本發明專利技術實施例提供的醫療設備機架校準方法、裝置、系統和校準設備，涉及醫療器械技術領域。本發明專利技術實施例根據接收到的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動，在接收到設置于機架基準位置的零位開關發送的目標信號時，控制機架停止運動，并讀取機架的碼盤信息，通過獲取當前機架的位置圖像，根據位置圖像以及預先獲取的位置基準圖像，確定得到當前機架的位置偏差信息，根據位置偏差信息以及碼盤信息，對機架進行校準。如此，通過在基準位置設置零位開關，根據零位開關對機架進行基準位置的定位，并根據圖像處理計算得到的位置偏差信息以及讀取得到的碼盤信息，對定位進行修正，實現了機架的精確校準，同時也避免了人員的參與，保證人員安全。證人員安全。證人員安全。
【技術實現步驟摘要】
醫療設備機架校準方法、裝置、系統和校準設備
[0001]本專利技術涉及醫療器械
，具體而言，涉及一種醫療設備機架校準方法、裝置、系統和校準設備。
技術介紹
[0002]隨著醫療器械的不斷改進與發展，放射治療技術的不斷成熟，對于放射治療的精度要求越來越高。放射治療的精度要求越高，對于放療設備的位置精度以及定位精度的要求也越高。
[0003]為了保證完成精確的放射治療，放療設備在治療前應進行校準工作，校準后的位置信息應滿足精確放療的要求。目前，對放療設備的校準大多是通過傾角儀和手動控制放療設備的機架旋轉來實現的，誤差較大且存在人員安全問題。
技術實現思路
[0004]基于上述研究，本專利技術提供一種醫療設備機架校準方法、裝置、系統和校準設備，以提高校準精度、保證人員的安全。
[0005]本專利技術的實施例可以通過以下方式實現：
[0006]第一方面，本專利技術實施例提供一種醫療設備機架校準方法，所述方法包括：
[0007]根據接收到的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動，在接收到設置于所述機架基準位置的零位開關發送的目標信號時，控制所述機架停止運動，并讀取所述機架的碼盤信息；
[0008]獲取當前所述機架的位置圖像，根據所述位置圖像以及預先獲取的位置基準圖像，確定得到當前所述機架的位置偏差信息；
[0009]根據所述位置偏差信息以及所述碼盤信息，對所述機架進行校準。
[0010]在可選的實施方式中，所述根據接收到的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動，在接收到設置于所述機架基準位置的零位開關發送的目標信號時，控制所述機架停止運動的步驟包括：
[0011]根據接收到的校準指令，驅動所述機架沿第一方向以第一速度進行運動，在接收到所述零位開關發送的觸發信號時，驅動所述機架沿第二方向以第二速度進行運動，在接收到所述零位開關發送的目標信號時，控制所述機架停止運動；其中，所述第一方向與所述第二方向的方向相反，所述第二速度小于所述第一速度。
[0012]在可選的實施方式中，所述根據所述位置圖像以及預先獲取的位置基準圖像，確定得到當前所述機架的位置偏差信息的步驟包括：
[0013]對所述位置圖像以及所述位置基準圖像進行圖像分析，得到所述位置圖像與所述位置基準圖像的特征信息；
[0014]根據所述位置圖像與所述位置基準圖像的特征信息，計算得到當前所述機架的位置偏差信息。
[0015]在可選的實施方式中，所述根據所述位置偏差信息以及所述碼盤信息，對所述機架進行校準的步驟包括：
[0016]根據所述位置偏差信息以及碼盤信息，計算所述機架的校正系數；
[0017]根據所述校正系數，對所述機架當前的位置信息進行重新標定，以對所述機架進行校準。
[0018]在可選的實施方式中，在根據接收的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動之前，所述方法還包括：
[0019]獲取所述機架處于所述基準位置時的顯示位置信息；
[0020]將所述顯示位置信息與所述基準位置進行比較，得到所述顯示位置信息與所述基準位置的誤差；
[0021]判斷所述誤差是否大于預設閾值；
[0022]若大于等于所述預設閾值，則進行校準提示。
[0023]在可選的實施方式中，在進行校準提示之后，所述方法還包括：
[0024]接收校準指令，根據所述校準指令進行校準計時；
[0025]判斷在設定時間段內是否接收到所述零位開關發送的目標信號；
[0026]若未接收到，則判定校準失敗，進行校準失敗提示。
[0027]在可選的實施方式中，在根據接收到的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動之前，所述方法還包括：
[0028]在所述機架位于設定的基準位置且所述零位開關處于觸發狀態時，對所述機架進行拍攝，得到所述位置基準圖像；其中，所述零位開關處于觸發狀態時發送信號。
[0029]第二方面，本專利技術實施例提供一種醫療設備機架校準裝置，所述裝置包括：
[0030]運動控制模塊，用于根據接收到的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動，在接收到設置于所述機架基準位置的零位開關發送的目標信號時，控制所述機架停止運動，并讀取所述機架的碼盤信息；
[0031]位置計算模塊，用于獲取當前所述機架的位置圖像，根據所述位置圖像以及預先獲取的位置基準圖像，確定得到當前所述機架的位置偏差信息；
[0032]位置校準模塊，用于根據所述位置偏差信息以及所述碼盤信息，對所述機架進行校準。
