本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)臺(tái)和警示板，驅(qū)動(dòng)臺(tái)頂部的一端固定安裝有機(jī)器人本體，機(jī)器人本體一側(cè)的中部固定安裝有安裝板，安裝板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，連接板的一端固定安裝在警示板一側(cè)的底部，警示板固定安裝有位于連接板上方的電機(jī)箱，電機(jī)箱與連接板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋柱，電機(jī)箱的內(nèi)部固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端穿過電機(jī)箱與螺紋柱的一端固定連接，螺紋柱的中部螺紋連接有位移塊，本實(shí)用新型專利技術(shù)一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人，通過設(shè)置位移塊、第二支撐座和連接板，三者呈穩(wěn)定三角形，避免警示板受到外力碰撞后發(fā)生傾倒，工作人員發(fā)生安全事故。工作人員發(fā)生安全事故。工作人員發(fā)生安全事故。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人
[0001]本技術(shù)涉及雞場(chǎng)養(yǎng)殖
，具體為一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人。
技術(shù)介紹
[0002]我國(guó)的雞場(chǎng)養(yǎng)殖的發(fā)展一直頗受重視，工作人員常常通過禽舍巡檢機(jī)器人對(duì)雞場(chǎng)的養(yǎng)殖情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，然而，現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人存在以下缺陷：機(jī)器人發(fā)出警示后，警示板容易受到碰撞后發(fā)生傾倒的現(xiàn)象，工作人員沒有注意到警示板，容易發(fā)生安全事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的機(jī)器人發(fā)出警示后，警示板容易受到碰撞后發(fā)生傾倒的現(xiàn)象，工作人員沒有注意到警示板，容易發(fā)生安全事故的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)臺(tái)和警示板，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)頂部的一端固定安裝有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體一側(cè)的中部固定安裝有安裝板，所述安裝板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，所述連接板的一端固定安裝在警示板一側(cè)的底部，所述警示板固定安裝有位于連接板上方的電機(jī)箱，所述電機(jī)箱與連接板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋柱，所述電機(jī)箱的內(nèi)部固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端穿過電機(jī)箱與螺紋柱的一端固定連接，所述螺紋柱的中部螺紋連接有位移塊，所述位移塊與機(jī)器人本體相對(duì)的一側(cè)固定安裝有第一支撐座，所述連接板頂端的中部固定安裝有第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，所述警示板的另一側(cè)固定安裝有警示燈，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)底部的邊角分別安裝有兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪，所述機(jī)器人本體的另一側(cè)從上到下依次固定安裝有巡檢開關(guān)、角度支撐開關(guān)和警示開關(guān)。
[0005]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)頂部遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過驅(qū)動(dòng)臺(tái)固定安裝有主動(dòng)傘狀斜齒，所述主動(dòng)傘狀斜齒的外側(cè)嚙合連接有兩個(gè)從動(dòng)傘狀斜齒，兩個(gè)所述從動(dòng)傘狀斜齒的一端均安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)接頭的一端分別與兩個(gè)主動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與巡檢開關(guān)電性連接。
[0006]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述主動(dòng)輪分別通過皮帶與相鄰的從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
[0007]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)的外側(cè)套設(shè)有防撞套。
[0008]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)與角度支撐開關(guān)電性連接。
[0009]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述警示燈與警示開關(guān)電性連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：通過設(shè)置位移塊、第二支撐座和連接板，三者呈穩(wěn)定三角形，避免警示板受到外力碰撞后發(fā)生傾倒，工作人員發(fā)生安全事故。
附圖說明
[0011]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本技術(shù)伺服電機(jī)與位移塊的連接圖；
[0013]圖3為本技術(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)傘狀斜齒的連接圖；
[0014]圖4為本技術(shù)警示板的立體圖。
[0015]圖中：1、機(jī)器人本體；2、巡檢開關(guān)；3、角度支撐開關(guān)；4、警示開關(guān)；5、防撞套；6、驅(qū)動(dòng)臺(tái)；7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、警示板；9、警示燈；10、伺服電機(jī)；11、電機(jī)箱；12、位移塊；13、連接板；14、安裝板；15、主動(dòng)輪；16、從動(dòng)輪；17、旋轉(zhuǎn)接頭；18、從動(dòng)傘狀斜齒；19、主動(dòng)傘狀斜齒；20、螺紋柱；21、第一支撐座；22、第二支撐座；23、支撐桿。
具體實(shí)施方式
[0016]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]請(qǐng)參閱圖1
?
