，所述接料臺(tái)從抖料盤輸出端處接收按鍵板并進(jìn)行排料，所述送料機(jī)械手從接料臺(tái)處抓取按鍵板移送至校位臺(tái)進(jìn)行方位校準(zhǔn)，所述工位轉(zhuǎn)盤上布置有定位治具，所述工位轉(zhuǎn)盤周向上按照加工順序依次布置有上下料機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)械手和固膠機(jī)械手。本實(shí)用新型專利技術(shù)，用于電動(dòng)牙刷生產(chǎn)組裝過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化把按鍵板安裝于電動(dòng)牙刷本體上，用自動(dòng)化生產(chǎn)的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)不良率，從而起到降低生產(chǎn)成本的作用。生產(chǎn)成本的作用。生產(chǎn)成本的作用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
電動(dòng)牙刷按鍵自動(dòng)化組裝機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)組裝設(shè)備
，具體是電動(dòng)牙刷按鍵自動(dòng)化組裝機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]電動(dòng)牙刷是Philippe
?
Guy Woog專利技術(shù)的一種牙刷，通過電動(dòng)機(jī)芯的快速旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)，使刷頭產(chǎn)生高頻振動(dòng)，瞬間將牙膏分解成細(xì)微泡沫，深入清潔牙縫，與此同時(shí)，刷毛的顫動(dòng)能促進(jìn)口腔的血液循環(huán)，對(duì)牙齦組織有按摩效果。
[0003]電動(dòng)牙刷為了方便使用和攜帶，體形設(shè)計(jì)都盡可能小巧，內(nèi)部器件的布置也相對(duì)較為緊湊和復(fù)雜，因此，在其生產(chǎn)制造過程中，組裝加工成本會(huì)占據(jù)較大的比重，而且利用人工進(jìn)行組裝生產(chǎn)效率也較低，因此，為了降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)一款自動(dòng)化組裝設(shè)備來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工組裝顯得特別重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供電動(dòng)牙刷按鍵自動(dòng)化組裝機(jī)構(gòu)，用于電動(dòng)牙刷生產(chǎn)組裝過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化把按鍵板安裝于電動(dòng)牙刷本體上，用自動(dòng)化生產(chǎn)的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)不良率，從而起到降低生產(chǎn)成本的作用，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：電動(dòng)牙刷按鍵自動(dòng)化組裝機(jī)構(gòu)，包括作業(yè)區(qū)，所述作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有抖料盤和工位轉(zhuǎn)盤，所述抖料盤內(nèi)放置有待料按鍵板，所述待料按鍵板通過抖料盤規(guī)整后從抖料盤輸出端向外輸送，所述抖料盤輸出端位置設(shè)置有接料臺(tái)、校位臺(tái)和送料機(jī)械手，所述接料臺(tái)從抖料盤輸出端處接收按鍵板并進(jìn)行排料，所述送料機(jī)械手從接料臺(tái)處抓取按鍵板移送至校位臺(tái)進(jìn)行方位校準(zhǔn)，所述工位轉(zhuǎn)盤上布置有定位治具，所述工位轉(zhuǎn)盤周向上按照加工順序依次布置有上下料機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)械手和固膠機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手從上游流水線夾取電動(dòng)牙刷本體放置于定位治具上，所述送料機(jī)械手把方位校準(zhǔn)正確的按鍵板轉(zhuǎn)送到電動(dòng)牙刷本體上的按鍵通孔內(nèi)。
[0006]優(yōu)選地，所述上下料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的夾臂。
[0007]優(yōu)選地，所述接料臺(tái)包括滑塊和設(shè)置于滑塊上端面上的接料槽，所述接料槽數(shù)量不少于2個(gè)。
[0008]優(yōu)選地，所述校位臺(tái)包括設(shè)置于校位臺(tái)臺(tái)面上的校位治具，所述校位治具上設(shè)置有異形孔，所述按鍵板內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與異形孔形狀相符且可嵌裝于異形孔內(nèi)的異形突起。
[0009]優(yōu)選地，所述送料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的吸頭。
[0010]優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠機(jī)械手包括膠管和用于擠壓膠管使其出膠的擠膠推板。
[0011]優(yōu)選地，所述固膠機(jī)械手包括升降壓板。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)有益效果：
[0013]本技術(shù)，用于電動(dòng)牙刷生產(chǎn)組裝過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化把按鍵板安裝于電動(dòng)牙刷本體上，用自動(dòng)化生產(chǎn)的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)不良率，從而起到降低生產(chǎn)成本的作用。
附圖說明
[0014]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)布局示意圖一；
[0015]圖2為本技術(shù)結(jié)構(gòu)布局示意圖二；
[0016]圖3為本技術(shù)上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本技術(shù)接料臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本技術(shù)校位臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本技術(shù)送料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本技術(shù)點(diǎn)膠機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本技術(shù)固膠機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本技術(shù)電動(dòng)牙刷本體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為本技術(shù)按鍵板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中：1抖料盤；2接料臺(tái)；21滑塊；22接料槽；3校位臺(tái)；31校位治具；32異形孔；4送料機(jī)械手；41轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；42吸頭；5工位轉(zhuǎn)盤；51定位治具；6點(diǎn)膠機(jī)械手；61膠管；62擠膠推板；7固膠機(jī)械手；71升降壓板；8上下料機(jī)械手；81轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；82夾臂；9電動(dòng)牙刷本體；91按鍵通孔；92按鍵板；921異形突起。
具體實(shí)施方式
[0025]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0026]請(qǐng)參閱圖1
?
