本發(fā)明專利技術(shù)公開一種割草機，所述割草機包括殼體、切割結(jié)構(gòu)以及調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述殼體包括底座，所述底座上開設(shè)有沿上下向延伸的滑移通道；所述切割結(jié)構(gòu)包括滑動設(shè)于所述滑移通道內(nèi)的驅(qū)動件和安裝在所述驅(qū)動件的輸出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下側(cè)；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺桿，所述螺桿沿上下向延伸設(shè)置、且轉(zhuǎn)動安裝在所述底座上，所述螺桿與所述驅(qū)動件螺紋連接，以在其旋轉(zhuǎn)時帶動所述驅(qū)動件在所述滑移通道內(nèi)運動；其中，所述螺桿具有與所述底座相對固定的鎖定狀態(tài)、以及在所述底座上可轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)旨在解決現(xiàn)有割草機在行駛使用一段后，切割部件的切割高度會發(fā)生變化的問題。題。題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種割草機
[0001]本專利技術(shù)涉及割草機
，具體涉及一種割草機。
技術(shù)介紹
[0002]智能割草機是一種用于室外或室內(nèi)花園機器人，包括驅(qū)動電機、行走機構(gòu)、控制機構(gòu)、切割部件等部件，驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有切割部件，以使切割部件在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以進行割草作業(yè)。為滿足不同場景下用戶對切割高度的不同需求，割草機通常具備切割高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括旋鈕和驅(qū)動螺桿，旋鈕與驅(qū)動螺桿聯(lián)動，用戶轉(zhuǎn)動旋鈕驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿與電機桶相配合以實現(xiàn)切割電機高度的調(diào)節(jié)。
[0003]在上述調(diào)高方式中，旋鈕直接驅(qū)動螺桿，在智能割草機行駛過程中，受地面凹凸不平的影響，機身顛簸，受電機重力的影響，電機桶與螺桿之間易發(fā)生滑動，導(dǎo)致調(diào)高機構(gòu)發(fā)生滑檔，從而導(dǎo)致智能割草機上的刀片高度發(fā)生變化，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)失效不可靠。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的主要目的是提出一種割草機，旨在解決現(xiàn)有割草機在行駛使用一段后，切割部件的切割高度會發(fā)生變化的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提出一種割草機，包括：
[0006]殼體，所述殼體包括底座，所述底座上開設(shè)有沿上下向延伸的滑移通道；
[0007]切割結(jié)構(gòu)，所述切割結(jié)構(gòu)包括滑動設(shè)于所述滑移通道內(nèi)的驅(qū)動件和安裝在所述驅(qū)動件的輸出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下側(cè)；以及，
[0008]調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺桿，所述螺桿沿上下向延伸設(shè)置、且轉(zhuǎn)動安裝在所述底座上，所述螺桿與所述驅(qū)動件螺紋連接，以在其旋轉(zhuǎn)時帶動所述驅(qū)動件在所述滑移通道內(nèi)運動；
[0009]其中，所述螺桿具有與所述底座相對固定的鎖定狀態(tài)、以及在所述底座上可轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)。
[0010]可選地，所述殼體還包括蓋設(shè)所述底座設(shè)置的蓋體，所述蓋體上沿上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動安裝有旋鈕，所述旋鈕與所述螺桿連接，所述旋鈕與所述螺桿連接，用以驅(qū)動所述螺桿隨同所述旋鈕轉(zhuǎn)動；
[0011]所述割草機還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)具有限制所述旋鈕在所述蓋體上轉(zhuǎn)動的第一狀態(tài)、以及取消限制的第二狀態(tài)。
[0012]可選地，所述旋鈕在上下方向上可相對所述螺桿活動、且與所述螺桿止轉(zhuǎn)配合，所述旋鈕在其活動行程上具有遠離所述螺桿的第一位置、以及靠近所述螺桿的第二位置；
[0013]其中，在所述旋鈕位于所述第一位置時，所述限位結(jié)構(gòu)位于所述第一狀態(tài)，在所述旋鈕位于所述第二位置時，所述限位結(jié)構(gòu)位于所述第二狀態(tài)。
[0014]可選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括：
[0015]第一彈性件，所述第一彈性件安裝在所述螺桿與所述旋鈕之間，用以驅(qū)動所述旋
鈕自所述第二位置運動至所述第一位置；以及，
[0016]限位件，所述限位件包括安裝在所述蓋體上的卡止部和安裝在所述旋鈕上的限位部，所述卡止部和所述限位部可在上下方向上分離或適配。
[0017]可選地，在所述卡止部與所述限位部中，其中之一設(shè)置為凹部，另一設(shè)置為凸塊。
[0018]可選地，所述凸塊安裝在所述旋鈕上，所述凹部對應(yīng)開設(shè)在所述蓋體上。
[0019]可選地，所述凸塊的數(shù)量為多個、且環(huán)繞所述旋鈕的周側(cè)設(shè)置；
[0020]對應(yīng)的，所述凹部的數(shù)量為多個。
[0021]可選地，所述旋鈕的下側(cè)凸設(shè)有沿上下向延伸的凸柱，所述螺桿的上端對應(yīng)開設(shè)有沿上下向延伸的限位槽，所述凸柱對應(yīng)滑動設(shè)于所述限位槽內(nèi)。
[0022]可選地，在所述凸柱和所述限位槽中的其中之一上安裝有卡扣，另一開設(shè)有扣槽，所述卡扣可扣持于所述扣槽，以限制所述旋鈕與所述螺柱分離。
[0023]可選地，所述凸柱的至少部分呈鏤空設(shè)置。