4，本技術(shù)提供了一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)臺(tái)6和警示板8，驅(qū)動(dòng)臺(tái)6頂部的一端固定安裝有機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1一側(cè)的中部固定安裝有安裝板14，安裝板14的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板13，連接板13的一端固定安裝在警示板8一側(cè)的底部，警示板8固定安裝有位于連接板13上方的電機(jī)箱11，電機(jī)箱11與連接板13之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋柱20，電機(jī)箱11的內(nèi)部固定安裝有伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10的輸出端穿過電機(jī)箱11與螺紋柱20的一端固定連接，螺紋柱20的中部螺紋連接有位移塊12，位移塊12與機(jī)器人本體1相對(duì)的一側(cè)固定安裝有第一支撐座21，連接板13頂端的中部固定安裝有第二支撐座22，第一支撐座21和第二支撐座22之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿23，警示板8的另一側(cè)固定安裝有警示燈9，驅(qū)動(dòng)臺(tái)6底部的邊角分別安裝有兩個(gè)主動(dòng)輪15和兩個(gè)從動(dòng)輪16，機(jī)器人本體1的另一側(cè)從上到下依次固定安裝有巡檢開關(guān)2、角度支撐開關(guān)3和警示開關(guān)4，伺服電機(jī)10帶動(dòng)螺紋柱20轉(zhuǎn)動(dòng)，位移塊12受到第一支撐座21、第二支撐座22和支撐桿23的限位，位移塊12只能上下滑動(dòng)，不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，位移塊12、第二支撐座22和連接板13，三者呈穩(wěn)定三角形，避免警示板8警示時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)臺(tái)6頂部遠(yuǎn)離機(jī)器人本體1的一端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出端穿過驅(qū)動(dòng)臺(tái)6固定安裝有主動(dòng)傘狀斜齒19，主動(dòng)傘狀斜齒19的外側(cè)嚙合連接有兩個(gè)從動(dòng)傘狀斜齒18，兩個(gè)從動(dòng)傘狀斜齒18的一端均安裝有旋轉(zhuǎn)接頭17，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭17的一端分別與兩個(gè)主動(dòng)輪15連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與巡檢開關(guān)2電性連接，工作人員按下巡檢開關(guān)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)主動(dòng)傘狀斜齒19轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)傘狀斜齒19帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)傘狀斜齒18轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)傘狀斜齒18帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭17轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭17帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選的，兩個(gè)主動(dòng)輪15分別通過皮帶與相鄰的從動(dòng)輪16傳動(dòng)連接，兩種主動(dòng)輪15通過皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)6發(fā)生位置移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)臺(tái)6的外側(cè)套設(shè)有防撞套5，通過設(shè)置防撞套5，避免機(jī)器人本體1受到外力碰撞后發(fā)生損傷。
[0021]優(yōu)選的，伺服電機(jī)10與角度支撐開關(guān)3電性連接，工作人員打開角度支撐開關(guān)3，伺服電機(jī)10啟動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，警示燈9與警示開關(guān)4電性連接，當(dāng)雞場(chǎng)環(huán)境陰暗時(shí)，工作人員按下警示開關(guān)4，警示燈9亮起，確保警示板8能起到正常警示作用。
[0023]具體使用時(shí)，本技術(shù)一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人，工作人員按下巡檢開關(guān)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)主動(dòng)傘狀斜齒19轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)傘狀斜齒19帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)傘狀斜齒18轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)傘狀斜齒18帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭17轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭17帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，兩種主動(dòng)輪15通過皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)6發(fā)生位置移動(dòng)，機(jī)器人本體1進(jìn)行巡檢，當(dāng)巡檢到有問題的地方時(shí)，工作人員打開角度支撐開關(guān)3，伺服電機(jī)10啟動(dòng)，伺服電機(jī)10帶動(dòng)螺紋柱20轉(zhuǎn)動(dòng)，位移塊12受到第一支撐座21、第二支撐座22和支撐桿23的限位，位移塊12只能上下滑動(dòng)，不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，位移塊12、第二支撐座22和連接板13，三者呈穩(wěn)定三角形，避免警示板8警示時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)連接板13，調(diào)節(jié)連接板13與安裝板14之間的角度，進(jìn)而警示板8本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種現(xiàn)代雞場(chǎng)養(yǎng)殖用新型禽舍巡檢機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)臺(tái)（6）和警示板（8），其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)（6）頂部的一端固定安裝有機(jī)器人本體（1），所述機(jī)器人本體（1）一側(cè)的中部固定安裝有安裝板（14），所述安裝板（14）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板（13），所述連接板（13）的一端固定安裝在警示板（8）一側(cè)的底部，所述警示板（8）固定安裝有位于連接板（13）上方的電機(jī)箱（11），所述電機(jī)箱（11）與連接板（13）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋柱（20），所述電機(jī)箱（11）的內(nèi)部固定安裝有伺服電機(jī)（10），所述伺服電機(jī)（10）的輸出端穿過電機(jī)箱（11）與螺紋柱（20）的一端固定連接，所述螺紋柱（20）的中部螺紋連接有位移塊（12），所述位移塊（12）與機(jī)器人本體（1）相對(duì)的一側(cè)固定安裝有第一支撐座（21），所述連接板（13）頂端的中部固定安裝有第二支撐座（22），所述第一支撐座（21）和第二支撐座（22）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿（23），所述警示板（8）的另一側(cè)固定安裝有警示燈（9），所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)（6）底部的邊角分別安裝有兩個(gè)主動(dòng)輪（15）和兩個(gè)從動(dòng)輪（16），所述機(jī)器人本體（1）的另一側(cè)從上到下依次固定安裝有巡檢開關(guān)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖新煒，余立揚(yáng)，王昊田，曹鑫，張貴潭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福州木雞郎智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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