本實用新型專利技術涉及包邊加工技術領域，公開一種自動化縫邊包邊設備。其包括：承載支架、送料器、裁切機構、縫邊機構和載物器，在承載支架上依次安裝有送料器、裁切機構、縫邊機構和載物器；裁切機構包括壓制器、切刀機構和拉動器，壓制器、切刀機構和拉動器依次安裝在承載支架上，壓制器是靠近送料器，拉動器用于拉動物料；縫邊機構包括抓取器、包邊器、商標器、切邊器和縫紉機構，抓取器、包邊器、商標器、切邊器和縫紉機構依次安裝在承載支架上，且抓取器是靠近拉動器。該設備可以實現自動化的進行物料的裁邊、包邊和縫制商標，靈活抓取和微調節功能，挑選廢料和移除廢料，快速切割和均衡切割，內部部件上的靈活檢修等。部件上的靈活檢修等。部件上的靈活檢修等。
【技術實現步驟摘要】
一種自動化縫邊包邊設備
[0001]本技術涉及包邊加工
，具體涉及一種自動化縫邊包邊設備。
技術介紹
[0002]生活中，人們經常會遇到形形色色的物品，有些物品是人們所必須的。其中，常見的物品有方形巾、衣服、鞋、帽等。這些物品所需的物料有布料、有機料、棉料等等，這些物料的物品在使用時，經常需要進行切割后使用，但對于這類切割后的物品，在其邊緣處會出現毛邊等現象，具有毛邊的物品使用久了會出現掉料、飛邊或傷害使用者，因此需要去除毛邊是至關重要的，傳統的去除毛邊是采用人工對上述布料的邊緣進行縫制，其耗時、耗力，也消耗時效等，若采用縫紉機進行縫制，雖然解放了人工操作，但縫紉機進行的是單邊縫制，效率低下，且兩邊縫制后，不對稱，影響整體的美學性和使用效果等；在傳統的縫制加工中，縫紉機頭一般是固定在支架上，一旦出現故障或引線時，操作起來比較耗時耗力，完成時間大大加長等。
[0003]隨著科技的發展，智能化和自動化的引入，增加了針織品和類針織品的制造量和加快了加工時速，但對于一些原料針織品和類針織品，需要對其進行修整，再進行針織，修整往往需要多道工序進行，效率低下，耗時、耗力和耗成本等，修整的物料邊緣總是出現各種毛刺現象，影響使用效果和美學效果等；還有一些類似針織品的物品，在切割出所需形狀后，都會存在毛邊現象，就需要對毛邊進行修整和縫制等。
[0004]因此，針對以上問題，現有的包邊技術有待進一步改進。
技術實現思路
[0005]本技術的目的是為了克服現有的物料包邊的時效慢、耗時、耗力，容易出現包邊不完整，遺漏毛刺現象，裁切不均衡，導致物料的浪費，維修難度大等問題，通過對物料包邊的縫制的設計，采用承載支架、送料器、裁切機構、縫邊機構和載物器，可以實現自動化的進行物料的裁邊、包邊和縫制商標等，可以實現機械手的靈活抓取和微調節功能，可以實現挑選廢料和移除廢料，可以實現快速切割和均衡切割，避免物料的傳輸上的走偏等；可以實現部件上的靈活檢修，尤其是縫紉機的滑動和轉動，方便快速維修等。
[0006]本技術的技術方案具體如下：
[0007]一種自動化縫邊包邊設備，所述自動化縫邊包邊設備包括：承載支架、送料器、裁切機構、縫邊機構和載物器，在所述承載支架上依次安裝有送料器、裁切機構、縫邊機構和載物器；
[0008]其中，所述裁切機構包括壓制器、切刀機構和拉動器，所述壓制器、切刀機構和拉動器依次安裝在所述承載支架上，所述壓制器是靠近所述送料器，所述拉動器用于拉動物料；
[0009]所述縫邊機構包括抓取器、包邊器、商標器、切邊器和縫紉機構，所述抓取器、包邊器、商標器、切邊器和縫紉機構依次安裝在所述承載支架上，且所述抓取器是靠近所述拉動
