本申請公開了一種適用于無人機平臺的小型激光測照器，屬于無人機激光測照技術(shù)領(lǐng)域，其包括激光器組件、發(fā)射天線組件、激光器驅(qū)動與控制電路組件、測距系統(tǒng)組件和半導(dǎo)體陣列組件；發(fā)射天線組件固定安裝在激光器組件的前端；激光器驅(qū)動與控制電路組件固定安裝在激光器組件外部的兩側(cè)和上方；測距系統(tǒng)組件固定在激光器驅(qū)動與控制電路組件的頂部；半導(dǎo)體陣列組件通過螺釘固定安裝在激光器組件的后端；發(fā)射天線組件與激光器組件電連接；激光器組件與半導(dǎo)體陣列組件電連接；半導(dǎo)體陣列組件與激光器驅(qū)動與控制電路組件連接；激光器驅(qū)動與控制電路組件與測距系統(tǒng)組件電連接。本申請有助于解決傳統(tǒng)激光測照器體積和重量過大的問題，適用于多種微小無人機系統(tǒng)。用于多種微小無人機系統(tǒng)。用于多種微小無人機系統(tǒng)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種適用于無人機平臺的小型激光測照器
[0001]本申請屬于無人機激光測照
，具體涉及一種適用于無人機平臺的小型激光測照器。
技術(shù)介紹
[0002]激光測照器是利用激光對目標的距離進行準確測定(又稱激光測距)的儀器。激光測照器具有操作簡單、測量精度高、作用距離遠、抗干擾能力強等優(yōu)點，在軍事和民事上均有廣泛運用。激光測照器通常包括激光發(fā)射系統(tǒng)和激光接收系統(tǒng)。激光測照器在工作時，首先利用激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射一束激光至被測目標，散射后的激光回波被激光接收系統(tǒng)接收，從而利用光速和時間差等測量參數(shù)確定被測目標與觀察點之間的距離。近年來，激光制導(dǎo)方式憑借精度高、成本低等優(yōu)點得到了越來越多的應(yīng)用?，F(xiàn)有的無人機激光測照器，體積大、重量大，過重的負載會影響無人機的續(xù)航能力和穩(wěn)定性。為保證能長時間的執(zhí)行任務(wù)，對激光測照器的重量和體積提出了要求，同時，為了保證導(dǎo)彈能夠準確的命中目標，需要提高激光測照器的測量精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]為此，本申請?zhí)峁┝艘环N適用于無人機平臺的小型激光測照器，有助于解決現(xiàn)有的無人機激光測照器體積和重量大，且測量精度不高的問題。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本申請采用如下技術(shù)方案：
[0005]本申請?zhí)峁┮环N適用于無人機平臺的小型激光測照器，包括：
[0006]激光器組件、發(fā)射天線組件、激光器驅(qū)動與控制電路組件、測距系統(tǒng)組件和半導(dǎo)體陣列組件；
[0007]所述發(fā)射天線組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件的前端；所述激光器驅(qū)動與控制電路組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件外部的兩側(cè)和上方；所述測距系統(tǒng)組件通過螺釘固定在所述激光器驅(qū)動與控制電路組件的頂部；所述半導(dǎo)體陣列組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件的后端；
[0008]發(fā)射天線組件與所述激光器組件電連接；所述激光器組件與所述半導(dǎo)體陣列組件電連接；所述半導(dǎo)體陣列組件與所述激光器驅(qū)動與控制電路組件電連接；所述激光器驅(qū)動與控制電路組件與所述測距系統(tǒng)組件電連接。
[0009]進一步地，所述激光器驅(qū)動與控制電路組件包括激光器控制電路和激光器驅(qū)動電路；所述測距系統(tǒng)組件的輸出端連接激光器控制電路的輸出端；激光器控制電路的輸出端連接激光器驅(qū)動電路的輸入端；激光器驅(qū)動電路的輸出端分別連接所述半導(dǎo)體陣列組件和激光器組件。
[0010]進一步地，所述激光器控制電路包括主控芯片、計時模塊和整形模塊；整形模塊輸入端連接所述測距系統(tǒng)組件的輸出端；計時模塊的輸入端連接整形模塊的輸出端，計時模塊的輸出端連接主控芯片；主控芯片連接所述激光器驅(qū)動電路的輸入端。
[0011]進一步地，所述激光器驅(qū)動電路包括泵浦激勵模塊和調(diào)Q控制信號模塊；主控芯片分別與泵浦激勵模塊的輸入端和調(diào)Q控制信號模塊的輸入端連接；泵浦激勵模塊的輸出端與所述半導(dǎo)體陣列組件的輸入端連接；調(diào)Q控制信號模塊的輸出端與調(diào)Q晶體連接。
[0012]進一步地，所述激光器組件包括長方體形的殼體和順序排列設(shè)置在殼體內(nèi)部的匯聚鏡、全反鏡、工作物質(zhì)、調(diào)Q晶體和半反鏡；殼體的下方設(shè)置有機械接口。
[0013]進一步地，所述半導(dǎo)體陣列組件包括半導(dǎo)體陣列、溫度傳感器和散熱翅片；泵浦激勵模塊與半導(dǎo)體陣列連接，溫度傳感器與主控芯片連接；半導(dǎo)體陣列安裝在所述激光器組件的后端，用于產(chǎn)生泵浦光；溫度傳感器安裝在半導(dǎo)體陣列的后端，用于采集半導(dǎo)體陣列的溫度；散熱翅片安裝在溫度傳感器的后端，用于對半導(dǎo)體陣列散熱。
[0014]進一步地，所述測距系統(tǒng)組件包括依次順序連接的接收天線、光電探測器和信號處理電路；接收天線用于接收被測目標反射的激光回波信號信號處理電路連接整形模塊的輸入端。
[0015]進一步地，所述發(fā)射天線組件包括依次順序排列的發(fā)射目鏡、發(fā)射中物鏡和發(fā)射大物鏡。
[0016]進一步地，適用于無人機平臺的小型激光測照器還包括上位機，上位機通過RS422接口與主控芯片連接，其用于發(fā)送測距指令和接收被測目標的距離信息。
[0017]本申請采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：
