一種充電加油雙臂機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器人，屬于充電加油機器人技術領域，具體涉及一種充電加油雙臂機器人，所述雙臂機器人安裝于充電加油箱上、且采用活動連接；所述充電加油箱的底部設有移動組件，所述移動組件中的驅動部設有四組、且采用等距陣列方式安裝于所述底座四個拐角處，利用電機驅動實現對充電加油箱的移動和轉向工作，且移動和轉向工作分開獨立工作，從而可以不停頓實時工作，且驅動部設有制動部，可以在危險情況下進行快速制動，保護充電加油機器人安全；從而本實用新型專利技術可以實現充電加油機器人的自主移動，同時提交工作效率。同時提交工作效率。同時提交工作效率。

【技術實現步驟摘要】
一種充電加油雙臂機器人


[0001]本技術公開了一種機器人，屬于充電加油機器人
，具體涉及一種充電加油雙臂機器人。

技術介紹

[0002]充電加油機器人是應用于加油站和充電站的一種自動化機器人，搭載了人工智能技術，可以實現自動加油充電工作，其根據汽車的停放位置和油箱蓋、電池蓋位置進行精確查找，從而實現自動加油充電，減少人工干涉；
[0003]常見的充電加油機器人多采用雙臂固定式工作，其原理是在原本的加油箱體上加入了雙臂機器人，但是這種工作方式不能進行移動，當需要檢修清理時，十分費事，由于采用固定式，無法進行移動，對于一些地方則無法清理，維修也增加工作量。

