本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種扣合裝置，其能夠?qū)⑽挥诠ぷ鲄^(qū)域內(nèi)的第一工件扣合于第二工件上，第一工件上貼附有標(biāo)簽，標(biāo)簽包括貼附于第一工件上的第一部分及待貼附于第二工件上的第二部分，扣合裝置包括能夠夾持或釋放第一工件的夾持機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)及吸附機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，移載機(jī)構(gòu)能夠使夾持機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)至提取第一工件的提取位置及使第一工件扣合于第二工件上的扣合位置，吸附機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，吸附機(jī)構(gòu)能夠使標(biāo)簽的第二部分處于能夠遠(yuǎn)離第二工件的待貼附區(qū)域的傾斜狀態(tài)。本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠避免在第一工件扣合時(shí)使標(biāo)簽的第二部分誤貼在第二工件上，保證了包裝盒的封裝效率。封裝效率。封裝效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種扣合裝置
[0001]本技術(shù)涉及包裝設(shè)備
，尤其涉及一種扣合裝置。
技術(shù)介紹
[0002]包裝盒通常包括相互扣合的第一工件及第二工件，如圖1所示，第一工件一般為上蓋，第二工件一般為底盒，在包裝盒的封裝過(guò)程中，需要將上蓋扣合在底盒上，扣合作業(yè)之前，需要給包裝盒貼附標(biāo)簽，標(biāo)簽包括需要貼附在上蓋上的第一部分及需要貼附在底盒上的第二部分，在扣合時(shí)，需要先將標(biāo)簽的第一部分貼附在上蓋上，然后將上蓋扣合在底盒上，隨后將標(biāo)簽露出上蓋的第二部分貼附在底盒上。
[0003]然而在扣合過(guò)程中，標(biāo)簽露出上蓋的第二部分可能與底盒抵接，由于標(biāo)簽具有粘性，從而可能會(huì)使標(biāo)簽未貼附在底盒的待貼附區(qū)域內(nèi)，從而影響包裝盒的封裝效率，并且可能會(huì)損壞標(biāo)簽。
[0004]因此，亟于解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的在于提供一種扣合裝置，以解決包裝盒在扣合過(guò)程中，因標(biāo)簽具有粘性而引起標(biāo)簽未貼附在底盒的待貼附區(qū)域內(nèi)，而造成包裝盒的封裝效率低，并損壞標(biāo)簽的問(wèn)題。
[0006]為達(dá)此目的，本技術(shù)一方面提供一種扣合裝置，該扣合裝置能夠?qū)⑽挥诠ぷ鲄^(qū)域內(nèi)的第一工件扣合于第二工件上，所述第一工件上貼附有標(biāo)簽，其特征在于，所述標(biāo)簽包括貼附于所述第一工件上的第一部分及待貼附于所述第二工件上的第二部分，所述扣合裝置包括：
[0007]夾持機(jī)構(gòu)，被配置為夾持或釋放所述第一工件；
[0008]移載機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，所述移載機(jī)構(gòu)能夠使所述夾持機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)至提取所述第一工件的提取位置及使所述第一工件扣合于所述第二工件上的扣合位置；及
[0009]吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，所述吸附機(jī)構(gòu)被配置為使所述標(biāo)簽的第二部分處于能夠遠(yuǎn)離所述第二工件的待貼附區(qū)域的傾斜狀態(tài)。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端與位于被夾持的所述第一工件的上的所述標(biāo)簽的第二部分間隔設(shè)置，所述吸附機(jī)構(gòu)能夠吸附所述標(biāo)簽的第二部分。
[0011]作為優(yōu)選，所述扣合裝置還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第二部分之間的距離。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件及第二夾持組件，所述第一夾持組件能夠沿所述第一工件的寬度方向夾持所述第一工件，所述第二夾持組件能夠沿所述第一工件的長(zhǎng)度方向夾持所述第一工件。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一夾持組件包括：
[0014]一對(duì)第一夾持件，沿所述第一工件的寬度方向間隔設(shè)置；及
[0015]第一夾爪氣缸，一對(duì)所述第一夾持件均連接于所述第一夾爪氣缸的輸出端，第一夾爪氣缸能夠使一對(duì)所述第一夾持件沿所述第一工件的寬度方向相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0016]作為優(yōu)選，所述第一夾持件為輥輪，所述輥輪的輪面能夠抵接于所述第一工件。
[0017]作為優(yōu)選，所述輥輪的輪面涂覆有橡膠涂層。
[0018]作為優(yōu)選，所述第二夾持組件包括：
[0019]一對(duì)第二夾持件，沿所述第一工件的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；及
[0020]第二夾爪氣缸，一對(duì)所述第二夾持件均連接于所述第二夾爪氣缸的輸出端，第二夾爪氣缸能夠使一對(duì)所述第二夾持件沿所述第一工件的長(zhǎng)度方向相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0021]作為優(yōu)選，所述移載機(jī)構(gòu)包括：
[0022]第一移動(dòng)模組，所述第一移動(dòng)模組的移動(dòng)端能夠沿第一方向移動(dòng)，所述第一方向?yàn)樗龅谝还ぜ膶挾确较颍?br/>[0023]第二移動(dòng)模組，設(shè)置于所述第一移動(dòng)模組的移動(dòng)端，所述第二移動(dòng)模組的移動(dòng)端能夠沿第二方向移動(dòng)，所述第二方向?yàn)樗龅谝还ぜ拈L(zhǎng)度方向；及
[0024]第三移動(dòng)模組，設(shè)置于所述第二移動(dòng)模組的移動(dòng)端，所述第三移動(dòng)模組的移動(dòng)端能夠沿第三方向移動(dòng)，所述第三方向?yàn)樗龅谝还ぜ暮穸确较颍鰥A持機(jī)構(gòu)及所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述第三移動(dòng)模組的移動(dòng)端。