[0018]通過本申請?zhí)峁┑倪m用于無人機平臺的小型激光測照器，其包括激光器組件、發(fā)射天線組件、激光器驅(qū)動與控制電路組件、測距系統(tǒng)組件和半導(dǎo)體陣列組件；所述發(fā)射天線組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件的前端；所述激光器驅(qū)動與控制電路組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件外部的兩側(cè)和上方；所述測距系統(tǒng)組件通過螺釘固定在所述激光器驅(qū)動與控制電路組件的頂部；所述半導(dǎo)體陣列組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件的后端；所述發(fā)射天線組件與所述激光器組件電連接；所述激光器組件與所述半導(dǎo)體陣列組件電連接；所述半導(dǎo)體陣列組件與所述激光器驅(qū)動與控制電路組件電連接；所述激光器驅(qū)動與控制電路組件與所述測距系統(tǒng)組件電連接。本申請方案將激光器組件、發(fā)射天線組件、激光器驅(qū)動與控制電路組件、測距系統(tǒng)組件和半導(dǎo)體陣列組件集成為一體，在該設(shè)置下，利用激光器驅(qū)動與控制電路組件驅(qū)動半導(dǎo)體陣列組件按照一定頻率產(chǎn)生泵浦光，激光器組件吸收泵浦光后形成激光振蕩，再通過發(fā)射天線組件向被測目標發(fā)射激光脈沖信號；同時，激光器驅(qū)動與控制電路組件以泵浦脈沖信號上升沿為時間基準，產(chǎn)生調(diào)Q控制信號來對半導(dǎo)體陣列組件進行調(diào)Q控制，實現(xiàn)對激光器脈沖寬度的壓縮，產(chǎn)生ns脈沖；最后激光器驅(qū)動與控制電路組件對發(fā)射激光脈沖信號和回波激光脈沖信號進行處理得到被測目標的距離信息。本申請方案提供的小型激光測照器在保證激光出光能量≥10mJ的同時，將重量控制在≤500g，有助于解決傳統(tǒng)激光測照器體積和重量過大的問題，適用于多種微小無人機系統(tǒng)。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)
有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器的組成框圖；
[0022]圖2是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器的正等軸測圖；
[0023]圖3是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器的左視圖；
[0024]圖4是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器的俯視圖；
[0025]圖5是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器的左視剖視圖；
[0026]圖6是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器的主視圖；
[0027]圖7是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器去除封蓋的正等軸測圖；
[0028]圖8是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器的激光器控制電路組成原理框圖；
[0029]圖9是本專利技術(shù)所述一種適用于無人機平臺的小型激光測照器的激光器驅(qū)動電路組成原理框圖；
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【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于無人機平臺的小型激光測照器，其特征在于，包括：激光器組件、發(fā)射天線組件、激光器驅(qū)動與控制電路組件、測距系統(tǒng)組件和半導(dǎo)體陣列組件；所述發(fā)射天線組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件的前端；所述激光器驅(qū)動與控制電路組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件外部的兩側(cè)和上方；所述測距系統(tǒng)組件通過螺釘固定在所述激光器驅(qū)動與控制電路組件的頂部；所述半導(dǎo)體陣列組件通過螺釘固定安裝在所述激光器組件的后端；所述發(fā)射天線組件與所述激光器組件電連接；所述激光器組件與所述半導(dǎo)體陣列組件電連接；所述半導(dǎo)體陣列組件與所述激光器驅(qū)動與控制電路組件電連接；所述激光器驅(qū)動與控制電路組件與所述測距系統(tǒng)組件電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于無人機平臺的小型激光測照器，其特征在于，所述激光器驅(qū)動與控制電路組件包括激光器控制電路和激光器驅(qū)動電路；所述測距系統(tǒng)組件的輸出端連接激光器控制電路的輸出端；激光器控制電路的輸出端連接激光器驅(qū)動電路的輸入端；激光器驅(qū)動電路的輸出端分別連接所述半導(dǎo)體陣列組件和激光器組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于無人機平臺的小型激光測照器，其特征在于，所述激光器控制電路包括主控芯片、計時模塊和整形模塊；整形模塊輸入端連接所述測距系統(tǒng)組件的輸出端；計時模塊的輸入端連接整形模塊的輸出端，計時模塊的輸出端連接主控芯片；主控芯片連接所述激光器驅(qū)動電路的輸入端。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于無人機平臺的小型激光測照器，其特征在于，所述激光器驅(qū)動電路包括泵浦激勵模塊和...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：董濤，李思聰，裴淑曼，張國雷，劉雙才，郭凱凱，王陽陽，
申請(專利權(quán))人：洛陽頂揚光電技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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