本實用新型專利技術(shù)涉及消防機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人，其包括底盤及安裝于底盤上的卷盤、水槍、下清洗裝置；所述卷盤搭載有水管；水管的一端連接供水設(shè)備，另一端通過三通管路分別連接水槍、下清洗裝置；卷盤內(nèi)設(shè)置有卷簧保持水管收放過程中始終纏繞收緊。本實用新型專利技術(shù)在消防機器人底盤上設(shè)計了搭載了水管的卷盤，機器人行進(jìn)過程中，卷盤轉(zhuǎn)動帶動水管收放，并保持水管實時收緊，可實現(xiàn)連續(xù)供水用于機器人進(jìn)行清洗消毒。搭載了可旋轉(zhuǎn)的重載云臺，重載云臺上搭載有水槍，可實現(xiàn)對集裝箱實現(xiàn)全方位的清洗；清洗水槍端部可以加一個霧化噴頭，可以實現(xiàn)清洗消毒兩用。下沖洗裝置可以同時實現(xiàn)對集裝箱地面的清洗工作。作。作。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人
[0001]本技術(shù)涉及消防機器人
，具體為一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人。
技術(shù)介紹
[0002]在貨物運輸行業(yè)，集裝箱是被廣泛用于裝載包裝或無包裝貨進(jìn)行運輸，并便于用機械設(shè)備進(jìn)行裝卸搬運的一種成組工具，其具有產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度高、運輸體系完善等優(yōu)點。集裝箱的有效使用能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，并且以此為基礎(chǔ)逐步實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運相配套的物流系統(tǒng)，體現(xiàn)了設(shè)計人員的智慧。
[0003]集裝箱的大量使用，對其的清洗、消毒工作也產(chǎn)生了大量的需求。現(xiàn)有的集裝箱清洗、消毒工作主要是由工人拿著水槍對集裝箱進(jìn)行清洗和消毒，效率較低，尤其在特殊時期，集裝箱內(nèi)可能會攜帶病毒，這樣便對進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行清洗消毒工作的工人造成嚴(yán)重的感染風(fēng)險。
[0004]因此，研發(fā)一種集裝箱清洗、消毒的機器人設(shè)備，連續(xù)實現(xiàn)對集裝箱進(jìn)行無人員接觸式清洗消毒，降低病毒的感染風(fēng)險，提高工作效率，滿足日益增長的運輸貿(mào)易需求，成為迫切的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的在于提供一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0006]一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人，其包括：
[0007]底盤及安裝于底盤上的卷盤、水槍、下清洗裝置；
[0008]所述卷盤搭載有水管；
[0009]水管的一端連接供水設(shè)備，另一端通過三通管路分別連接水槍、下清洗裝置；
[0010]卷盤內(nèi)設(shè)置有卷簧保持水管收放過程中始終纏繞收緊。
[0011]優(yōu)選地，所述底盤上安裝有旋轉(zhuǎn)攝像儀。
[0012]進(jìn)一步，底盤上安裝有重載云臺；所述重載云臺與底盤之間設(shè)置有臺座，重載云臺通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于臺座上。
[0013]進(jìn)一步，水槍、下清洗裝置與三通管路的連接管路上分別設(shè)置有第一電磁閥、第二電磁閥，分別用于控制水槍、下清洗裝置的通斷。
[0014]進(jìn)一步，水槍、第二電磁閥安裝于重載云臺上，水槍、第二電磁閥外部安裝有護(hù)罩。
[0015]進(jìn)一步，底盤上安裝有履帶式的行進(jìn)機構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步，底盤上安裝有罩殼。
[0017]進(jìn)一步，下清洗裝置為釘耙形狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置有若干傾斜向下的噴槍。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0019]第一、本技術(shù)在消防機器人底盤上設(shè)計了搭載了水管的卷盤，水管一端連接三通管路，另一端與供水車連接，供水車的水箱內(nèi)裝載有水及消毒液。機器人行進(jìn)過程中，卷盤轉(zhuǎn)動帶動水管收放，并保持水管實時收緊，可實現(xiàn)連續(xù)供水用于機器人進(jìn)行清洗消毒。
[0020]第二、搭載了可旋轉(zhuǎn)的重載云臺，重載云臺上搭載有水槍，可實現(xiàn)對集裝箱實現(xiàn)全方位的清洗；清洗水槍端部可以加一個霧化噴頭，可以實現(xiàn)清洗消毒兩用。下沖洗裝置可以同時實現(xiàn)對集裝箱地面的清洗工作。同時，可以通過旋轉(zhuǎn)攝像儀觀察集裝箱的重點區(qū)域，著重對重點區(qū)域進(jìn)行清洗消毒工作。
附圖說明
[0021]圖1為本技術(shù)的集裝箱自主清洗、消毒的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為集裝箱自主清洗、消毒的機器人與供水車連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中：
[0025]水槍1、第一電磁閥11、下清洗裝置2、第二電磁閥21、臺座3、底盤4、罩殼41、卷盤5、重載云臺6、護(hù)罩61、旋轉(zhuǎn)攝像儀7、行進(jìn)機構(gòu)8、供水車9、供水接頭90、水管91。
具體實施方式
[0026]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0027]請參閱圖1
?