[0024]可選地，所述割草機上還包括導(dǎo)引裝置，所述導(dǎo)引裝置包括限位件和定位件，所述定位件和所述限位件的其中之一安裝在所述滑移通道內(nèi)，另一安裝在所述驅(qū)動件上，所述限位件上限定出沿上下向延伸的導(dǎo)引槽，所述定位件可滑動設(shè)于所述導(dǎo)引槽內(nèi)。
[0025]可選地，在所述滑移通道內(nèi)安裝有多個第二彈性件，多個所述第二彈性件環(huán)繞所述驅(qū)動件設(shè)置。
[0026]可選地，所述螺桿設(shè)置為多頭螺桿。
[0027]本專利技術(shù)的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動件沿上下向在所述滑移通道內(nèi)滑動，其在所述滑移通道2內(nèi)無法發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述螺桿與所述驅(qū)動件螺紋連接，可帶動所述驅(qū)動件上下運動，在需要對所述刀具在上下方向上的高度進行調(diào)節(jié)時，使所述螺桿處于所述工作狀態(tài)，其可自由轉(zhuǎn)動，以通過所述螺桿的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)所述刀具的位置，而在所述割草機進入工作模式時，使所述螺桿處于所述鎖定狀態(tài)，所述螺桿相對所述底座固定，因此不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，則與所述螺桿螺紋連接的所述驅(qū)動件位置也不會發(fā)生變化，以避免所述刀具的切割高度發(fā)生變化。
附圖說明
[0028]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本專利技術(shù)提供的割草機的一實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本專利技術(shù)提供的割草機的一實施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本專利技術(shù)提供的割草機的一實施例的部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖1中底座的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為圖1中蓋體的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為圖2中旋鈕與螺桿的裝配后的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為本專利技術(shù)提供的割草機的一實施例的半剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為圖7中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為本專利技術(shù)提供的割草機的一實施例的另一視角的半剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10為圖9中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]附圖標號說明：
[0040][0041][0042]本專利技術(shù)目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0043]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。
[0044]需要說明，若本專利技術(shù)實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0045]另外，若本專利技術(shù)實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種割草機，其特征在于，包括：殼體，所述殼體包括底座，所述底座上開設(shè)有沿上下向延伸的滑移通道；切割結(jié)構(gòu)，所述切割結(jié)構(gòu)包括滑動設(shè)于所述滑移通道內(nèi)的驅(qū)動件和安裝在所述驅(qū)動件的輸出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下側(cè)；以及，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺桿，所述螺桿沿上下向延伸設(shè)置、且轉(zhuǎn)動安裝在所述底座上，所述螺桿與所述驅(qū)動件螺紋連接，以在其旋轉(zhuǎn)時帶動所述驅(qū)動件在所述滑移通道內(nèi)運動；其中，所述螺桿具有與所述底座相對固定的鎖定狀態(tài)、以及在所述底座上可轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的割草機，其特征在于，所述殼體還包括蓋設(shè)所述底座設(shè)置的蓋體，所述蓋體上沿上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動安裝有旋鈕，所述旋鈕與所述螺桿連接，用以驅(qū)動所述螺桿隨同所述旋鈕轉(zhuǎn)動；所述割草機還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)具有限制所述旋鈕在所述蓋體上轉(zhuǎn)動的第一狀態(tài)、以及取消限制的第二狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的割草機，其特征在于，所述旋鈕在上下方向上可相對所述螺桿活動、且與所述螺桿止轉(zhuǎn)配合，所述旋鈕在其活動行程上具有遠離所述螺桿的第一位置、以及靠近所述螺桿的第二位置；其中，在所述旋鈕位于所述第一位置時，所述限位結(jié)構(gòu)位于所述第一狀態(tài)，在所述旋鈕位于所述第二位置時，所述限位結(jié)構(gòu)位于所述第二狀態(tài)。4.如權(quán)利要求3所述的割草機，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括：第一彈性件，所述第一彈性件安裝在所述螺桿與所述旋鈕之間，用以驅(qū)動所述旋鈕自所述第二位置運動至所述第一位置；以及，限位件，所述限位件包括安裝在所述蓋體上的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊勇，
申請(專利權(quán))人：深圳市杉川機器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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