馬達裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種馬達裝置，減輕網絡的構建所需的負擔，所述網絡能夠進行包含馬達裝置的系統的運轉所需的信息的交換。在伺服系統中從第一驅動器被供給驅動電力的馬達裝置具備：第一通信部，其構成為能夠在所述伺服系統所包含的第一裝置與所述馬達裝置之間通過無線通信進行規定信號的發送和接收中的至少一方；以及第二通信部，其構成為能夠在第二裝置與所述馬達裝置之間執行與所述規定信號相關聯的規定通信。通信。通信。

【技術實現步驟摘要】
馬達裝置


[0001]本專利技術涉及馬達裝置。

技術介紹

[0002]在工廠等的FA設備中，通過從主控制裝置向馬達等現場裝置發送控制指令，或者相反地從現場裝置向主控制裝置發送各種信息，作為制造系統而實現綜合控制。即，為了適當地運用FA設備，需要構建用于收發所需信息的網絡。例如，在專利文獻1中，公開了對現場設備與控制裝置之間的通信進行中繼的通信系統，在此，設置有對現場設備與控制裝置之間的通信進行中繼的無線中繼裝置。另外，在專利文獻2中也公開了FA生產線中的網絡，在此，經由與主控制裝置的以太網連接的主中繼器和與該主中繼器以無線方式連接的中繼器，將現場設備配置為能夠與控制裝置進行通信。
[0003]另外，在工廠中，作為各種產業設備的致動器，一般廣泛使用馬達裝置。例如，專利文獻3所示的產業設備是風扇過濾單元，將多個風扇過濾單元匯總而制作1個組，在各組中，與各組對應的中繼站承擔屬于該組的風扇過濾單元所包含的馬達裝置與上級裝置的中繼，由此實現上級裝置對各風扇過濾單元的控制。
[0004]專利文獻1：日本特開2005
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333189號公報
[0005]專利文獻2：日本特開2004
?
64722號公報
[0006]專利文獻3：日本特開2011
?
147279號公報