3，一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人，其包括底盤4及安裝于底盤4上的卷盤5、水槍1、下清洗裝置2；所述卷盤5搭載有水管91；水管91的一端連接供水設(shè)備，另一端通過三通管路分別連接水槍1、下清洗裝置2。水槍1端部可以加一個霧化噴頭，可以實現(xiàn)清洗消毒兩用。配合下清洗裝置2可以同時實現(xiàn)對集裝箱地面的清洗工作。
[0028]供水設(shè)備可以使用供水車9，供水車9內(nèi)設(shè)置有裝載水、消毒液的水箱，為機器人提供清洗水及消毒液來源。機器人行進(jìn)過程中，卷盤轉(zhuǎn)動帶動水管收放，卷盤5內(nèi)設(shè)置有卷簧保持水管91收放過程中始終纏繞收緊，可實現(xiàn)連續(xù)供水用于機器人進(jìn)行清洗消毒。
[0029]在一個實施例中，底盤4上安裝有旋轉(zhuǎn)攝像儀7。可以通過旋轉(zhuǎn)攝像儀7觀察集裝箱的重點區(qū)域，著重對重點區(qū)域進(jìn)行清洗消毒工作。
[0030]底盤4上安裝有重載云臺6；所述重載云臺6與底盤4之間設(shè)置有臺座3，重載云臺6通過轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動連接于臺座3上。水槍1、下清洗裝置2與三通管路的連接管路上分別設(shè)置有第一電磁閥11、第二電磁閥21，分別用于控制水槍1、下清洗裝置2的通斷。水槍1、第二電磁閥21安裝于重載云臺6上，水槍1、第二電磁閥21外部安裝有護(hù)罩。底盤4上安裝有履帶式的行進(jìn)機構(gòu)8。底盤4上安裝有罩殼41。三通管路及水槍1、下清洗裝置2的管路安裝于罩殼41內(nèi)。下清洗裝置2為釘耙形狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置有若干傾斜向下的噴槍，傾斜角度可以進(jìn)行調(diào)整，機器人在行進(jìn)過程中，通過噴槍可以實現(xiàn)對地面的清洗。
[0031]實施例1：
[0032]本實施例中，卷盤5搭載的水管91末端由人工或機械設(shè)備牽引，與供水車9的供水
接口90連接，由供水車9對機器人供水或供消毒液。在機器人移動過程中，通過卷盤始終實現(xiàn)對水管的實時收緊。
[0033]加水過程中，機器人可不間斷工作，由于卷盤搭載于機器人上，水管長度的調(diào)節(jié)完全由卷盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，避免了水管拖地產(chǎn)生摩擦帶來的不良影響，可實現(xiàn)持續(xù)作業(yè)。
[0034]盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本技術(shù)的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
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【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人，其特征在于，其包括：底盤（4）及安裝于底盤（4）上的卷盤（5）、水槍（1）、下清洗裝置（2）；所述卷盤（5）搭載有水管（91）；水管（91）的一端連接供水設(shè)備，另一端通過三通管路分別連接水槍（1）、下清洗裝置（2）；卷盤（5）內(nèi)設(shè)置有卷簧保持水管（91）收放過程中始終纏繞收緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人，其特征在于：所述底盤（4）上安裝有旋轉(zhuǎn)攝像儀（7）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人，其特征在于底盤（4）上安裝有重載云臺（6）；所述重載云臺（6）與底盤（4）之間設(shè)置有臺座（3），重載云臺（6）通過轉(zhuǎn)軸（61）轉(zhuǎn)動連接于臺座（3）上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱自主清洗、消毒的機器人，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于守水，王紅賓，楊宗軍，張京龍，尹彬，宋曉寧，張興起，呂建龍，韓文軒，王文杰，
申請(專利權(quán))人：青島港國際股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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