[0033]第三方面，本專利技術實施例提供一種醫療設備機架校準系統，包括校準設備、醫療設備以及零位開關，所述醫療設備包括機架、驅動器以及電機，所述電機與所述機架連接，所述驅動器分別與所述電機以及所述校準設備連接，所述零位開關設置于所述機架的基準位置，所述零位開關被觸發時，發送信號；
[0034]所述校準設備用于根據接收到的校準指令，控制所述驅動器驅動所述電機進行運動，以驅動所述機架進行運動；
[0035]所述校準設備用于在接收到設置于所述機架基準位置的零位開關發送的目標信號時，控制所述驅動器驅動所述電機停止進行運動，以控制所述機架停止運動；
[0036]所述校準設備用于在接收到設置于所述機架基準位置的零位開關發送的目標信號時，讀取所述電機的碼盤信息；
[0037]所述校準設備用于獲取當前所述機架的位置圖像，根據所述位置圖像以及預先獲
取的位置基準圖像，確定得到當前所述機架的位置偏差信息，根據所述位置偏差信息以及所述碼盤信息，對所述機架進行校準。
[0038]在可選的實施方式中，所述醫療設備機架校準系統還包括相機模塊，所述相機模塊與所述校準設備連接，
[0039]所述相機模塊用于拍攝當前所述機架的位置圖像，并將拍攝的當前所述機架的位置圖像發送至校準設備；
[0040]所述相機模塊還用于拍攝所述位置基準圖像，將所述位置基準圖像發送至所述校準設備。
[0041]在可選的實施方式中，所述零位開關包括觸發擋塊以及傳感器，所述機架包括滾筒以及底座，所述觸發擋塊設置于所述機架的滾筒上，隨所述滾筒進行運動，所述傳感器固定設置于所述機架的底座的基準位置；
[0042]在所述觸發擋塊隨所述滾筒運動到所述基準位置時，所述觸發擋塊用于觸發所述傳感器；
[0043]所述傳感器用于在被觸發時，向所述校準設備發送信號。
[0044]第四方面，本專利技術實施例提供一種校準設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現前述任一實施方式所述的醫療設備機架校準方法。
[0045]第五方面，本專利技術實施例提供一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質包括計算機程序，所述計算機程序運行時控制所述可讀存儲介質所在電子設備執行前述任一實施方式所述的醫療設備機架校準方法。
[0046]本專利技術實施例提供的醫療設備機架校準方法、裝置、系統和校準設備，根本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種醫療設備機架校準方法，其特征在于，所述方法包括：根據接收到的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動，在接收到設置于所述機架基準位置的零位開關發送的目標信號時，控制所述機架停止運動，并讀取所述機架的碼盤信息；獲取當前所述機架的位置圖像，根據所述位置圖像以及預先獲取的位置基準圖像，確定當前所述機架的位置偏差信息；根據所述位置偏差信息以及所述碼盤信息，對所述機架進行校準。2.根據權利要求1所述的醫療設備機架校準方法，其特征在于，所述根據接收到的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動，在接收到設置于所述機架基準位置的零位開關發送的目標信號時，控制所述機架停止運動的步驟包括：根據接收到的校準指令，驅動所述機架沿第一方向以第一速度進行運動，在接收到所述零位開關發送的觸發信號時，驅動所述機架沿第二方向以第二速度進行運動，在接收到所述零位開關發送的目標信號時，控制所述機架停止運動；其中，所述第一方向與所述第二方向的方向相反，所述第二速度小于所述第一速度。3.根據權利要求1所述的醫療設備機架校準方法，其特征在于，所述根據所述位置圖像以及預先獲取的位置基準圖像，確定得到當前所述機架的位置偏差信息的步驟包括：對所述位置圖像以及所述位置基準圖像進行圖像分析，得到所述位置圖像與所述位置基準圖像的特征信息；根據所述位置圖像與所述位置基準圖像的特征信息，計算得到當前所述機架的位置偏差信息。4.根據權利要求1所述的醫療設備機架校準方法，其特征在于，所述根據所述位置偏差信息以及所述碼盤信息，對所述機架進行校準的步驟包括：根據所述位置偏差信息以及碼盤信息，計算所述機架的校正系數；根據所述校正系數，對所述機架當前的位置信息進行重新標定，以對所述機架進行校準。5.根據權利要求1所述的醫療設備機架校準方法，其特征在于，在根據接收的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動之前，所述方法還包括：獲取所述機架處于所述基準位置時的顯示位置信息；將所述顯示位置信息與所述基準位置進行比較，得到所述顯示位置信息與所述基準位置的誤差；判斷所述誤差是否大于預設閾值；若大于等于所述預設閾值，則進行校準提示。6.根據權利要求5所述的醫療設備機架校準方法，其特征在于，在進行校準提示之后，所述方法還包括：接收校準指令，根據所述校準指令進行校準計時；判斷在設定時間段內是否接收到所述零位開關發送的目標信號；若未接收到，則判定校準失敗，進行校準失敗提示。7.根據權利要求1所述的醫療設備機架校準方法，其特征在于，在根據接收到的校準指令，驅動醫療設備的機架進行運動之前，所述方法還包括：
在所述機架位于設定的基準位置且所述零位開關處于觸發狀態時，對所述機架進行拍攝，得到所述位置基準圖像；其中，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高學亮，李程，
申請(專利權)人：西安大醫集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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