本實用新型專利技術涉及涉及一種抓斗的技術領域，尤其涉及一種小型化的液壓抓斗裝置，包括電動旋轉平臺，所述電動旋轉平臺上設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的另一端設置有安裝塊，所述安裝塊水平方向的一側設置有滑動組件，所述滑動組件上設置有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿遠離所述滑動組件的一端設置有液壓組件和與所述液壓組件相連接的抓斗組件。本實用新型專利技術的優勢在于可配合小型智能的清淤車輛進行協同作業，機械化程度高，極大地提高了城中村管網養護的效率，降低了用人成本，避免人員直接接觸污染程度高的淤泥，保障人員衛生安全。人員衛生安全。人員衛生安全。
【技術實現步驟摘要】
一種小型化的液壓抓斗裝置
[0001]本技術涉及一種抓斗的
，尤其涉及一種小型化的液壓抓斗裝置。
技術介紹
[0002]目前，國內外排水管網淤泥清掏主要采用淤泥抓斗車，現國內外對于抓斗車的研發應用方向都為大型的作業車輛，但是在城市管網設置養護中，仍有相當大一部分的管網坐落分布于較多樓房密集的城中村和社區，現針對此類環境的管網養護主要以人工清掏為主，此種人工清掏方式效率低、條件差，此外，不僅部分城中村樓房密集，大型的清疏作業車輛也無法進入開展作業，且城中村的管網管徑一般在直徑100mm～400mm范圍內，最大為500mm，管徑較小，埋深較淺，現有的抓斗裝置無法適應城中村的管網管徑。
技術實現思路
[0003]針對上述問題，本技術的目的是提供一種小型化的液壓抓斗裝置，可配合小型智能的清淤車輛進行協同作業，機械化程度高，極大地提高了城中村管網養護的效率，將尋常需要5人人工配合作業的清疏工作降低為僅需3人即可完成作業，降低了用人成本，避免人員直接接觸污染程度高的淤泥，保障人員衛生安全。
[0004]本技術的上述技術目的，是通過以下技術方案得以實現的，一種小型化的液壓抓斗裝置，設置在內部設有AGV主控系統的清淤設備車上，所述液壓抓斗裝置包括電動旋轉平臺，所述電動旋轉平臺上設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿遠離所述電動旋轉平臺的一端設置有安裝塊，所述安裝塊水平方向的一側設置有滑動組件，所述滑動組件上設置有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿遠離所述滑動組件的一端設置有液壓組件和與所述液壓組件相連接的抓斗組件，所述抓斗組件包括第一固定座，所述第一固定座的頂部與所述液壓組件相連接，所述第一固定座的兩端分別轉動連接有轉動板，第一固定座同一側的轉動板上轉動連接有抓斗，所述液壓組件與所述抓斗組件相配合。
[0005]在其中一個實施例中，所述抓斗組件抓斗舒張時的最大直徑≤500mm。
[0006]在其中一個實施例中，所述抓斗組件抓斗舒張時的最大直徑≤400mm。
[0007]在其中一個實施例中，所述轉動板包括第一轉動部、第二轉動部和設置在所述第一轉動部和所述第二轉動部之間的轉動孔，所述第一轉動部轉動連接在所述第一固定座上，所述第一固定座同一側轉動板上的轉動孔上固定連接有連接桿(74)，所述連接桿的兩端與所述抓斗相固定。
[0008]在其中一個實施例中，所述液壓組件包括液壓油缸和液壓桿，所述液壓桿設置有兩個，兩個液壓桿的一端與所述液壓油缸滑動連接，兩個液壓桿的另一端分別與同一側轉動板上的第二轉動部固定連接。
[0009]在其中一個實施例中，所述滑動組件包括與所述安裝塊固定連接的安裝橫板，所述安裝橫板上設置有滑道，所述滑道上設置有可沿滑道長度方向滑動的電動滑塊，所述電動滑塊遠離所述滑道的另一端連接有所述第二電動伸縮桿。
[0010]在其中一個實施例中，所述滑道遠離所述安裝塊的一端設置有限位塊。
[0011]在其中一個實施例中，所述AGV主控系統均與所述電動旋轉平臺、第一電動伸縮桿、所述第二電動伸縮桿、所述滑動組件、所述液壓組件和所述抓斗組件電性連接。
[0012]本技術的優點在于：
[0013](1)本技術提供的小型化液壓抓斗裝置可配合小型智能的清淤車輛進行協同作業，機械化程度高，極大地提高了城中村管網養護的效率，將尋常需要5人人工配合作業的清疏工作降低為僅需3人即可完成作業，降低了用人成本，避免人員直接接觸污染程度高的淤泥，保障人員衛生安全；
[0014](2)本技術提供了一種小型化的液壓抓斗裝置，其中的抓斗組件舒張時的最大直徑≤500mm，使抓斗組件能夠較好地適應城中村內部的直排、條件惡劣的管網設施及管網管徑，能夠較好地抓取管網中殘余的淤泥，從而提高抓取效率，實現管網清掏的機械化作業；
[0015](3)本技術中的滑動組件可以調節控制抓斗組件的遠近距離并配合電動旋轉平臺，使抓斗組件清掏淤泥的范圍覆蓋至電動旋轉平臺的半徑范圍內，提高了清掏淤泥的便捷性，可適應復雜的城中村樓巷環境。