技術實現思路

[0007]專利技術所要解決的課題
[0008]在工廠的制造現場等，作為部件的搬運、加工等的動力源，廣泛利用馬達裝置。馬達裝置是被供給電力而能夠得到機械輸出的裝置。關于馬達裝置，可以利用交流電力、直流電力中的任一種來驅動，另外，可以是旋轉式的致動器，也可以是直線式的致動器，其具體的方式并不限定于特定的方式。通過組合多個這樣的馬達裝置而得到機械輸出，能夠構建所希望的生產線等。另一方面，在生產線等中，組入其中的馬達裝置的數量越增加，由此產生的控制軸的數量越增加，因此存在用于實現適當的控制的信息的交換增大的傾向。
[0009]特別是，近年來，為了在生產線等中適當地掌握設備裝置的狀況，實現生產效率的提高、消耗能量的抑制等，配置有大量傳感器。因此，相應地，用于將傳感器的檢測信號送到發送目的地的網絡復雜化，其構建所需的負擔不小。
[0010]本專利技術是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種減輕構建能夠進行包含馬達裝置的系統的運轉所需的信息的交換的網絡所需的負擔的技術。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]本申請公開的一個方面的馬達裝置是在伺服系統中從第一驅動器被供給驅動電力的馬達裝置。并且，該馬達裝置具備：第一通信部，其構成為能夠在所述伺服系統所包含的第一裝置與所述馬達裝置之間通過無線通信進行規定信號的發送和接收中的至少一方；
以及第二通信部，其構成為能夠在第二裝置與所述馬達裝置之間執行與所述規定信號關聯的規定通信。
[0013]上述馬達裝置是伺服系統所包含的裝置之一，通過從同樣包含于該伺服系統的第一驅動器被供給驅動電力而被伺服控制。因此，若馬達裝置構成為由第一驅動器進行伺服控制，則其具體的方式能夠采用公知的各種方式。例如，在馬達裝置中，從第一驅動器供給的驅動電力可以是交流電力、直流電力中的任意種。另外，馬達裝置的構造可以是旋轉式的致動器構造、直線式的致動器構造中的任意種。另外，在伺服系統中也可以包含第一驅動器和馬達裝置以外的結構。例如，也可以包含其他馬達裝置、與該其他馬達裝置對應的驅動器、以及對這些驅動器供給各馬達裝置的控制信號的控制裝置。
[0014]并且，上述馬達裝置具備與伺服系統所包含的第一裝置之間進行無線通信的第一通信部。該無線通信是通過無線來執行規定信號的發送和接收中的至少一方的通信。因此，基于第一通信部的無線通信成為從第一裝置向馬達裝置輸入的通信、或者從馬達裝置向第一裝置輸出的通信中的至少任一方。并且，馬達裝置具備進行與該無線通信所包含的規定信號關聯的規定通信的第二通信部。規定通信可以是無線通信，也可以是有線通信。另外，第二裝置可以是包含于伺服系統的裝置，或者也可以是不包含于伺服系統的外部的裝置。
[0015]通過將這樣構成的馬達裝置包含于伺服系統，馬達裝置能夠對該伺服系統所包含的第一裝置與第二裝置之間的信息的交換進行中繼。即，實現了如下的中繼方式中的至少任意一種方式：第一通信部接收從第一裝置發送來的規定信號，之后，第二通信部將該規定信號直接或者實施某種信號處理后發送到第二裝置的中繼方式；以及第二通信部接收從第二裝置發送來的信息，之后，第一通信部將該信息直接作為規定信號或者實施某種信號處理后作為規定信號發送到第一裝置的中繼方式。另外，利用第一通信部進行的第一裝置與馬達裝置的通信通過無線通信進行，因此能夠避免伺服系統中的網絡的構建中的布線作業，大幅減輕網絡構建的負擔。
[0016]另外，馬達裝置一般是成為由伺服系統驅動的設備裝置等的動力源的裝置，與設備裝置的控制軸的數量對應地存在馬達裝置。因此，能夠容易地確保如上述那樣作為第一裝置與第二裝置之間的信息的收發的中繼裝置發揮功能的足夠數量的馬達裝置。因此，在設備裝置中，在配置多個檢測各控制軸的動作、狀態等參數的傳感器的情況下，必然會配置的馬達裝置也作為用于收集各傳感器的檢測信號的中繼裝置發揮功能，包含用于信息收發的網絡的伺服系統的構建變得極其容易。
[0017]在此，在上述的馬達裝置中，也可以是，所述第二通信部構成為在所述第二裝置與所述馬達裝置之間的一部分或全部中，經由將所述馬達裝置與所述第一驅動器相連的動力線執行所述規定通信。通過在規定通信中利用動力線，不需要另外確保用于馬達裝置與第二裝置之間的規定通信的通信線，能夠減輕網絡構建的作業負擔。此外，在這樣的方式中，也可以是，所述馬達裝置構成為能夠在對由所述第一驅動器驅動的所述馬達裝置的輸出軸的動作進行檢測的編碼器與該馬達裝置的繞組之間進行信號的收發，并且，所述第一通信部和所述第二通信部設置于所述編碼器。根據這樣的結構，經由與動力線電連接的馬達裝置的繞組與編碼器之間的信號收發，進行第一裝置與第二裝置之間的信息的交換。