器，所述切邊器用于切除物料邊緣，所述包邊器用于將切除后的物料邊緣進行包住，所述縫紉機構用于將包住的物料邊緣進行縫制。
[0010]進一步地，所述送料器包括裝料盤、傳輸輥、正反輸送輥和送料電機，所述裝料盤、傳輸輥和正反輸送輥依次安裝在所述承載支架上，且所述裝料盤、傳輸輥和正反輸送輥均與所述承載支架為轉動連接，所述送料電機安裝在所述承載支架上，所述送料電機的驅動端安裝有所述正反輸送輥的驅動端，所述送料電機用于帶動所述正反輸送輥的旋轉運作。
[0011]進一步地，所述正反輸送輥包括第一輸送輥和第二輸送輥，所述第一輸送輥的驅動端安裝在所述送料電機的驅動端，所述第二輸送輥與所述第一輸送輥相互配合，且在兩者之間進行物料的傳輸。
[0012]進一步地，所述載物器包括傳料臺、抓物器和載物臺，所述傳料臺安裝在靠近所述縫邊機構的承載機構上，所述載物臺安裝在靠近所述傳料臺的承載機構上，在所述載物臺的上方且在所述承載支架上安裝有所述抓物器，所述載物臺在所述承載支架上進行換位移動。
[0013]進一步地，所述載物臺包括臺面、載物電機和升降滑軌，所述載物電機安裝在所述承載支架上，所述升降滑軌安裝在所述承載支架上，所述載物電機的驅動端連接所述升降滑軌，所述升降滑軌的上端安裝有所述臺面，所述載物電機用于驅動所述升降滑軌的升降，進而帶動所述臺面的升降。
[0014]進一步地，所述抓物器包括抓物電機和抓物機械手，所述抓物電機安裝在所述承載支架上，所述抓物電機的驅動端安裝有所述抓物機械手，所述抓物機械手用于抓取在傳料臺上的物料。
[0015]進一步地，所述抓物機械手還具有糾正和微調節功能。
[0016]進一步地，所述壓制器包括壓制電機、上壓板和下壓板，所述下壓板和壓制電機均安裝在所述承載支架上，所述上壓板為滑動連接在所述承載支架上，所述壓制電機的驅動端安裝有所述上壓板，且用于驅動所述上壓板和下壓板的開合，所述上壓板與所述下壓板為平行設置。
[0017]進一步地，所述切刀機構包括切刀和切刀電機，所述切刀電機安裝在所述承載支架上，所述切刀為長條狀切刀，所述切刀滑動連接在所述承載支架上，且所述切刀與所述壓制器平行設置，所述切刀還與所述切刀電機的驅動端連接，所述切刀電機用于驅動切刀的運作。
[0018]進一步地，所述拉動器包括移動軌道、拉動電機和夾持件，所述移動軌道安裝在所述承載支架上，且與所述承載支架為滑動連接，所述拉動電機安裝在所述承載支架上，所述拉動電機的驅動端連接所述移動軌道，所述移動軌道的另一端連接夾持件，所述夾持件用于夾持物料，帶有所述夾持件的所述移動軌道用于在所述拉動電機的驅動下進行往返拉物料的運作。
[0019]進一步地，所述縫紉機構包括縫紉支架、縫紉機、載物板、滑軌、滑座和轉動座，所述縫紉支架安裝在所述承載支架上，所述滑軌安裝在所述縫紉支架上，所述滑軌上安裝有所述滑座，所述滑座與所述滑軌為滑動連接，所述滑座上安裝有所述轉動座，所述轉動座在所述滑座上進行轉動，所述轉動座上安裝有所述縫紉機和載物板，所述縫紉機在所述載物板上進行縫制動作。
[0020]進一步地，所述裝料盤活動連接在所述承載支架上。
[0021]進一步地，所述裝料盤上安裝有彈力壓制件，所述彈力壓制件用于壓制所述裝料盤上的物料，且物料在所述彈力壓制件上滑動。