10，本技術(shù)實(shí)施例中，電動(dòng)牙刷按鍵自動(dòng)化組裝機(jī)構(gòu)，包括作業(yè)區(qū)，所述作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有抖料盤1和工位轉(zhuǎn)盤5，所述抖料盤1內(nèi)放置有待料按鍵板92，所述待料按鍵板92通過抖料盤1規(guī)整后從抖料盤1輸出端向外輸送，所述抖料盤1輸出端位置設(shè)置有接料臺(tái)2、校位臺(tái)3和送料機(jī)械手4，所述接料臺(tái)2包括滑塊21和設(shè)置于滑塊21上端面上的接料槽22，所述接料槽22數(shù)量不少于2個(gè)，所述接料臺(tái)2通過滑塊21左右滑動(dòng)使接料槽22依次對(duì)準(zhǔn)抖料盤1輸出端，實(shí)現(xiàn)從抖料盤1輸出端處接收按鍵板92并進(jìn)行排料，所述送料機(jī)械手4包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和連接于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41輸出端的吸頭42，所述送料機(jī)械手4通過吸頭42從接料臺(tái)2處吸取按鍵板92移送至校位臺(tái)3進(jìn)行方位校準(zhǔn)，所述校位臺(tái)3包括設(shè)置于校位臺(tái)3臺(tái)面上的校位治具31，所述校位治具31上設(shè)置有異形孔32，所述按鍵板92內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與異形孔32形狀相符且可嵌裝于異形孔32內(nèi)的異形突起921，所述按鍵板92被吸頭42吸取后放置于校位治具31上，此時(shí)，送料機(jī)械手4上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)吸頭42帶動(dòng)按鍵板92發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，按鍵板92在轉(zhuǎn)動(dòng)到異形突起921對(duì)位異形孔32時(shí)會(huì)嵌入異形孔32內(nèi)，當(dāng)異形突起921嵌入異形孔32內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41會(huì)受到阻力作用，從而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的按鍵板92便已經(jīng)完成校位。所述工位轉(zhuǎn)盤5周向上按照加工順序依次布置有上下料機(jī)械手（8）、點(diǎn)膠機(jī)械
手6和固膠機(jī)械手7，所述上下料機(jī)械手8從上游流水線夾取電動(dòng)牙刷本體9放置于定位治具51上，然后通過工位轉(zhuǎn)盤5流轉(zhuǎn)后使定位治具51到達(dá)點(diǎn)膠機(jī)械手6下方，所述點(diǎn)膠機(jī)械手6包括膠管61和用于擠壓膠管61使其出膠的擠膠推板62，當(dāng)定位治具51到達(dá)點(diǎn)膠機(jī)械手6下方時(shí)，擠膠推板62向上抬升擠壓膠管61，使膠管61內(nèi)的膠水滴落進(jìn)入電動(dòng)牙刷本體9上的按鍵通孔91內(nèi)，點(diǎn)膠完成后工位轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)使定位治具51到達(dá)送料機(jī)械手4工作區(qū)內(nèi)，所述送料機(jī)械手4把方位校準(zhǔn)正確的按鍵板92轉(zhuǎn)送到電動(dòng)牙刷本體9上的按鍵通孔91內(nèi)，接著工位轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)使定位治具到達(dá)固膠機(jī)械手7下方，此時(shí)，固膠機(jī)械手6上的升降壓板71下降對(duì)按鍵板92進(jìn)行壓制指定時(shí)長(zhǎng)，使膠水凝固后實(shí)現(xiàn)按鍵板92固定連接于電動(dòng)牙刷本體9的按鍵通孔91內(nèi)，從而完成對(duì)按鍵板92的組裝作業(yè)，最后，工位轉(zhuǎn)盤5把定位治具51送達(dá)上下料機(jī)械手8下方，所述上下料機(jī)械手8包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)81和與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)81驅(qū)動(dòng)連接的夾臂82，所述夾臂82對(duì)稱設(shè)置于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)81兩側(cè)，兩側(cè)夾臂82分別用于夾取待加工電動(dòng)牙刷本體9和放置于工位轉(zhuǎn)盤5上已完成按鍵板92組裝的電動(dòng)牙刷本體9，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)81驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾臂82本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.電動(dòng)牙刷按鍵自動(dòng)化組裝機(jī)構(gòu)，包括作業(yè)區(qū)，其特征在于：所述作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有抖料盤（1）和工位轉(zhuǎn)盤（5），所述抖料盤（1）內(nèi)放置有待料按鍵板（92），所述待料按鍵板（92）通過抖料盤（1）規(guī)整后從抖料盤（1）輸出端向外輸送，所述抖料盤（1）輸出端位置設(shè)置有接料臺(tái)（2）、校位臺(tái)（3）和送料機(jī)械手（4），所述接料臺(tái)（2）從抖料盤（1）輸出端處接收按鍵板（92）并進(jìn)行排料，所述送料機(jī)械手（4）從接料臺(tái)（2）處抓取按鍵板（92）移送至校位臺(tái)（3）進(jìn)行方位校準(zhǔn)，所述工位轉(zhuǎn)盤（5）上布置有定位治具（51），所述工位轉(zhuǎn)盤（5）周向上按照加工順序依次布置有上下料機(jī)械手（8）、點(diǎn)膠機(jī)械手（6）和固膠機(jī)械手（7），所述上下料機(jī)械手（8）從上游流水線夾取電動(dòng)牙刷本體（9）放置于定位治具（51）上，所述送料機(jī)械手（4）把方位校準(zhǔn)正確的按鍵板（92）轉(zhuǎn)送到電動(dòng)牙刷本體（9）上的按鍵通孔（91）內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷按鍵自動(dòng)化組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下料機(jī)械手（8）包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（81）和與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王學(xué)武，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳柏斯曼電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。