基于整車域控的軟件架構(gòu)、信號(hào)處理方法、汽車和設(shè)備技術(shù)

本申請(qǐng)涉及一種基于整車域控的軟件架構(gòu)、信號(hào)處理方法、汽車和設(shè)備。所述軟件架構(gòu)包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將控制器域網(wǎng)信號(hào)和邏輯運(yùn)算信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換；原子服務(wù)模塊，用于提供基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)；邏輯運(yùn)算模塊，用于接收所述邏輯運(yùn)算信號(hào)和所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)，并執(zhí)行與所述邏輯運(yùn)算信號(hào)和所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算后的邏輯運(yùn)算信號(hào)；運(yùn)行模塊，用于向所述邏輯運(yùn)算模塊提供服務(wù)調(diào)用接口，并根據(jù)從所述服務(wù)調(diào)用接口發(fā)送和接收到的所述控制器域網(wǎng)信號(hào)運(yùn)行服務(wù)。采用本軟件架構(gòu)能夠?qū)⑵嚫鞴δ芊?wù)的模塊化進(jìn)行解耦處理，降低了汽車服務(wù)各模塊間的耦合性。汽車服務(wù)各模塊間的耦合性。汽車服務(wù)各模塊間的耦合性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于整車域控的軟件架構(gòu)、信號(hào)處理方法、汽車和設(shè)備


