本實用新型專利技術公開的齒座自動上料裝置，包括物料料倉；振動上料盤，振動上料盤的入料端與物料料倉的出料口對應；直線振動上料器，直線振動上料器的入料端與振動上料盤的出料端對應；定位件，直線振動上料器的出料端與定位件對應；上料定位機構，上料定位機構包括上料驅動部和定位結構，定位結構包括至少一個定位部，上料驅動部帶動定位結構可往復運動；推料機構，推料機構被配置為將定位件上的物料推送到運動至對應位置的定位部上，直至定位部均被推送物料。本方案自動化操作且整個過程平穩、連續，操作無需人工參與，省時省力，提高了上料產品的一致性，節約成本。節約成本。節約成本。
【技術實現步驟摘要】
齒座自動上料裝置
[0001]本技術涉及汽車零部件加工
，具體為一種汽車部件的上料裝置。
技術介紹
[0002]在汽車零部件加工領域，汽車燈用調節螺絲是汽車照明系統中重要的零部件，汽車燈用調節螺絲包括調節桿、齒座以及密封圈等部分，其中齒座與調節桿的安裝是重要的加工工序，目前，齒座安裝時基本是采用人工將齒座放置在上料定位治具上，然后手動安裝，尤其是上料時人工參與的過程周期慢、效率低且占用人工成本高，同時安裝過程中安全性低，安裝中的精度或操作一致性差，最終導致上料質量低。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于提供一種齒座自動上料裝置，實現了上料過程的自動化，省時省力，提高工作效率，節省成本，提高汽車燈用調節螺絲的生產過程的穩定性和平穩性。
[0004]本技術的技術方案是：一種齒座自動上料裝置，包括：
[0005]物料料倉；
[0006]振動上料盤，所述振動上料盤的入料端與所述物料料倉的出料口對應；
[0007]直線振動上料器，所述直線振動上料器的入料端與所述振動上料盤的出料端對應；
[0008]定位件，所述直線振動上料器的出料端與所述定位件對應；
[0009]上料定位機構，所述上料定位機構包括上料驅動部和定位結構，所述定位結構包括至少一個定位部，所述上料驅動部帶動所述定位結構可往復運動；
[0010]推料機構，所述推料機構被配置為將所述定位件上的所述物料推送到運動至對應位置的所述定位部上，直至所述定位部均被推送所述物料。
[0011]至少一些實施例中，所述推料機構包括推料驅動部和推料塊，所述推料驅動部帶動所述推料塊往復運動。
[0012]至少一些實施例中，所述推料驅動部為氣缸。
[0013]至少一些實施例中，所述定位件為定位板，所述定位板具有容納物料的凹槽，所述凹槽具有物料推送出口。
[0014]至少一些實施例中，所述定位板的一側開設有入料口，所述入料口與所述直線振動上料器的出料端適配。
[0015]至少一些實施例中，所述直線振動上料器為直線振動導軌，所述直線振動導軌設置有第一光電感應器。
[0016]至少一些實施例中，所述定位件設置有第二光電感應器。
[0017]至少一些實施例中，所述定位部為定位治具，所述定位治具具有容納所述物料的物料腔體。
[0018]至少一些實施例中，所述物料腔體具有與所述物料推送出口適配的物料入口。
[0019]至少一些實施例中，還包括控制裝置，所述物料料倉、振動上料盤、直線振動上料器、上料定位機構和推料機構分別與所述控制裝置電連接。
[0020]采用了以上技術方案，本技術的有益效果：
[0021]本齒座自動上料裝置，包括控制裝置控制的物料料倉、振動上料盤、直線振動上料器、上料定位機構和推料機構，可以實現上料過程的自動化操作，同時物料料倉上料至振動上料盤，再經過直線振動上料器到達定位件，可以將物料順暢送到中間過渡位置即定位件上，此時上料推料機構將物料推送至上料定位機構的定位結構上，然后機械手再抓取定位結構上的物料實現物料的上料，整個過程平穩、連續，操作無需人工參與，省時省力，提高了上料產品的一致性，節約成本。
附圖說明
[0022]圖1是本技術的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖中所示：
[0025]標號名稱標號名稱1物料料倉400入料口2圓形振動盤401物料推送出口20入料端5推料機構21出料端50氣缸3直線振動導軌51推料塊30入料端6上料定位機構31出料端60電缸4定位板61定位治具40凹槽610物料腔體
具體實施方式
[0026]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。