[0018]另外，也可以是，在上述的馬達裝置具有對由所述第一驅動器驅動的所述馬達裝置的輸出軸的動作進行檢測的編碼器的情況下，所述第一通信部和所述第二通信部設置于
所述編碼器，進而，所述第二通信部構成為經由將所述第一驅動器與所述編碼器相連的通信線纜來執行所述規定通信。這樣，通過在規定通信中利用通信線纜，不需要另外確保用于馬達裝置與第二裝置之間的規定通信的通信線，能夠減輕網絡構建的作業負擔。
[0019]另外，上述的馬達裝置也可以構成為，所述馬達裝置還具備：動力線，其將該馬達裝置與所述第一驅動器連接；以及信號處理部，其能夠將所述規定信號疊加于在所述動力線中流動的驅動電流，或者從在該動力線中流動的驅動電流提取該規定信號，所述第一通信部和所述第二通信部設置于所述信號處理部。即，馬達裝置形成為包含動力線和信號處理部。通過這樣構成馬達裝置，也將動力線利用于規定通信，因此，不需要另外確本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種馬達裝置，其在伺服系統中從第一驅動器被供給驅動電力，所述馬達裝置具備：第一通信部，其構成為能夠在所述伺服系統所包含的第一裝置與所述馬達裝置之間通過無線通信進行規定信號的發送和接收中的至少一方；以及第二通信部，其構成為能夠在第二裝置與所述馬達裝置之間執行與所述規定信號相關聯的規定通信。2.根據權利要求1所述的馬達裝置，其中，所述第二通信部在所述第二裝置與所述馬達裝置之間的一部分或全部中，經由將所述馬達裝置與所述第一驅動器連接的動力線執行所述規定通信。3.根據權利要求2所述的馬達裝置，其中，所述馬達裝置構成為能夠在編碼器與該馬達裝置的繞組之間進行信號的收發，所述編碼器對由所述第一驅動器驅動的所述馬達裝置的輸出軸的動作進行檢測，所述第一通信部和所述第二通信部設置于所述編碼器。4.根據權利要求1所述的馬達裝置，其中，所述馬達裝置具有編碼器，所述編碼器對由所述第一驅動器驅動的所述馬達裝置的輸出軸的動作進行檢測，所述第一通信部和所述第二通信部設置于所述編碼器，所述第二通信部經由將所述第一驅動器和所述編碼器連接起來的通信線纜執行所述規定通信。5.根據權利要求1所述的馬達裝置，其中，所述馬達裝置還具備：動力線，其將該馬達裝置與所述第一驅動器連接起來；以及信號處理部，其能夠對在所述動力線中流動的驅動電流疊加所述規定信號，或者從在該動力線中流動的驅動電流提取該規定信號，所述第一通信部和所述第二通信部設置于所述信號處理部。6.根據權利要求1所述的馬達裝置，其中，所述第二通信部在所述第二裝置與所述馬達裝置之間通過無線通信執行所述規定通信。7.根據權利要求1所述的馬達裝置，其中，所述第一裝置是在所述伺服系統中檢測規定參數的第一傳感器，所述第一通信部接收所述第一傳感器的檢測信號，所述第二通信部將所述第一通信部接收到的所述檢測信號發送到作為所述第二裝置的所述第一驅動器。8.根據權利要求7所述的馬達裝置，其中，所述第一傳感器檢測與由所述馬達裝置的輸出軸驅動的第一驅動對象的位移相關聯的所述規定參數，所述第一通信部配置為接收所述第一傳感器的檢測信號，在傳感器識別處理未完成的狀態下，若在進行了僅使所述馬達裝置的輸出軸進行驅動而使所述第一驅動對象發生位移的第一規定動作時，所述第一通信部從所述第一傳感器接收到所述檢測信號，則所述第二通信部將該第一通信部接收到的來自該第一傳感器的檢測
信號發送到所述第一驅動器，以將所述第一驅動器與所述第一傳感器相關聯。9.根據權利要求8所述的馬達裝置，其中，所述伺服系統包含：第二驅動器，其以能夠通信的方式與所述第一驅動器連接；第二馬達裝置，其從該第二驅動器被供給驅動電力；以及第二傳感器，其檢測與由該第二馬達裝置的輸出軸驅動的第二驅動對象的位移相關聯的參數，所述第一通信部配置為還接收所述第二傳感器的檢測信號，在所述傳感器識別處理未完成的狀態下，若在進行了僅使所述第二馬達裝置的輸出軸進行驅動而使所述第二驅動對象發生位移的第二規定動作時，所述第一通信部從所述第二傳感器接收到檢測信號，則所述第二通信部將該第一通信部接收到的來自該第二傳感器的檢測信號經由所述第一驅動器發送到所述第二驅動器，以將所述第二驅動器與所述第二傳感器相關聯。10.根據權利要求7所述的馬達裝置，其中，所述第一傳感器檢測與由所述馬達裝置的輸出軸驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：桐淵岳，
申請(專利權)人：歐姆龍株式會社，
類型：發明
國別省市：