[0025]作為優(yōu)選，所述移載機(jī)構(gòu)還包括第四移動(dòng)模組，所述第四移動(dòng)模組設(shè)置于所述第三移動(dòng)模組的移動(dòng)端，所述第四移動(dòng)模組的移動(dòng)端能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸平行于所述第三方向，所述夾持機(jī)構(gòu)及所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述第四移動(dòng)模組的移動(dòng)端。
[0026]本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)通過(guò)吸附機(jī)構(gòu)能夠使標(biāo)簽的第二部分處于能夠遠(yuǎn)離第二工件的待貼附區(qū)域的傾斜狀態(tài)，從而在第一工件扣合的過(guò)程中，避免標(biāo)簽的第二部分與第二工件的其它區(qū)域抵接，進(jìn)而能夠避免標(biāo)簽的第二部分未貼附在第二工件的待貼附區(qū)域內(nèi)，保證了包裝盒的封裝效率。
附圖說(shuō)明
[0027]圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的待扣合的包裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本技術(shù)實(shí)施例提供的扣合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是圖2中的扣合裝置的主視圖；
[0030]圖4是圖2中R處的局部視圖。
[0031]圖中：
[0032]11、第一移動(dòng)模組；12、第二移動(dòng)模組；13、第三移動(dòng)模組；14、第四移動(dòng)模組；15、基座；
[0033]21、第一夾持組件；211、第一夾持件；212、輥輪；213、導(dǎo)向模組；22、第二夾持組件；221、第二夾持件；222、連接件；
[0034]3、吸頭；
[0035]4、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0036]51、上蓋；52、底盒；
[0037]6、標(biāo)簽。
具體實(shí)施方式
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本技術(shù)，而非對(duì)本技術(shù)的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本技術(shù)相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0039]在本技術(shù)的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。
[0040]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]在本實(shí)施例的描述中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“右”、等方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述和簡(jiǎn)化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種扣合裝置，能夠?qū)⑽挥诠ぷ鲄^(qū)域內(nèi)的第一工件扣合于第二工件上，所述第一工件上貼附有標(biāo)簽(6)，其特征在于，所述標(biāo)簽(6)包括貼附于所述第一工件上的第一部分及待貼附于所述第二工件上的第二部分，所述扣合裝置包括：夾持機(jī)構(gòu)，被配置為夾持或釋放所述第一工件；移載機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，所述移載機(jī)構(gòu)能夠使所述夾持機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)至提取所述第一工件的提取位置及使所述第一工件扣合于所述第二工件上的扣合位置；及吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，所述吸附機(jī)構(gòu)被配置為使所述標(biāo)簽(6)的第二部分處于能夠遠(yuǎn)離所述第二工件的待貼附區(qū)域的傾斜狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣合裝置，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端與位于被夾持的所述第一工件的上的所述標(biāo)簽(6)的第二部分間隔設(shè)置，所述吸附機(jī)構(gòu)能夠吸附所述標(biāo)簽(6)的第二部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣合裝置，其特征在于，所述扣合裝置還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的調(diào)節(jié)端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)能夠調(diào)節(jié)所述吸附機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第二部分之間的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣合裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件(21)及第二夾持組件(22)，所述第一夾持組件(21)能夠沿所述第一工件的寬度方向夾持所述第一工件，所述第二夾持組件(22)能夠沿所述第一工件的長(zhǎng)度方向夾持所述第一工件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扣合裝置，其特征在于，所述第一夾持組件(21)包括：一對(duì)第一夾持件(211)，沿所述第一工件的寬度方向間隔設(shè)置；及第一夾爪氣缸，一對(duì)所述第一夾持件(211)均連接于所述第一夾爪氣缸的輸出端，第一夾爪氣缸能夠使...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳漢橋，李浩，彭俊元，陳志剛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇創(chuàng)源電子有限公司，
類型：新型
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