[0022]進一步地，所述傳輸輥為至少兩個傳輸輥，且所述傳輸輥均為平行于所述裝料盤的轉軸的方向設置在所述承載支架上。
[0023]進一步地，每個所述傳輸輥上均安裝有至少2個環型件，所述環型件與所述傳輸輥為滑動和/或轉動連接，所述環型件用于調節和矯正物料的傳輸。
[0024]進一步地，所述包邊器包括包邊盤和輸邊器，所述包邊盤用于裝載包邊條，所述輸邊器用于將包邊條輸送至縫制位置。
[0025]進一步地，所述商標器包括商標盤和輸標器，所述商標盤用于裝載商標條，所述輸標器用于將商標條輸送至縫制位置。
[0026]進一步地，所述切邊器包括切邊刀、切條刀和切標刀，所述切邊刀、切條刀和切標刀均安裝在所述承載支架上，所述切邊刀用于切除物料的邊緣，所述切條刀用于切斷包邊條，所述切標刀用于切斷商標條。
[0027]進一步地，所述縫紉機、滑座、載物板和轉動座本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動化縫邊包邊設備，其特征在于，所述自動化縫邊包邊設備包括：承載支架、送料器、裁切機構、縫邊機構和載物器，在所述承載支架上依次安裝有送料器、裁切機構、縫邊機構和載物器；其中，所述裁切機構包括壓制器、切刀機構和拉動器，所述壓制器、切刀機構和拉動器依次安裝在所述承載支架上，所述壓制器是靠近所述送料器，所述拉動器用于拉動物料；所述縫邊機構包括抓取器、包邊器、商標器、切邊器和縫紉機構，所述抓取器、包邊器、商標器、切邊器和縫紉機構依次安裝在所述承載支架上，且所述抓取器是靠近所述拉動器，所述切邊器用于切除物料邊緣，所述包邊器用于將切除后的物料邊緣進行包住，所述縫紉機構用于將包住的物料邊緣進行縫制。2.根據權利要求1所述的一種自動化縫邊包邊設備，其特征在于，所述送料器包括裝料盤、傳輸輥、正反輸送輥和送料電機，所述裝料盤、傳輸輥和正反輸送輥依次安裝在所述承載支架上，且所述裝料盤、傳輸輥和正反輸送輥均與所述承載支架為轉動連接，所述送料電機安裝在所述承載支架上，所述送料電機的驅動端安裝有所述正反輸送輥的驅動端，所述送料電機用于帶動所述正反輸送輥的旋轉運作。3.根據權利要求2所述的一種自動化縫邊包邊設備，其特征在于，所述正反輸送輥包括第一輸送輥和第二輸送輥，所述第一輸送輥的驅動端安裝在所述送料電機的驅動端，所述第二輸送輥與所述第一輸送輥相互配合，且在兩者之間進行物料的傳輸。4.根據權利要求1所述的一種自動化縫邊包邊設備，其特征在于，所述載物器包括傳料臺、抓物器和載物臺，所述傳料臺安裝在靠近所述縫邊機構的承載機構上，所述載物臺安裝在靠近所述傳料臺的承載機構上，在所述載物臺的上方且在所述承載支架上安裝有所述抓物器，所述載物臺在所述承載支架上進行換位移動。5.根據權利要求4所述的一種自動化縫邊包邊設備，其特征在于，所述載物臺包括臺面、載物電機和升降滑軌，所述載物電機安裝在所述承載支架上，所述升降滑軌安裝在所述承載支架上，所述載物電機的驅動端連接所述升降滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾繁意，曾建家，蔡江川，
申請(專利權)人：中匠泉州縫制機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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