技術實現思路

[0004]技術目的：提供一種充電加油雙臂機器人，解決上述提到的問題。
[0005]技術方案：一種充電加油雙臂機器人，所述雙臂機器人包括：控制機器人、以及活動連接于所述控制機器人兩側的機械臂組成；
[0006]所述雙臂機器人安裝于充電加油箱上、且采用活動連接；所述充電加油箱的底部設有移動組件。
[0007]在進一步的實施例中，所述移動組件包括：底座，與所述底座連接的底板，驅動部，安裝于所述，安裝于所述底座上、以使所述底座高度地面、并帶動所述充電加油箱移動。
[0008]在進一步的實施例中，所述底座為四邊形，所述驅動部設有四組、且采用等距陣列方式安裝于所述底座四個拐角處。
[0009]在進一步的實施例中，所述驅動部包括：第一電機，固定安裝于所述底座上，第一主動齒輪，套接于所述第一電機的轉軸上，變速齒輪組，安裝于所述底座上、且內部一齒輪與所述第一主動齒輪嚙合，調速氣缸，固定安裝于所述底座底部、且伸縮桿與所述變速齒輪組內轉軸一端利用滾珠聯軸器連接，第一帶輪，與所述變速齒輪組內轉軸另一端套接，傳動軸，利用滾珠軸承連接于所述底座上，一端套接有第二帶輪、另一端套接有錐形齒輪，所述第二帶輪與所述第一帶輪利用傳動帶連接，驅動架，固定安裝于所述底座底部，所述傳動軸穿過所述驅動架內部，驅動軸，利用滾珠軸承安裝于所述驅動架上、且軸上套接有驅動齒輪、兩端設有驅動輪，所述驅動齒輪與所述錐形齒輪嚙合。
[0010]在進一步的實施例中，所述底座上設有轉向部，所述轉向部包括：第二電機，固定安裝于所述底座上、其電機轉軸上設有第二主動齒輪，轉向齒輪，套接于所述驅動架上、且與所述第二主動齒輪擬合。
[0011]在進一步的實施例中，所述底座上設有制動部，所述制動部包括：制動電機，固定安裝于所述底座底部，制動傳感器，安裝于所述制動電機上、且采用電連接，制動齒輪，套接于所述制動電機上、且與所述轉向齒輪擬合。
[0012]在進一步的實施例中，所述底座的外部設有外殼。
[0013]在進一步的實施例中，所述底板上設有電池、氣動模組、接口排和控制器。
[0014]在進一步的實施例中，所述驅動部相連之間采用對稱方式安裝，所述底座的內拐角處設有穩定肋板。
[0015]有益效果：本技術公開了一種機器人，屬于充電加油機器人
，具體涉及一種充電加油雙臂機器人，所述雙臂機器人安裝于充電加油箱上、且采用活動連接；所述充電加油箱的底部設有移動組件，所述移動組件中的驅動部設有四組、且采用等距陣列方式安裝于所述底座四個拐角處，利用電機驅動實現對充電加油箱的移動和轉向工作，且移動和轉向工作分開獨立工作，從而可以不停頓實時工作，且驅動部設有制動部，可以在危險情況下進行快速制動，保護充電加油機器人安全；從而本技術可以實現充電加油機器人的自主移動，同時提交工作效率。
附圖說明
[0016]圖1是本技術的充電加油機器人示意圖。
[0017]圖2是本技術的移動組件軸測圖。
[0018]圖3是本技術的驅動部示意圖。
[0019]圖4是本技術的轉向部示意圖。
[0020]圖5是本技術的制動部示意圖。
[0021]圖6是本技術的移動組件俯視圖。
[0022]附圖標記：控制機器人1、機械臂2、充電加油箱3、移動組件4、底座5、底板6、驅動部7、第一電機14、第一主動齒輪15、變速齒輪組16、調速氣缸17、第一帶輪18、傳動軸19、第二帶輪20、錐形齒輪21、驅動架22、驅動軸23、驅動齒輪24、驅動輪25、轉向部26、第二電機28、第二主動齒輪 29、轉向齒輪30、制動部27、制動電機31、制動傳感器32、制動齒輪33、外殼8、電池10、氣動模組11、接口排12、控制器14、穩定肋板9。
具體實施方式
[0023]下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0024]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0025]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術
語在本技術中的具體含義。此外，下面所描述的本技術不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。
[0026]一種充電加油雙臂機器人，包括：控制機器人1、機械臂2、充電加油箱 3、移動組件4。
[0027]實施例1：
[0028]如圖1所示，所述雙臂機器人包括：控制機器人1、以及活動連接于所述控制機器人1兩側的機械臂2組成；
[0029]所述雙臂機器人安裝于充電加油箱3上、且采用活動連接；所述充電加油箱3的底部設有移動組件4。
[0030]實施例2：
[0031]如圖2和圖6所示，所述移動組件4包括：底座5，與所述底座5連接的底板6，驅動部7，安裝于所述底座5上、以使所述底座5高度地面、并帶動所述充電加油箱3移動。
[0032]所述底座5為四邊形，所述驅動部7設有四組、且采用等距陣列方式安裝于所述底座5四個拐角處。
[0033]所述底座5的外部設有外殼8。
[0034]所述底板6上設有電池10、氣動模組11、接口排12和控制器14。
[0035]所述驅動部7相連之間采用對稱方式安裝，所述底座5的內拐角處設有穩定本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種充電加油雙臂機器人，其特征在于，所述雙臂機器人包括：控制機器人、以及活動連接于所述控制機器人兩側的機械臂組成；所述雙臂機器人安裝于充電加油箱上、且采用活動連接；所述充電加油箱的底部設有移動組件。2.根據權利要求1所述一種充電加油雙臂機器人，其特征在于，所述移動組件包括：底座，與所述底座連接的底板，驅動部，安裝于所述底座上、以使所述底座高度地面、并帶動所述充電加油箱移動。3.根據權利要求2所述一種充電加油雙臂機器人，其特征在于，所述底座為四邊形，所述驅動部設有四組、且采用等距陣列方式安裝于所述底座四個拐角處。4.根據權利要求2所述一種充電加油雙臂機器人，其特征在于，所述驅動部包括：第一電機，固定安裝于所述底座上，第一主動齒輪，套接于所述第一電機的轉軸上，變速齒輪組，安裝于所述底座上、且內部一齒輪與所述第一主動齒輪嚙合，調速氣缸，固定安裝于所述底座底部、且伸縮桿與所述變速齒輪組內轉軸一端利用滾珠聯軸器連接，第一帶輪，與所述變速齒輪組內轉軸另一端套接，傳動軸，利用滾珠軸承連接于所述底座上，一端套接有第二帶輪、另一端套接有錐形齒輪，所述第二帶輪與所述第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王曉輝，單洪偉，丁佳，
申請(專利權)人：江蘇八麥爾智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：