[0027]如圖1和圖2共同所示，本技術實施例的齒座自動上料裝置，包括物料料倉1；
[0028]振動上料盤，振動上料盤的入料端與物料料倉的出料口對應；
[0029]直線振動上料器，直線振動上料器的入料端與振動上料盤的出料端對應；
[0030]定位件，直線振動上料器的出料端與定位件對應；
[0031]上料定位機構6，上料定位機構6包括上料驅動部和定位結構，定位結構包括至少一個定位部，上料驅動部帶動定位結構可往復運動；驅動部可采用實現往復直線運動的機構，譬如電缸60等。
[0032]推料機構5，推料機構被配置為將定位件上的物料推送到運動至對應位置的定位部上，直至定位部均被推送物料。
[0033]本實施例中，優選振動上料盤為圓形振動盤2。直線振動上料器為直線振動導軌3。
具體工作原理為本領域的常用技術，在此不再贅述。當然也可采用其它相近的上料結構，不再進行一一舉例說明。
[0034]同時便于監控來料的狀態，譬如物料的有無等，在直線振動導軌3設置有第一光電感應器(圖中未示出)，該第一光電感應器為現有的使用結構，在此工作原理不再進行贅述。
[0035]為了實現結構的簡單優化，節約成本，便于控制等，本方案中，上述推料機構5包括推料驅動部和推料塊，推料驅動部帶動推料塊往復運動。推料驅動部可選用直線運動動力結構，譬如電缸、氣缸、液壓缸或絲杠螺母動力結構等等。
[0036]本實施例中，便于結構的簡化，優選定位件為定位板4，定位板4具有容納物料的凹槽40，凹槽40具有物料推送出口401。
[0037]同時為實現物料的順暢輸送，在定位板4的一側開設有入料口400，入料口400與直線振動上料器的出料端適配，且在定位板4的位置設置有第二光電感應器。便于物料順利的振動上料至定位板4的凹槽40內，并能實時檢測物料的有無狀態，實現物料的監控上料，避免空上料等缺料現象。
[0038]本方案中，上述定位部為定位治具61，定位治具61具有容納物料的物料腔體610。物料腔體610具有與物料推送出口401適配的物料入口。該結構的設置均為保證物料的平穩輸送和結構的簡單，設計合理。
[0039]此外，為了提高整個輸送的自動化程度，本方案還包括控制裝置，上述的物料料倉1、振動上料盤、直線振動上料器、上料定位機構6和推料機構5分別與控制裝置電連接。實現齒座自動上料裝置的全自動化控制和操作，省事省力，提高工作效率。
[0040]此外設置機械手，機械手用于從定位結構內取料，實現物料的上料。
[0041]結合附圖1和圖2，將工作原理進行簡要說明：
[0042]本方案中提到的物料為齒座。
[0043]首先啟動設備，控制裝置驅動齒座自動上料裝置的各個部件相互配合運轉啟動，物料料倉1如圖1中所示，采用漏斗形狀下部安裝電機震動使齒座流入到圓形振動盤2，圓形振動盤2內置電機震動排列齒座，接收主機指令把排列的齒座逆時針推動上升前進篩選輸送到直線振動導軌3，直線振動導軌3安裝第一光電感應器保證齒座數量。直線振動導軌3末端安裝定位板4，其本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.齒座自動上料裝置，其特征在于，包括：物料料倉；振動上料盤，所述振動上料盤的入料端與所述物料料倉的出料口對應；直線振動上料器，所述直線振動上料器的入料端與所述振動上料盤的出料端對應；定位件，所述直線振動上料器的出料端與所述定位件對應；上料定位機構，所述上料定位機構包括上料驅動部和定位結構，所述定位結構包括至少一個定位部，所述上料驅動部帶動所述定位結構可往復運動；推料機構，所述推料機構被配置為將所述定位件上的所述物料推送到運動至對應位置的所述定位部上，直至所述定位部均被推送所述物料。2.根據權利要求1所述的齒座自動上料裝置，其特征在于，所述推料機構包括推料驅動部和推料塊，所述推料驅動部帶動所述推料塊往復運動。3.根據權利要求2所述的齒座自動上料裝置，其特征在于，所述推料驅動部為氣缸。4.根據權利要求1所述的齒座自動上料裝置，其特征在于，所述定位件為定位板，所述定位板具有容納物料的凹槽，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜涌，馬志太，
申請(專利權)人：山口制作大連有限公司，
類型：新型
國別省市：
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