[0001]本申請(qǐng)涉及整車控制
，特別是涉及一種基于整車域控的軟件架構(gòu)、信號(hào)處理方法、汽車和設(shè)備。

技術(shù)介紹

[0002]隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于汽車的智能化需求也不斷提升，傳統(tǒng)的汽車軟件架構(gòu)顯得捉襟見(jiàn)肘。
[0003]目前，傳統(tǒng)汽車應(yīng)用層軟件架構(gòu)為模塊化信號(hào)連接架構(gòu)，以模塊化作為軟件組件，使用信號(hào)作為單一連接方式，各模塊間相互冗余、相互關(guān)聯(lián)調(diào)用、耦合度高，會(huì)導(dǎo)致汽車軟件架構(gòu)擴(kuò)展性差、開(kāi)發(fā)成本高等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]基于此，提供一種基于整車域控的軟件架構(gòu)、信號(hào)處理方法、汽車和設(shè)備，改善現(xiàn)有技術(shù)中汽車軟件架構(gòu)高冗余性和高耦合性的問(wèn)題。
[0005]第一方面，提供一種基于整車域控的軟件架構(gòu)，所述軟件架構(gòu)包括：
[0006]信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將控制器域網(wǎng)信號(hào)和邏輯運(yùn)算信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換；
[0007]原子服務(wù)模塊，用于提供基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)；
[0008]邏輯運(yùn)算模塊，用于接收所述邏輯運(yùn)算信號(hào)和所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)，并執(zhí)行與所述邏輯運(yùn)算信號(hào)和所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算后的邏輯運(yùn)算信號(hào)；
[0009]運(yùn)行模塊，用于向所述邏輯運(yùn)算模塊提供服務(wù)調(diào)用接口，并根據(jù)從所述服務(wù)調(diào)用接口發(fā)送和接收到的所述控制器域網(wǎng)信號(hào)運(yùn)行服務(wù)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)行模塊還用于根據(jù)從所述服務(wù)調(diào)用接口發(fā)送和接收到的以太網(wǎng)信號(hào)運(yùn)行所述服務(wù)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：/>[0012]輸入接口，用于將來(lái)自于所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的所述邏輯運(yùn)算信號(hào)傳輸至邏輯運(yùn)算模塊，和/或?qū)⑺鲆蕴W(wǎng)信號(hào)傳輸至所述原子服務(wù)模塊；
[0013]輸出接口，用于將運(yùn)算后的邏輯運(yùn)算信號(hào)傳輸至所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，和/或?qū)⒔?jīng)過(guò)所述原子服務(wù)模塊運(yùn)算后的以太網(wǎng)信號(hào)傳輸至所述運(yùn)行模塊。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：
[0015]服務(wù)拆分模塊，用于將所述服務(wù)分別部署到與所述服務(wù)的類型信息相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，其中，所述類型信息包括通過(guò)所述以太網(wǎng)信號(hào)傳輸?shù)牡谝环?wù)和通過(guò)所述控制器域網(wǎng)傳輸?shù)牡诙?wù)，所述第二服務(wù)包括由一種或多種所述第一服務(wù)組成的組合服務(wù)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述原子服務(wù)模塊還用于提供所述第一服務(wù)；
[0017]所述邏輯運(yùn)算模塊還用于提供所述第二服務(wù)；
[0018]所述網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景包括以太網(wǎng)場(chǎng)景和控制器域網(wǎng)場(chǎng)景，其中，所述第一服務(wù)和所述以太網(wǎng)場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)，所述第二服務(wù)和所述控制器域網(wǎng)場(chǎng)景相對(duì)應(yīng)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)行模塊包括：
[0020]時(shí)序調(diào)度單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的調(diào)度時(shí)序表對(duì)所述服務(wù)進(jìn)行管理調(diào)度，其中，所述調(diào)度時(shí)序表按照所述服務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行配置。
[0021]第二方面，提供了一種基于整車域控的信號(hào)處理方法，所述方法包括：
[0022]若接收到控制器域網(wǎng)信號(hào)，則將所述控制器域網(wǎng)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，得到邏輯運(yùn)算信號(hào)；
[0023]獲取基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)，根據(jù)所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)和所述邏輯運(yùn)算信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算后的邏輯運(yùn)算信號(hào)；
[0024]將所述運(yùn)算后的邏輯運(yùn)算信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的控制器域網(wǎng)信號(hào)，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)換后的控制器域網(wǎng)運(yùn)行服務(wù)。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：
[0026]若接收到以太網(wǎng)信號(hào)，則獲取與所述以太網(wǎng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)，運(yùn)行與所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的服務(wù)。
[0027]第三方面，提供了一種汽車，所述汽車采用第一方面的實(shí)施例中任意一例所述的基于整車域控的軟件架構(gòu)和/或第二方面的實(shí)施例中任意一例所述的信號(hào)處理方法。
[0028]第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的實(shí)施例中任意一例所述的基于整車域控的軟件架構(gòu)和/或第二方面的實(shí)施例中任意一例所述的信號(hào)處理方法。
[0029]第五方面，提供了一種一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的實(shí)施例中任意一例所述的基于整車域控的軟件架構(gòu)和/或第二方面的實(shí)施例中任意一例所述的信號(hào)處理方法。
[0030]上述基于整車域控的軟件架構(gòu)、信號(hào)處理方法、汽車和設(shè)備，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將控制器域網(wǎng)信號(hào)和邏輯運(yùn)算信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，以使應(yīng)用軟件層面能夠兼容汽車電子元件的控制器域網(wǎng)信號(hào)；通過(guò)原子服務(wù)模塊提供基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)，以使基礎(chǔ)的應(yīng)用服務(wù)能夠相互獨(dú)立、靈活調(diào)用；通過(guò)邏輯運(yùn)算模塊執(zhí)行邏輯運(yùn)算的算法，能夠?qū)崿F(xiàn)高復(fù)雜度的服務(wù)或?qū)⒒A(chǔ)服務(wù)進(jìn)行靈活地組合調(diào)用；通過(guò)運(yùn)行模塊提供服務(wù)調(diào)用接口來(lái)發(fā)送和接收控制器域網(wǎng)信號(hào)來(lái)運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)服務(wù)。通過(guò)所述的軟件架構(gòu)將各功能服務(wù)的模塊化解耦處理，降低了汽車服務(wù)各模塊間的耦合性，避免了各模塊間的冗余問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
[0031]圖1為一個(gè)實(shí)施例中基于整車域控的軟件架構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為另一個(gè)實(shí)施例中基于整車域控的軟件架構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為一個(gè)實(shí)施例中基于整車域控的信號(hào)處理方法的流程示意圖；
[0034]圖4為一個(gè)實(shí)施例中計(jì)算機(jī)設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
[0035]為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不
用于限定本申請(qǐng)。
[0036]在本申請(qǐng)的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中的具體含義。
[0037]本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕谡囉蚩氐能浖軜?gòu)，可以應(yīng)用于新能源電動(dòng)汽車的域控環(huán)境中，其中，域控環(huán)境包括但不限于以三大域控(整車域、座艙域、智駕域)為主控，區(qū)域控制單元為輔控。以整車域控制單元作為軟件載體為例進(jìn)行說(shuō)明，該軟件架構(gòu)包括信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將控制器域網(wǎng)信號(hào)和邏輯運(yùn)算信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換；原子服務(wù)模塊，用于提供基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)；邏輯運(yùn)算模塊，用于接收所述邏輯運(yùn)算信號(hào)和所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)，并執(zhí)行與所述邏輯運(yùn)算信號(hào)和所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算后的邏輯運(yùn)算信號(hào)；運(yùn)行模塊，用于向所述邏輯運(yùn)算模塊提供服務(wù)調(diào)用接口，并根據(jù)從所述服務(wù)調(diào)用接口發(fā)送和接收到本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于整車域控的軟件架構(gòu)，其特征在于，包括：信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將控制器域網(wǎng)信號(hào)和邏輯運(yùn)算信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換；原子服務(wù)模塊，用于提供基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)；邏輯運(yùn)算模塊，用于接收所述邏輯運(yùn)算信號(hào)和所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)，并執(zhí)行與所述邏輯運(yùn)算信號(hào)和所述基礎(chǔ)服務(wù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算后的邏輯運(yùn)算信號(hào)；運(yùn)行模塊，用于向所述邏輯運(yùn)算模塊提供服務(wù)調(diào)用接口，并根據(jù)從所述服務(wù)調(diào)用接口發(fā)送和接收到的所述控制器域網(wǎng)信號(hào)運(yùn)行服務(wù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于整車域控的軟件架構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)行模塊還用于根據(jù)從所述服務(wù)調(diào)用接口發(fā)送和接收到的以太網(wǎng)信號(hào)運(yùn)行所述服務(wù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于整車域控的軟件架構(gòu)，其特征在于，還包括：輸入接口，用于將來(lái)自于所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊的所述邏輯運(yùn)算信號(hào)傳輸至邏輯運(yùn)算模塊，和/或?qū)⑺鲆蕴W(wǎng)信號(hào)傳輸至所述原子服務(wù)模塊；輸出接口，用于將運(yùn)算后的邏輯運(yùn)算信號(hào)傳輸至所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，和/或?qū)⒔?jīng)過(guò)所述原子服務(wù)模塊運(yùn)算后的以太網(wǎng)信號(hào)傳輸至所述運(yùn)行模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于整車域控的軟件架構(gòu)，其特征在于，還包括：服務(wù)拆分模塊，用于將所述服務(wù)分別部署到與所述服務(wù)的類型信息相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，其中，所述類型信息包括通過(guò)所述以太網(wǎng)信號(hào)傳輸?shù)牡谝环?wù)和通過(guò)所述控制器域網(wǎng)傳輸?shù)牡诙?wù)，所述第二服務(wù)包括由一種或多種所述第一服務(wù)組成的組合服務(wù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于整車域控的軟件架構(gòu)，其特征在于，所述原子服務(wù)模塊還...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王俊林，王來(lái)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：成都賽力斯科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：