附圖說明
[0016]圖1為本技術實施例1的正視圖；
[0017]圖2為本技術實施例1抓斗組件的正視圖；
[0018]圖3為本技術實施例1抓斗和連接桿的右視圖；
[0019]圖4為本技術實施例2抓斗組件的立體圖。
[0020]其中，1、清淤設備車；2、電動旋轉平臺；3、第一電動伸縮桿；4、安裝塊；5、第二電動伸縮桿；6、液壓組件；61、液壓油缸；62、液壓桿；7、抓斗組件；71、第一固定座；72、轉動板；721、第一轉動部；722、第二轉動部；723、轉動孔；73、抓斗；74、連接桿；75、第二固定座；76、第三固定座；77、轉動桿；8、安裝橫板；9、滑道；10、電動滑塊；11、限位塊；12、AGV主控系統。
具體實施方式
[0021]實施例1
[0022]如圖1
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3所示，一種小型化的液壓抓斗裝置，液壓抓斗裝置設置在清淤設備車1上，所述清淤設備車的內部設有AGV主控系統12。液壓抓斗裝置包括電動旋轉平臺2，電動旋轉平臺2上設有第一電動伸縮桿3，第一電動伸縮桿3的另一端設置有安裝塊4，安裝塊4水平方向的一側設置有滑動組件，滑動組件上設置有第二電動伸縮桿5，第二電動伸縮桿5遠離滑動組件的一端設置有液壓組件6和抓斗組件7，抓斗組件7包括第一固定座71，第一固定座71的頂部連接有液壓組件6，第一固定座71的兩端分別轉動連接有兩個轉動板72，轉動板72共設置有四個，第一固定座71同一側的轉動板72上轉動連接有抓斗73，液壓組件6與抓斗組件7相配合，抓斗組件7抓斗舒張時的最大直徑≤500mm。本技術設置有電動旋轉平臺2，電動旋轉平臺2可以調節液壓抓斗裝置的旋轉角度，便于調整角度抓取淤泥。第一伸縮桿3和第二電動伸縮桿5可以調節液壓抓斗裝置的豎直高度，使液壓抓斗裝置在豎直高度上具有更多的選擇空間，從而適應環境復雜的樓道和巷道環境。本技術提供的小型化液壓抓
斗裝置可配合小型智能的清淤車輛進行協同作業，機械化程度高，極大地提高了城中村管網養護的效率，將尋常需要5人人工配合作業的清疏工作降低為僅需3人即可完成作業(含清掏運泥裝置車控制1人、高壓水沖控制2人)，降低了用人成本，避免人員直接接觸污染程度高的淤泥，保障人員衛生安全。
[0023]進一步地，抓斗組件7抓斗舒張時的最大直徑≤400mm。抓斗組件7舒張時的最大直徑≤500mm，優選為最大直徑≤400mm，抓斗組件7最大直徑的設置使抓斗裝組件7能夠較好地適應城中村內部的直排、條件惡劣的管網設施及管網管徑，能夠較好地抓取管網中殘余的淤泥，從而提高抓取效率，實現管網清掏的機械化作業。
[0024]進一步地，轉動板72包括第一轉動部721、第二轉動部722和設置在第一轉動部721和第二轉動部722之間的轉動孔723，第一轉動部721轉動連接在第一固定座71上，第一固定座71同一側轉動板本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種小型化的液壓抓斗裝置，其特征在于，設置在內部設有AGV主控系統(12)的清淤設備車上，所述液壓抓斗裝置包括電動旋轉平臺(2)，所述電動旋轉平臺(2)上設有第一電動伸縮桿(3)，所述第一電動伸縮桿(3)遠離所述電動旋轉平臺(2)的一端設置有安裝塊(4)，所述安裝塊(4)水平方向的一側設置有滑動組件，所述滑動組件上設置有第二電動伸縮桿(5)，所述第二電動伸縮桿(5)遠離所述滑動組件的一端設置有液壓組件(6)和與所述液壓組件(6)相連接的抓斗組件(7)，所述抓斗組件(7)包括第一固定座(71)，所述第一固定座(71)的頂部與所述液壓組件(6)相連接，所述第一固定座(71)的兩端分別轉動連接有轉動板(72)，第一固定座(71)同一側的轉動板(72)上轉動連接有抓斗(73)，所述液壓組件(6)與所述抓斗組件(7)相配合。2.根據權利要求1所述的一種小型化的液壓抓斗裝置，其特征在于，所述抓斗組件(7)抓斗舒張時的最大直徑≤500mm。3.根據權利要求2所述的一種小型化的液壓抓斗裝置，其特征在于，所述抓斗組件(7)抓斗舒張時的最大直徑≤400mm。4.根據權利要求1所述的一種小型化的液壓抓斗裝置，其特征在于，所述轉動板(72)包括第一轉動部(721)、第二轉動部(722)和設置在所述第一轉動部(721)和所述第二轉動部(722)之間的轉動孔(72...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何堅大，黃艷雄，王侃，楊聰，嚴永錫，
申請(專利權)人：廣州市城市排水有限公司，
類型：新型
國別省市：
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